本实用新型公开了一种基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器装置，以真实摄像机和虚拟摄像机的光心连线为X轴，镜子所在方向为Z轴，两轴的交点0为坐标原点建立坐标系，光轴与X轴的夹角为θ，摄像机的视场角为2α，光心A到原点0的距离为l，平面镜...