【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器装置，以真实摄像机和虚拟摄像机的光心连线为X轴，镜子所在方向为Z轴，两轴的交点0为坐标原点建立坐标系，光轴与X轴的夹角为θ，摄像机的视场角为2α，光心A到原点0的距离为l，平面镜边缘入射光线BA与X轴夹角为β。本技术结构可以做的很小，适合于对视觉系统体积和重量要求严格、需要近距离高精度测量的场合，对于物体特征点的测量，只需一次采集就可以获得物体特征点的两幅图像，提高了测量速度，减小了工作量及计算过程，利于在线测量。【专利说明】一种基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器装置
本技术属于视觉传感器领域，尤其涉及一种基于平面镜成像的单摄像机立体 视觉传感器装置。
技术介绍
视觉传感器以非接触性、测量精度高、响应速度快等特点被广泛地应用到在线测 量、质量监控、装备制造、自动化控制等诸多领域。传统的双目视觉传感器是基于视差原理， 利用两台交叉摆放的摄像机从不同角度观察同一被测物体，获取同一物体特征点的图像坐 标，来完成目标点的三维测量。但该方法存在一定的缺点：一方面，对于动态测量来说，由于 两台摄像机的工作状态不可能完全同步从而降低了测量精度；另一方面，对于某些场合，由 于对视觉传感器的体积及重量要求严格，两台摄像机组成的视觉传感器难以满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器装 置，旨在解决利用两台交叉摆放的摄像机完成目标点的三维测量降低了测量精度，结构复 杂，调节不方便的问题。 本技术是这样实现的，一种基于平面镜成像的单...
【技术保护点】
一种基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器装置，其特征在于，所述的基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器装置以真实摄像机和虚拟摄像机的光心连线为X轴，镜子所在方向为Z轴，两轴的交点O为坐标原点建立坐标系，光轴与X轴的夹角为θ，摄像机的视场角为2α，光心A到原点O的距离为l，基线距为B，平面镜边缘入射光线BA与X轴夹角为β 设平面镜长度为L，由几何关系可得： 基线距B＝2l 摄像机光心距离坐标原点的距离为： 摄像机光心相对于平面反射镜的摆放角度θ为： θ＝arctan(tanβ‑L/l)+α 其中，由上述两式确定了摄像机和平面镜之间的相对位置关系。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓锋，廖友军，周原，陈颖，
申请(专利权)人：冯晓锋，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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