提供一种能够提高针对能够通过无人驾驶而动作的移动体的作业的作业性的技术。控制装置具备：决定部，其决定使对象移动体执行的作业辅助动作，该作业辅助动作是用于辅助针对能够通过无人驾驶而动作的移动体的作业的动作，该对象移动体包含移动体和位于移动...

本发明提供远程控制装置、控制系统、移动体、远程控制方法及动作控制方法，使通过无人驾驶而移动的移动体间的距离适合于在制造过程中执行的制造工序的作业内容。远程控制装置具备：工序信息取得部，取得制造工序信息；目标设定部，根据制造工序信息而设定...

本公开涉及一种服务器、软件更新方法、非暂时性存储介质和软件更新系统。所述服务器包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为：向登记的车辆发送更新软件；接收关于取消应用所述更新软件的信息；并且当接收到关于取消应用所述更新软件的所述信息，...

本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。所述自主移动系统包括控制单元，其执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制；设定单元，其在所述自主移动体周围设定预定防御空间，用于执行所述碰撞控制；以及分类单元，其对由安装在所述自主移动...

本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本公开的自主移动系统是包括自主移动的自主移动体的自主移动系统。自主移动系统包括：控制单元，其执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制；设定单元，其在自主移动体周围设定防御空间，以用...

本申请提供一种探测溅射的产生的精度高的溅射探测方法及焊接体的制造方法。本公开的溅射探测方法探测电阻点焊中的溅射的产生，该电阻点焊通过利用一对电极夹住将多个金属构件相互重叠而成的被焊接件并进行通电来接合被焊接件，所述溅射探测方法基于被焊接...

本公开涉及一种机器人系统。所述机器人系统包括移动机器人。所述移动机器人包括电力接收垫和传感器。所述电力接收垫被构造成从充电器的电力输送垫接收电力供给。所述传感器被布置在上‑下方向从所述电力接收垫偏移的位置处，并且被构造成检测周围物体。所...

本发明涉及自动驾驶控制装置。自动驾驶控制装置具备：转向判定部，在正在通过第一控制模式控制致动器来进行行驶的期间，对驾驶员操作了转向部进行判定；操作速度计算部，计算偏差速度和转向速度中的至少任一方的速度，其中，该偏差速度是自动驾驶中的目标...

本发明涉及全固态电池系统及车辆。全固态电池系统具备将多个单电池连接而构成的电池组和执行电池组的充电控制及放电控制的控制装置。多个单电池各自为全固态电池。控制装置构成为，在电池组的充电控制或放电控制中，在电池组的电压及蓄电量的关系中的平稳...

本发明涉及二次电池。本公开的二次电池，其特征在于，具有正极活性物质层、固体电解质层和负极活性物质层，所述正极活性物质层包含具有O2型结构的正极活性物质，所述正极活性物质层包含具有30GPa以下的杨氏模量的无机固体电解质。

本公开为Sm‑Fe‑N系磁性材料及其制造方法。提供即使削减Sm的使用量也能够尽可能抑制各向异性磁场的下降且提高饱和磁化的Sm‑Fe‑N系磁性材料及其制造方法。本公开的磁性材料具备具有规定的晶体结构的主相。主相的组成由(Sm<sub...

本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。本公开所涉及的控制系统对包括能够自主移动的移动机器人的系统进行控制。移动机器人具备发光部。上述的控制系统被构成为，对与移动机器人的行驶环境相关联的移动机器人的行驶状态进行判断，并且至...

本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。该控制系统执行对包括移动机器人的系统进行控制的系统控制，所述移动机器人进行自主移动且被进行由用户所实施的操作。该系统具备发光部。上述控制系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器被构...

一种对车辆的驾驶进行支援的驾驶支援装置，将与搭载于车辆的多个驾驶支援功能的设定有关的设定信息按多个驾驶员中的每个驾驶员存储于存储部，在认证了车辆的驾驶员的情况下，从存储部取得与所认证的该驾驶员对应的设定信息，使与所取得的设定信息有关的显...

本发明涉及电极活性物质复合粒子、固体电池、电极活性物质复合粒子的制造方法和固体电池的制造方法。本公开提供与充电相伴的膨胀小的电极活性物质复合粒子、具有这样的电极活性物质复合粒子的固体电池、这样的电极活性物质复合粒子的制造方法以及包括制造...

本发明提供一种搬运机器人及其控制方法、非暂时性存储介质。本发明的对被载置于货台上的规定货物进行搬运的搬运机器人具备：货台；第一判定装置，其被构成为，对物体是否载置在货台上进行判定；第二判定装置，其被构成为，对规定货物是否载置在货台上进行...

本公开提供一种控制系统、控制方法、以及非临时性存储介质。控制系统对包括能够进行自主移动且能够进行输送物的输送的输送机器人在内的输送系统进行控制。上述控制系统从能够对物品进行收纳的运货车处取得表示物品的输送目标的输送目标信息。上述控制系统...

本公开涉及一种操作装置以及移动机器人。本公开所涉及的操作装置具备：操作部，其被构成为，对包含对于移动机器人的方向操作在内的操作进行受理；发光部，其被构成为，以表示移动机器人的状态的发光图案而进行发光。

本公开涉及一种运输系统。根据本实施例的所述运输系统包括载体，其被设置为用于将待转移的包裹放置在搁架上或者用于从所述搁架转移所述包裹，运输机器人，所述载体搭载在所述运输机器人上，并且所述运输机器人被配置为移动以在所述搁架和所述载体之间转移...

干预操作判定装置具备：转向部，由驾驶员操作；转向轮，与转向部的操作联动地进行转舵；致动器，产生使转向轮转舵的转向力；以及检测部，检测转向部的操作量，该干预操作判定装置对在自动驾驶中驾驶员操作了转向部进行判定，其中，所述自动驾驶是无需驾驶...