本发明涉及一种夹持工具、系统、夹紧工具和搬运物体的方法，其中夹持工具包括设置在壳体中的传动机构，其中传动机构耦合至位于壳体外部的多条臂。每条臂上设置有一个或多个夹持元件。夹持元件可释放地连接至臂，以实现快速简单地重新定位和/或更换夹持元...

一种夹持工具(2)、系统、夹紧单元(35)以及搬运物体(6)的方法，其中夹持工具(2)包括设置在壳体(7)内的传动机构，其中传动机构耦合至位于壳体(7)外部的多条臂(11)。臂(11)在径向平面内从第一端(15)延伸至第二端(16)，其...