一种基于多模态转换型超声电机的三自由度力交互装置，包括基座和球转子，所述球转子安装在所述基座上，所述基座和所述球转子之间还设置转动固定组件和辅助支撑组件，所述转动固定组件用于安装球转子，其包括安装多个支架以及多个数量相同的固定牛眼轮和活...

本发明公开了一种可在湿法腐蚀下实现样片单面保护的夹具及其加工装配方法，夹具包括一对单面保护装置、底座和外容器，其中，每个单面保护装置上均装配一个待腐蚀样片，一对单面保护装置平行对称固定在底座上，单面保护装置与底座组装完成后放置于外容器内...

本发明公开了一种单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿的方法，该专利通过单目视觉迭代优化方法检测行车吊臂空间参数。首先采用图像处理技术提取红外共面四点光标的中心坐标，结合李群的非线性优化迭代方法和空间参数转换方法，实现了行车吊臂空...

本发明提供一种结合目标跟踪的可变形施工机械的实时检测方法，首先通过目标检测将KCF手动框选变成自动框选。采用SSD模型进行施工机械的实时检测，一旦检测到施工机械，将其作为KCF跟踪器初始帧的目标位置。训练相关滤波器，捕获下一帧后进入目标...

本发明提供了一种基于区域划分和特征提取的森林烟火检测方法，属于计算机图像处理技术领域，包括：建立森林烟火样本数据集；选取合适的静态特征并训练级联神经网络；选取待处理视频的第一帧，进行自适应区域分割；对待处理视频进行运动检测；对疑似烟火区...

新能源汽车(主要包括插电式电动汽车(PEV)和混合动力电动汽车(HEV))正在逐步替代传统的内燃机汽车(ICEV)。由于ICEV、PEV和HEV在排放上的巨大差异，传统的交通环境影响评估软件正面临挑战。本发明使用R语言开发了一种考虑新能...

本发明公开了一种基于贝叶斯推理的湿木材热参数反演方法，首先，基于阿伦尼乌斯定律建立湿木材热分解本构模型,详细考虑了木材热解过程中的多个阶段；其次，基于贝叶斯方法建立木材热参数反演模型；再次，基于马尔科夫链蒙特卡罗方法(MCMC)给出所建...

本实用新型公开了一种具有波折肋板增强的波纹管涵，包括波纹管涵本体、环向加劲肋板和纵向波折加劲肋板；纵向波折加劲肋板和环向加劲肋板在波纹管涵本体外侧与其连接在一起，环向加劲肋板由若干段弧形加劲肋板组成，并与纵向波折加劲板相互连接，形成网格...

本发明公开了一种基于鲁棒模糊预测控制的微型燃气轮机热电联供系统热负荷控制方法，包括以下步骤：采集微型燃气轮机热电联供系统的输入燃料量和热水温度数据，建立热负荷控制过程的T‑S模糊仿射模型；建立热负荷控制过程的全局扩增状态T‑S模糊模型；...

本发明公开了一种应用于柔性接地系统的单相接地故障选线方法，该方法包括故障时间定位、暂态特征信号提取和故障馈线判别三个步骤，具体为：1)对中性点零序电压信号进行小波包分解，将模极大值点对应的时间点作为实际故障时间；2)选取实际故障时间前后...

本发明提供一种结合纳米孔技术的肿瘤标志miRNA检测装置及方法，主要由门电压控制模块和纳米孔检测模块构成。其中门电压控制模块由门电压控制器和电池组组成；纳米孔检测模块由集成门电极的纳米孔传感器、膜片钳放大器和计算机组成。本方法结合纳米孔...

本发明公开了基于水凝胶构建的辉光型化学发光传感器及其制备方法和应用。本发明还公开了基于水凝胶构建的辉光型化学发光传感器检测有机磷农药的分析方法，包括以下步骤：1）制备ABEI/Co

本发明公开了一种针对葡萄糖的双色比率型量子点气凝胶微传感器，该传感器包括具有流体入口和流体出口的微流控芯片本体，在芯片本体内还设置有一与流体入口与出口相连的检测腔，并在检测腔中合成了能够用于检测葡萄糖的双色比率型量子点气凝胶结构；这种气...

本发明公开了一种土体中污染物运移参数的确定方法，包括如下步骤：1)进行三轴柔性壁土柱渗透试验，测定土体试样两侧水位变化值和渗出液污染物浓度值；2)测定土体试样横截面积、高度、含水率和比重，计算孔隙率；3)计算渗流速度；4)计算各测试时段...

本发明公开了一种多孔平衡孔板设计方法，在目前，平衡孔板的设计仍然存在较大的困难，国内尚未制定相关的行业标准。与一般孔板流量计相比，平衡流量计具有压力损失小，测量精度高，量程比宽，所需直管段短的优点。平衡孔板流量计的核心是多孔平衡节流件，...

本发明公开了一种基于改进A*算法的路径规划方法。针对A*算法得出的路径中存在较多转折点，造成路径不是最优的问题，首先在A*算法基础上合并路径中的关键拐点，这样不仅减少了路径中的转折点，也减少了三次样条插值点数，提高插值效率，然后根据合并...

本实用新型公开了一种具有螺旋加劲肋板的波纹管涵，包括波纹管涵本体和螺旋加劲肋板；螺旋加劲肋板沿着波纹管涵本体顺时针或者逆时针展开，可根据需要布置多道螺旋加劲肋板，并与波纹管涵本体连接在一起，形成具有螺旋加劲肋板的波纹管涵。螺旋加劲肋板和...

本发明提供了一种自动化阵列式纳米针尖电化学制备平台及制备方法，包括电化学分析仪、电流表、阵列式双极夹具、铂环阴极、金丝阳极、电解质溶液池、控制终端和伺服电机位移平台；其中所述控制终端分别与所述电化学分析仪和伺服电机位移平台电连接；所述铂...

本发明涉及一种单细胞采集装置，采用脉冲激光进行细胞溶液或组织切片中的单细胞分离，可调节激光通过一个反射镜将水平激光方向调整为垂直方向，然后通过一个显微物镜把激光聚焦到供体吸收层，供体基板通过激光聚焦在吸收层吸收激光发生局部汽化，并导致蒸...

本发明公开了一种耦合中温气化与高温化学链的土壤重金属修复植物热处理装置，由中温气化反应器和高温化学链反应器耦合而成，高温化学链反应器包括化学链还原反应器、化学链空气反应器、一级惯性分离器、二级旋风分离器以及一级返料管和二级下降管；中温气...