本发明公开了一种机场航站楼环境自主巡检车监测系统，包括监测分析服务器、巡检车以及设置在巡检车上的主控驱动模块、导航定位制图模块、WiFi通信模块、环境监测模块。本发明实现了机场航站楼环境实时监测、紧急情况预警、旅客疏散、暖通系统或广播系...

本发明公开了一种基于SINS/DVL紧组合的水下航行器导航方法，具体包括以下步骤：步骤1：根据SINS/DVL系统的采集数据，建立状态方程；步骤2：根据步骤1中的状态方程建立量测方程；步骤3：对DVL波束信息缺失处理；步骤4：DVL波束...

本发明公开了一种相变控温的抗冻胀路基结构，包括路基、侧向相变路基保温层、相变路基保温层和隔水土工布；所述侧向相变路基保温层沿路基坡度方向铺设，所述相变路基保温层和隔水土工布沿路基结构层方向铺设，隔水土工布设置在相变路基保温层下方；所述侧...

本发明阐述了一种激光两步溅射制备CsPbBr

本发明公开了一种工业机器人系统中可旋转工件的测定及基坐标使用方法，在机器人离线编程过程中能准确地指定可旋转工件的基坐标。包括以下步骤：示教测量可旋转工件上的5个点，测量过程中需两次通过机器人控制系统转动转台。通过外部计算机计算工件与转台...

本实用新型公开了一种一比特基于液晶数字式超表面，超表面由上至下依次包括上层玻璃介质基板、液晶反射型人工电磁超表面、第一液晶分子定向层、液晶材料层、第二液晶分子定向层、负极地金属块层和下层玻璃介质基板，上层玻璃介质基板一端向外延伸，且延伸...

本发明公开了一种低轨卫星移动通信系统中的终端定位方法及装置，该方法包括：地面终端对卫星发送的下行同步信号和下行广播信道分别进行定时同步检测和广播信道检测，获取各个时刻的同步峰值信噪比和相邻时刻的伪距差，以及各个时刻卫星的坐标，利用数据聚...

本发明公开了一种基于符号随机计算的低复杂度卷积神经网络，包括符号随机计算模块以及基于符号随机计算模块构建的高效卷积层、池化层和非线性激励层，符号随机计算模块包括前向转换模块和后向转换模块，高效卷积层包括随机处理单元和随机加法器矩阵，池化...

本发明公开了一种基于亚波长结构的对称三波导型偏振分束器，包括：输入通道、右路直通通道、右输出通道、中路直通通道、左路直通通道和左路输出通道；右路直通通道的一端和输入通道相连、另一端和右输出通道相连；左路直通通道的一端和左路输出通道相连接...

本发明公开了一种具有混合润湿性表面的泡沫金属及其制备方法，包括通过化学氧化法处理得到的超亲水表面(1)和被超疏水薄膜(2)局部覆盖的泡沫金属表面。其特征在于：所述的超亲水表面(1)具有微纳米二元表面结构，所述的超疏水薄膜(2)主要成分为...

本发明公开了一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法，包括如下步骤：利用地图确定车辆目前的位置，判断当前车辆所在路段是否是行人经常性聚集区域；通过检测器识别行人，采集行人速度、与车辆距离，通过传感器采集车辆的速度和加速度；通过实时接收降雨...

本发明公开了一种塑料排水板原位气相抽提修复装置及其修复方法。所述装置包括抽提组件、注气组件和尾气处理组件；所述抽提组件包括抽提‑塑料排水板、第一地面管路和真空泵真空泵通过第二地面管路将抽提‑塑料排水板吸附的污染物抽提出来，并送入尾气处理...

本发明公开了一种基于单位约束最小均方误差的正弦频率估计方法，包括：(1)对被检测信号进行时域采样，得到离散时间信号x(n)；其中，采样点的数量为N，采样频率大于或等于奈奎斯特采样频率；(2)将采样后的离散时间信号x(n)通过延时得到x(...

本发明公开了一种酶反应检测纳米孔电学传感器，包括从下到上依次层叠的基底、绝缘层以及中心设有纳米尺度孔的薄膜，其特征在于，在所述纳米尺度孔内通过化学修饰有DNA探针以及与DNA探针互补杂交的DNA四面体结构，在所述DNA四面体结构上通过生...

本实用新型公开了一种果蝇睡眠剥夺系统，由睡眠检测板、人工气候箱、混合仪、微型计算机和单片机控制器等构成。在人工气候箱中，果蝇置于睡眠检测板内，睡眠监测板固定于混合仪上。微型计算机实时记录果蝇睡眠行为。在检测睡眠行为的同时，利用混合仪强大...

本发明公开了一种环境反向散射阵列通信系统中的协作传输优化方法，所述方法包括：接收机使用非相干检测方法接收信号，根据接收信号中的主链路信号分量，构建主链路的平均传输速率上界计算模型；根据连续干扰消除检测方法和最大比合并方法，构建次链路的传...

本发明公开一种电流源型电机驱动系统零电压开关及共模电压抑制方法，包括：位于三相永磁同步电机侧的电机定子绕组端口，由电流源型逆变器馈电；电流源型逆变器直流侧与零电压开关辅助电路并联；零电压开关辅助电路包括两个串联的开关管二极管支路以及电容...

本发明公开了一种计及源‑荷时空相关性的含多微网的配电网分布式优化调度方法，包括：步骤1）：基于拉丁超立方抽样（LHS）和Cholesky分解技术相结合的处理方法对服从特定分布函数的光照强度和负荷进行相关性处理，生成服从相关性的光照强度和...

本发明公开了一种面向道路合流区域的实时车道级安全态势评估方法。针对当前合流区域的交通安全态势评估技术，其实时性及精准度无法适用于基于车路协同的智能驾驶，提出基于概率模型的交通安全态势评估方法。首先，利用智能路侧设备的全局视角优势，全面感...

本发明公开了一种分布式电源对分时电价发电响应的边缘协同计算方法，设立上层分布式电源集群控制中心的总体调度目标函数以及约束条件，再利用边缘计算对下层分布式电源的发电进行分时配置。本发明运用多决策者的调度算法，实现分布式电源间的协调运行。同...