本发明公开了一种面向光伏电站的无人机图像采集避免太阳反光的方法，包括以下步骤：根据光伏组件的安装角度，无人机搭载相机的视场角与俯仰角，以及太阳光线的角度，给出避免太阳反光应满足的约束条件；根据光伏组件所在光伏电站的纬度与经度，分析太阳光...

本发明公开了一种基于白名单预筛选的多路并行物联网入侵检测方法，包含以下步骤：S1.采集本网段内所有流量数据包，提取特征后整合为数据流；S2.流分配模块提取数据流的摘要信息，S3.N个子IDS之间并行运行，完成流量入侵检测工作；S4.子I...

本发明是一种基于补偿因子的自适应噪声梯度下降比特翻转译码方法，记一个长度为N的LDPC码字为C＝[C0,C1,…,CN‑1]，其对应的校验矩阵为H，该矩阵的大小为M×N，它包含了LDPC码的全部校验信息，校验矩阵的每一列对应一个变量节点...

本技术公开了一种穿插式日历，具体涉及日历技术领域，包括两个可穿插的日历底座、玻璃插板及装饰体，其中一个所述日历底座内侧具有可活动穿插的凹槽并与另一个所述日历底座的内侧进行穿插，另一个所述日历底座外侧刻有标记数字作日期显示，所述底座的顶端...

本申请公开了一种视觉语言混合模态特征的提取与融合方法，首先对于视觉信息处理，将图像的观测位姿信息向量化，与视觉特征向量拼接，得到融合位姿信息的视觉特征向量，对于自然语言处理，采用词元信息和位置信息提取后加和，得到语言特征向量，然后输入视...

本发明公开了一种ICG/Fe(III)‑NBs纳米气泡、制备方法以及在制备治疗肿瘤药物中的应用。ICG/Fe(III)‑NBs纳米气泡由Fe(III)离子与ICG分子的亲水区配位结合并在自由纳米氧气泡的气液界面上组装得到的。制备方法包括...

本发明涉及一种新的抗肿瘤成分Rubiaxylm B及其应用，抗肿瘤成分Rubiaxylm B的分子式为C<subgt;22</subgt;H<subgt;10</subgt;O<subgt;5</su...

本发明公开了一种绕组结构可变的电机驱动装置，所述电机为三相电机；所述电机驱动装置包括逆变器和双向可控硅；逆变器包含四相桥臂，每相桥臂包含两个功率开关管，四相桥臂并联在直流电压上；双向可控硅共六个；三相电机的三相绕组连接在逆变器四相桥臂之...

本发明公开了一种考虑从众效应的动态拥堵收费方法，包括如下步骤：组织交通调查，确定各起讫点间的交通需求量以及路段的初始路段流量，设置拥堵收费实施总阶段数；根据路段流量，生成相应路段的拥堵收费参数，实施拥堵收费；在拥堵收费实施后，根据从众效...

本发明公开了一种考虑N‑1机组故障的并网型综合能源系统规划方法及设备，方法包括：(1)将能源系统设备划分；(2)以总成本最小化为目标函数构建并网型综合能源系统规划模型：(3)为规划模型添加潮流约束、热/供冷管网的潮流安全约束、储能设备的...

本发明公开了一种穿膜肽修饰的柔性纳米磁链，所述柔性纳米磁链以呈线形排列的磁性纳米粒子为内核，在呈线形排列的磁性纳米粒子外包覆有穿膜肽修饰的聚合物壳层。本发明还公开了上述柔性纳米磁链的制备方法。本发明柔性纳米磁链能够解决现有常规磁性纳米粒...

本发明公开了一种基于博弈论的智能网联车辆换道轨迹动态优化控制方法、系统、计算机及存储介质。该方法包括以下步骤：采集换道车辆及周围车辆的信息，涵盖原车道和目标车道内的车辆类型、速度、加速度等；依次完成车辆换道决策博弈、轨迹规划和轨迹跟踪控...

本发明公开了一种储能容量配置方法，涉及储能配置优化技术领域，基于电网的电压稳定性，初步得到无功功率与电压Q‑V曲线；针对初步得到的无功功率与电压Q‑V曲线，利用连续潮流法求解出完整的无功功率与电压Q‑V曲线；根据完整的无功功率与电压Q‑...

本发明公开了一种固封铬的复合胶凝材料及其制备方法，固封铬的复合胶凝材料，包括以下质量百分数的物质：含重金属量的熟料65wt.％～75wt.％，多元辅助胶凝材料20wt.％～34wt.％，其余为石膏；含重金属量的熟料中总铬含量大于150m...

本发明公开了一种基于OBD的洗扫车NO<subgt;x</subgt;排放统计方法，包括步骤：首先获取洗扫车运行数据并进行预处理；然后基于经纬度坐标获取洗扫车轨迹点道路信息；进一步基于车速数据对洗扫车工作状态进行识别，其中，...

本发明公开了一种常温常压下改善钢渣安定性的方法及其得到产品和应用，该方法应在碳化箱中进行。将钢渣球磨、过筛控制粒径，得到钢渣粉，将钢渣粉与水混合均匀后放入碳化箱中碳化，再经烘干、球磨、过筛即可得到改性钢渣。本方法的实施过程简单、效果明显...

本发明公开一种基于阶梯波电压电流的新能源交流汇集直流送出系统，属于发电、变电或配电的技术领域。系统包括：至少一条新能源汇集支路、汇集变压器及送端换流站，每条新能源汇集支路包括：网侧换流器、升压变压器及传输线缆。其中送端换流站工作于低频定...

本发明公开了一种聚氨酯预聚体改性环氧树脂及其制备方法与应用。所述聚氨酯预聚体改性环氧树脂包括按体积比为1：0.15~0.2的A组份和B组份，所述A组份包括以下按质量分数计的原料：环氧树脂为10%~20%，聚丙二醇为50%~65%，甲苯二...

本发明公开了一种基于边带幅度在线补偿的MEMS速率陀螺仪模态频率匹配方法及系统，包括：生成驱动模态谐振频率信号；生成两个关于驱动模态谐振频率对称的双边带激励信号；采用驱动模态谐振频率信号对双边带激励信号的幅度进行实时补偿；将补偿后信号转...

本发明公开了一种舰船机动状态下非均匀宽带调制噪声仿真方法，首先设定舰船目标的基本参数、仿真时间段内的螺旋桨转速；然后建立螺旋桨转速与舰船航速之间的能量累积模型，计算出该时间段内的舰船航速、加速度的时间序列；再根据舰船的基本参数、螺旋桨转...