本发明提供基于挂车主动转向的铰接式车辆横摆稳定控制方法及系统，包括前馈控制器根据牵引车和挂车的运动微分方程、前轮转角输入与稳态条件求解挂车的前馈控制转角，通过铰接式车辆系统状态方程求解稳态运动状态，反馈控制器根据当前车辆状态与稳态运动状...

本发明公开了一种基于纳米纤维快速前处理同时检测尿液中43种目标物的检测方法，属于分析检测技术领域。该方法先用氯甲酸丙酯将尿液中的部分目标物丙酯化衍生，再用聚丙烯腈/聚吡咯纳米纤维装填的小柱对衍生后样液中的目标物进行富集，利用有机溶剂将衍...

本发明公开了一种交流系统多用户能量信息一体化传输方法，涉及电力线通信领域。本发明的主要方法包括信息载波幅值的计算，数据载波频率的选取，基于频分正交多址的多用户通信算法设计，实现交流系统能量信息一体化多用户全双工通信。本发明方法针对交流系...

本发明提出一种城市群公路铁路航空综合交通网络数字化建模方法。通过考虑出行者在各种交通方式之间的换乘行为，该方法模拟了一个完整的换乘网络，以有效处理换乘行为。在这一模型中，特别考虑了公路、铁路和航空这三种主要交通方式，以构建全面的交通换乘...

本发明公开了信漏噪比最大化天波大规模MIMO波束结构预编码方法及系统，涉及基于平均信漏噪比最大化准则和瞬时信漏噪比最大化准则的天波大规模MIMO波束结构预编码。本发明利用天波大规模MIMO下行信道在波束域的稀疏性，生成各用户非零波束索引...

本发明公开了一种自适应的反转车道系统管控方法，包括步骤1、交通流量数据采集；步骤2、计算左转车道饱和度；步骤3、计算左转车道最大排队长度；步骤4、计算左转交通流量比；步骤5、左转车道反转：当步骤2至步骤4计算值均满足对应设定阈值时，启动...

本发明公开了一种基于时间分集技术的交流系统能量信息一体化传输方法，涉及电力线通信领域。本发明的主要方法包括信息载波幅值的计算，数据载波频率的选取，分集集数计算时间分集调制、解调算法设计，实现交流系统能量信息一体化可靠传输。本发明方法针对...

本发明公开了调制识别技术领域内的一种通信雷达信号的调制识别方法，包括以下步骤：一：针对目标数据样本需求，确定调制方式和中心频点信号；二：分别针对每种调制方式及中心频点信号产生相应等效基带调制信号；三：将多等效基带调制信号进行叠加，并重采...

本发明公开了一种大规模MIMO信道估计干扰抵消信息几何方法，包括如下步骤：(1)基站侧或用户终端根据上行或下行接收导频信号和信道先验信息建立MMSE信道估计或信道后验概率分布；(2)将MMSE信道估计或信道后验概率分布替换为其等价形式；...

本发明公开了一种基于M估计的自旋载体GNSS/INS矢量深组合导航方法，建立基于双天线联合的抗旋转导航定位系统模型，设计KF跟踪+EKF解算的矢量跟踪环路，设计基于M估计抗差的EKF解算环路的计算方程，实现自旋信号的故障检测和隔离，构建...

本发明公开了一种基于快速傅立叶变换算法的太阳能集热场抗扰模型预测控制方法，包括：针对槽式太阳能集热器场系统，选择被控变量、控制变量和扰动量；建立包含太阳辐射条件的槽式太阳能集热器场状态空间模型；对输出偏差序列进行快速傅里叶变换；对有序数...

本发明公开了一种融合地面约束和闭环约束的激光SLAM方法，包括：首先，对原始点云进行基于扇区直线拟合的地面分割，其次，通过计算曲率对分割点云提取边缘特征和平面特征，采取基于特征的点云匹配方法对相邻两帧点云执行帧间匹配，以获取激光雷达的初...

本发明公开了一种MEMS压阻式压力传感器及其制备方法，该传感器包括三层压敏薄膜，中间层厚度大于顶层压敏薄膜厚度，每层压敏薄膜的上表面分别设有压敏电阻；顶层与中间层压敏薄膜之间为气体缓冲腔，中间层与底层压敏薄膜以及底层压敏薄膜与传感器的底...

本发明涉及抗干扰目标检测技术领域，本发明公开了一种毫米波雷达抗干扰目标检测方法及设备，所述方法包括：采集毫米波雷达回波信号并对采集的毫米波雷达回波信号进行杂波抑制滤波处理以及多目标信号分离；对分离得到的多个目标信号进行位置计算；对目标位...

本发明公开了一种基于深度学习的可调弹簧地基减振俘能一体化装置及其检测方法，包括由若干个梁单胞一体形成且平行设置于地基上方的长梁，其中位于中部的梁单胞上开设有缺口，该缺口处设置有两端分别连接相连梁单胞的压电陶瓷组件；其余梁单胞的下表面与地...

本发明公开一种并行处理的OFDM调制解调方法及装置，属于无线通信技术领域。包括通过无线信道连接的OFDM调制器和OFDM解调器，OFDM调制器包括顺序连接的有效子载波映射模块、并行IFFT模块以及信号发送模块，OFDM解调器包括顺序连接...

本发明公开了一种具有低热膨胀特性的点阵夹芯式热防护结构，涉及点阵夹芯板技术领域。本发明包括上蒙皮、下蒙皮及设置在上蒙皮、下蒙皮之间的夹芯板单元，夹芯板单元包括多个蜂窝组件，多个蜂窝组件之间凹凸连接，相邻的两个蜂窝组件侧边相互重合，整体均...

本发明公开了一种提高打印构件尺寸精度的3D打印混凝土及制备方法。所述混凝土按重量份计，包括：水泥560～1000份；钢渣粉50～89份；聚丙烯酸改性砖粉190～349份；天然砂870～1554份；干粉态减水剂0～1.28份；水240～4...

本发明公开了一种超大三维图像可视化方法，包括：向服务器发送三维图像目标区域获取请求；服务器根据三维图像目标区域的获取请求从超大三维图像中切取对应的图像块；获取切取的图像块并对其进行可视化操作，本发明可以实现在移动平台端简单的点击屏幕操作...

本发明公开了一种都市发展区客运通道识别方法，包括：根据区域规划识别客运通道，将上级通道在都市发展区内的组成部分落实为客运主通道，根据都市发展区的社会、经济、人口、文化、交通因素识别客运次通道；建立都市发展区多层复杂网络区分不同运输方式，...