本实用新型提出一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架，电机，第一齿轮，第二齿轮，杆，导轨，第一手指，第二手指，摄像头，平面夹持部件，铲，弧形夹持部件，刨切刀。本实用新型适用于核化侦察机器人的危险作业，也适用于其它工作环境。利用平...

本发明公开一种塑料蜂窝管护壁的灌注桩群施工方法及蜂窝形灌注桩。在异型钢套管的保护下，采用打桩设备，将ＰＶＣ塑料蜂窝管和预制混凝土桩尖连续打入需要加固的地基中，ＰＶＣ塑料蜂窝管留在桩孔内作为临时护壁，形成ＰＶＣ塑料蜂窝管护壁的桩孔群后，在...

本发明公开一种动态频谱共享无线通信系统工作信道的选择方法及其装置，所述方法通过采用信号频谱分析处理装置，对特定无线通信工作频带内所检测到的频谱持有者多个强干扰信号进行频谱分析处理，接着根据信号频谱分析处理装置的分析结果，同时设计满足射频...

本发明提供了一种太阳能和热泵复合型食品空气解冻系统及解冻方法，属于食品空气解冻领域。该系统包括空气循环子系统、太阳能热水循环换热子系统和制冷工质循环子系统。空气循环子系统包括食品解冻室（１）、风机（１２）、空气电加热器（１１）、风量调节...

本发明公布了一种基于情感对特征优化的语音情感分类方法，包括如下步骤：（１）采集喜、怒、惊、悲，和平静五种基本情感状态的语音数据；（２）语音情感特征提取；（３）情感对的配对；（４）特征压缩与特征选择：（４－１）线性判别分析（ＬＤＡ）降维；...

本发明公布了一种针对烦躁情绪的可据判的自动语音情感识别方法，包括如下步骤：（１）建立烦躁语音数据库；（２）提取语音情感特征；（３）特征选择：采用ｆｉｓｈｅｒ准则进行特征评价；（４）可据判的识别方法：（４－１）采用ＧＭＭ对烦躁、喜悦和平静...

本发明公布了一种基于心电信号与语音信号的双模态情感识别方法，所述方法包括如下步骤：（１）情感数据的采集；（２）情感特征的提取；（３）判决层融合算法：（３－１）待识别的情感类别包括烦躁、喜悦和平静三个类别，对语音与心电分类器均采用高斯混合...

本发明公布了一种基于新服务集构造的服务选择方法。首先把服务选择问题建模为带约束的多目标优化问题；其次为了求解上述多目标优化问题，本发明提出一种新的多目标粒子群优化算法，该算法用容量动态变化的容器存储迭代中得到的最优解，并提出一种新的寻找...

本发明公布了一种基于ＱｏＳ的多线程Ｗｅｂ服务协商方法，以用户要求ＱｏＳ属性范围作为输入，服务选择引擎接受请求后开始执行；当服务实体ＱｏＳ属性不能满足用户要求限制，造成服务选择过程不能寻找到具体的服务执行路径从而进入服务协商流程；服务选择...

本发明公开了一种ＦＲＰ筋施加预应力的张拉锚固装置。所述张拉锚固装置包括用于锚固ＦＲＰ筋的锚固装置和用于张拉ＦＲＰ筋的张拉装置；所述锚固装置包括锚固架、套筒和限位构件，所述锚固架固定连接在待加固构件端部的锚固区，所述套筒穿置在锚固架上用于...

一种扩展的二元相移键控调制突发通信快速同步方法，充分利用扩展的二元相移键控（ＥＢＰＳＫ）调制信号经过接收机数字冲击滤波后波形在数据“１”的信息调制处产生明显上冲的特点，构造了无需模拟锁相环和数字锁相环的快速同步方法，可在３０个码元内结束...

一体化制备多边形格栅蜂窝结构实芯功能板的模具与方法，设有与每个多边形格栅形状一致，数量与多边形格栅总数相同的多边形柱体阳模主体，将阳模主体定位于有底的框架型阴模内，各相邻阳模主体之间设有间隙，然后采用浇注方法向阴模内注入固化成型材料后脱...

一种基于全ＲＦＩＤ车牌的路边停车场智能监控系统，信息采集子系统设有定向ＲＦＩＤ车牌接收器、车流视频检测模块和无线数传模块，ＲＦＩＤ车牌接收器及车流视频检测模块分别将接收到的所有车牌信息和道路通行信息输送到无线数传模块，无线数传模块将所有...

本发明公开了一种基于非共面特征点的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：设置立体靶标，并建立立体靶标坐标系；所述立体靶标能够提供至少６个非共面特征点；用摄像机拍摄立体靶标图像，所拍摄图像中至少包含６个非共面特征点；提取至少６个非共面特征点...

本发明公开了一种基于视频技术的路侧车位空置无线网络检测系统，包括监控标定物、无线影像传感器、远程控制中心、车位状态显示系统，无线影像传感器根据监控标定物确定监控范围，监控内容经预处理传输到远程控制中心，得到车位占用信息由车位状态显示终端...

本实用新型公开了一种全集成ＣＭＯＳ调频副载波ＳＣＡ接收机，属于无线调频广播接收机领域。该接收机根据ＳＣＡ信号的特点，采用Ｗｅａｖｅｒ结构和零中频结构组合的二次解调方式，Ｗｅａｖｅｒ结构接收ＲＦ输入信号并解调出ＳＣＡ调制信号，然后采用零中...

本发明公开了一种核化侦察遥操作机器人的遥控装置，通过无线通信网络远程控制机器人进行核化侦察，包括中央处理器模块、电源模块、命令输入模块、电台通信模块以及信息显示模块；其中中央处理器模块分别与命令输入模块、电台通信模块及信息显示模块连接并...

本发明公开一种增强发光二极管外发光效率的同心光子晶体结构，用于发光二极管（ＬＥＤ）覆层或ＩＴＯ层的光子晶体结构，该结构是在ＬＥＤ表面的覆层或ＩＴＯ层上经刻蚀或压印形成，刻蚀或压印形成由中心向外交替排列的空气或低折射率材料（１）与ＬＥＤ覆...

干涉型光纤拾音探头，涉及一种基于空分复用的分布式干涉型光纤拾音探头，该拾音探头包括光纤（１１）、环形陶瓷夹具（１２）、振动反射膜（１３）、金属透音网罩（１４）及金属外壳（１５）；其中，环形陶瓷夹具（１２）的内壁与光纤（１１）的包层相固定...

一种基于空分复用的分布式干涉型光纤麦克风阵列装置是一种成本低廉，光源驱动电路简单，稳定性高的麦克风阵列，其中，红光ＬＥＤ（１）、隔离器（２）、１Ｘ２耦合器（３）顺序串联连接，１Ｘ２耦合器（３）的第一输出端接２Ｘ１耦合器（４）的第一输入端...