一种基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法，包括：主边回路和从边回路，主边回路由主边回路开关、主边控制器、主机器人和比较器构成，从边回路由从边控制器、从机器人和比较器构成，步骤如下：将位置差信号ｘｕ发送给从边控制器，从边控制器形...

本发明公开一种具有自动返回充电座功能的室内安保机器人，包括智能充电座和安保机器人两部分，所述智能充电座两侧各装有一个红外检测模块；所述安保机器人上设置有车体护头模块、电子罗盘模块和红外避障模块；智能充电座和车体护头模块主要用来完成安保机...

一种智能网球车，其特征是它包括车体（１）、捡球机构（３）、发球机构（５）和输送机构（４），捡球机构（３）固定于车体（１）的前部，捡球机构（３）中的捡球圆辊筒（３２）与前排车轮（９）同轴相连；发球机构（５）位于捡球机构（２）的上部，发球机...

本发明公开一种用于控制立式机床主轴箱热变形的空冷装置，包括主轴电机、主轴箱和立柱，所述主轴箱外设置有罩体，所述罩体与所述主轴箱形成封闭空间并将所述主轴电机包盖；所述罩体的上端设置有冷却风扇及通风孔；所述主轴电机与所述主轴箱之间设置有垫块...

一种基于双向搅拌的ＳＭＷ施工工法，步骤包括：１）测量放样；２）施做导槽；３）钻机就位与钻进；４）完工。一种实现所述工法的三轴搅拌设备，包括底盘、机架、动力箱体、三个钻杆；机架设在底盘上，动力箱体连在三个钻杆的上端，分别驱动三个钻杆；各个...

本实用新型涉及一种登山鞋，特别涉及一种带有弧形支撑的登山鞋；一种登山鞋，包括鞋底１和鞋垫２，其特征在于所述的鞋底１和鞋垫２之间设有一个“几”形弧形支撑３，所述“几”形弧形支撑３上表面的弧度略小于或与人脚脚弓弧度相同，该“几”形弧形支撑的...

本发明公布了一种特定次重复控制器及控制方法，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正前馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。所述方法为通过一条主路径，正、负前馈路径各一条和一条正反馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除...

本发明公开了一种纳米分子印迹聚合物薄膜的原位制备方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（１）将辅助成膜材料、功能单体、模板分子和引发剂在适当溶剂中混合均匀，通过旋涂技术在平整基底上旋涂形成分子印迹聚合物前驱体的复合膜；（２）通过分子印迹...

双频特性有源频率选择表面结构中，在介质板（５）的正面设有正面金属层（１），该正面金属层（１）的中部是一块方形的中间金属层，外围是一个方形的外框，该方形的外框与中间金属层之间是ＦＳＳ缝隙（２），方形的外框与中间金属层之间由加载电容（４）连...

火电机组再热汽温改进受限广义预测控制方法通过再热汽温设定值阶跃试验，得出改进受限预测控制的内部模型，再热汽温控制系统实时记录喷水减温阀开度指令序列、再热汽温度测量值序列，通过简单的计算得出当前喷水减温阀的开度增量指令。此控制方法解决了传...

一种温度、流量、压力、可独立控制供水系统是一种温度、流量、压力可控的供水系统，供水系统的温度、流量和压力的控制互不影响，均可独立控制。在于水罐（５）的上部设有溢流口（３）、放气阀（４），中部设有加热器（６）、出水口（８），下部设有进水口...

一种循环冗余校验辅助的卷积码译码方法，将改进的契斯译码应用于循环冗余校验与卷积码级联的编译码方案中。译码过程主要包括：首先根据卷积码编码的结尾方式，对接收序列进行相应的卷积码译码，并利用编码信息位中的循环冗余校验数据，进行一次循环冗余校...

本发明是一种用于隧道沥青路面养护的材料，尤其是一种解决有机阻燃及环保问题的路面养护混合材料，属于道路沥青路面材料制造的技术领域。该混合料的各组分掺加比例范围碎石７１～８６％，改性乳化沥青６％～１０％，填料１～３％，有机阻燃剂１％～２％，...

掺加无机阻燃剂的微表处路面养护材料是一种用于隧道沥青路面的材料，尤其是一种解决无机阻燃问题的沥青路面养护混合材料，属于道路沥青路面材料制造的技术领域。该混合料的各组分掺加比例范围：碎石７８～８７％，改性乳化沥青６％～１０％，填料０．５～...

统计特征模式的空分多址传输方法中基站侧收发多天线配置为一个或多个天线阵列，每个天线阵列通过多个酉矩阵实现多个空间资源分割；利用各用户信道在基站侧的长时统计相关矩阵，确定与其特征模式匹配的空间资源分割及其在该分割下所占用的空间方向；利用各...

用于制热水的单双级水源热泵热水机耦合装置及方法涉及一种单双级水源热泵热水机耦合系统，用于在较宽的环境水源温度范围内制取供暖或生活热水。该装置制热水循环包括两个可独立运行的单级压缩热泵循环和由两个单级压缩热泵循环耦合为一个双级压缩热泵循环...

本发明的是一种异丁烷脱氢制异丁烯催化剂及其制备方法，该催化剂以骨架含锡的介孔氧化铝分子筛为载体，用助剂碱性金属为载体改性剂，共浸Ｈ２ＰｔＣｌ６和ＳｎＣｌ４的混合水溶液，并经干燥、活化还原后制得。碱性金属为第ＩＡ族、第ＩＩＡ族、稀土金属中...

本发明提出一种核化侦察机器人多功能组合式手爪，包括固定支架，电机，第一齿轮，第二齿轮，杆，导轨，第一手指，第二手指，摄像头，平面夹持部件，铲，弧形夹持部件，刨切刀。本发明适用于核化侦察机器人的危险作业，也适用于其它工作环境。利用平面夹持...

本发明公开了一种具有红外线聚焦功能的红外传感器的封装方法，包括以下步骤：根据所要封装的红外传感器芯片确定封装结构的图案及其尺寸在硅圆片上刻蚀形成符合上述封装要求的特定微槽图案，将上述的硅圆片与玻璃圆片键合，使玻璃圆片与上述特定图案形成密...

一种微机械气压传感器芯片的封装结构及其制备方法。封装结构包括底座，在底座中包含金属引脚，在底座上设有用于放置气压传感器芯片的敞开式腔体，在敞开式腔体上设有聚四氟微孔滤膜。制备方法：底座的铸模制备，在底座上设有金属引脚和用于放置气压传感器...