一种基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法，包括：主边回路，从边回路以及通讯时延环节，主边回路由操作者、主机器人和主边环境模型构成，从边回路由环境、从机器人、从边环境模型、模型参数修正模块和模拟时延模块构成。从边环境模型提供参考力...

一种提高电流密度的绝缘体上硅Ｎ型半导体组合器件，包括：Ｐ型衬底，在Ｐ型衬底上设埋氧层，在埋氧层上设Ｐ型外延层且Ｐ型外延层被分割成区域Ｉ和ＩＩ，其中Ｉ区为绝缘栅双极型器件区，包括：Ｎ型漂移区、Ｐ型深阱、Ｎ型缓冲阱、Ｐ型漏区、Ｎ型源区和Ｐ型...

一种提高电流密度的Ｎ型绝缘体上硅横向器件，包括型半导体衬底，在半导体衬底上设有埋氧层，在埋氧层上设有Ｐ外延层，在Ｐ外延层上面设有Ｎ型漂移区与Ｐ阱区，在Ｐ阱区表面设有Ｎ型源区和Ｐ型接触区，在Ｎ型漂移区上设有Ｎ型缓冲区，Ｐ型漏区，在Ｐ外延的...

一种提高电流密度的Ｐ型绝缘体上硅横向器件，包括：Ｎ型半导体衬底，在半导体衬底上设有埋氧层，在埋氧层上设有Ｎ外延层，在Ｎ外延层上面设有Ｎ型漂移区与Ｎ阱区，在Ｎ阱区表面设有Ｐ型源区和Ｎ型接触区，在Ｐ型漂移区上设有Ｐ型缓冲区，Ｎ型漏区，在Ｎ外...

本发明公开了一种微生物燃料电池电极的修饰方法，其特征在于所述方法包括以ＩＴＯ导电玻璃为模板，使带有正反电荷的壳聚糖和纳米导电颗粒通过基于正负电荷静电作用的层层自组装方法交替吸附在ＩＴＯ导电玻璃表面，形成微生物燃料电池修饰电极。该方法修饰...

本发明公开了一种城市公交线路停靠站设置方法，涉及城市公交规划技术领域。本发明方法通过公交停靠站设置与乘客平均公交出行时间、公交平均运行时间、单位长度公交服务覆盖面积之间的函数关系建立多目标规划模型，并采用修正的向量评估遗传算法进行求解，...

一种开关式电源的高瞬态响应数字控制系统与方法，控制系统设有采样模块、ＡＤ转换模块、数据处理模块、模糊ＰＩＤ模块及ＤＰＷＭ模块，与受控的开关电源连接起来，构成一个闭环系统，采样模块对开关电源的输出进行采样，采样输出经过Ａ／Ｄ转换为数字信号...

一种开关式ＤＣ－ＤＣ变换器的数字预测控制系统与方法，该系统包括：采样和Ａ／Ｄ转换模块、预测模块、控制算法模块、ＤＰＷＭ模块和ＤＣ－ＤＣ主功率电路。采样和Ａ／Ｄ转换模块从ＤＣ－ＤＣ变换器的主功率电路中采样输出电压的模拟信号并转化为数字信号...

本发明公布了一种基于分数傅里叶变换域的隐秘信号同步方法，包括以下步骤：（１）分数傅里叶变换域；（２）获得基于分数傅里叶变换上的谱重叠公式；（３）语音信息隐藏系统的隐秘信号同步分析。本发明隐秘信息可以随时随地进行嵌入，在语音信息隐藏领域中...

本发明公布了一种基于分数傅里叶变换的二维维纳滤波的取证语音增强方法，包括以下步骤：（１）分数傅里叶变换域；（２）取模；（３）加二维汉明窗；（４）二维维纳滤波；（５）分数傅里叶逆变换；（６）线性合并。本发明在取证语音增强领域具有较高的应用...

本发明公布了一种分数傅里叶变换上的时频域掩蔽信息隐藏方法，包括如下步骤：（１）分数傅里叶变换；（２）获得基于分数傅里叶变换上的时频域掩蔽信息隐藏公式；（３）分析基于分数傅里叶变换域上的时频掩蔽特性。本发明误码率要低于时域和频域的方法；本...

本发明公开了一种分体式纳米纤维固相萃取柱，包括样品存放管（１），其特征在于所述样品存放管（１）下端套接有纤维填装管（２），所述纤维填装管（２）内部充填纳米纤维作为柱填料。该萃取柱具有简化操作流程，提高富集效率，缩短操作时间等优点。相比于...

本发明涉及一种玄武岩纤维增强的木塑复合材料，其特征在于包括重量份计的长度为２ｍｍ－１５ｍｍ，直径为２μｍ－２５μｍ的短切玄武岩纤维：５－３０份；木纤维：２１－６６份；塑性材料：２１－６６份。制备方法是：按比例称取各组分，机械混合后投入双...

本发明公开了一种公交行驶路段社会车辆运行时间预测方法，涉及城市交通流领域。本发明方法首先将公交行驶路段分为公交停靠影响区和非公交停靠影响区这两类路段；然后依据相应的路阻函数模型分别预测各路段的社会车辆运行时间；最后汇总各路段的社会车辆运...

本实用新型公开了一种气体放电灯数字镇流器，主要包括输入滤波电路，不可整流电路，ＡＰＦＣ升压与功率因数校正电路，ＢＵＣＫ降压电路，全桥逆变电路，高压点火电路，电源供电电路，数字控制与保护电路。ＢＵＣＫ电路采用倒置的方式，将整个电路的地电位...

壮观霉素的毛细管电泳－电致化学发光检测方法，检测步骤为：样品前处理；毛细管电泳分离；电致化学发光检测。本方法可用于生物样品中壮观霉素的检测。不需要液相色谱仪，不使用有机溶剂，样品用量少（约５ｎＬ）；检测方法用电化学发光法，与传统的紫外或...

秸秆水泥基复合多孔自保温材料是利用农田秸秆、水泥、工业废渣、发泡剂、防水剂、促凝剂、减水剂、水通过先发泡再与胶凝材料浆体混合的方法制备的一种新型轻质、高强、多孔的建筑自保温材料。秸秆－水泥基复合多孔保温隔热自保温材料各组分及其质量百分比...

本实用新型公开了一种玻璃钢管模的大直径预应力混凝土管桩，混凝土内衬设在玻璃钢管外模内，混凝土内衬中配置由预应力纵筋及螺旋箍筋组成的钢筋骨架，钢端板和钢板套箍设在桩的两端。外围配置临时承担预应力张拉锚固力的装配拼装式多节段钢套管工作构件，...

本发明公开了一种在多种材料表面制备化学微图案，引导细胞定点生长的方法。制备过程包括：１）玻璃片，石英片，硅片，过渡金属氧化物等表面羟基化以及聚合物或其它无机材料表面覆盖多巴胺；２）在预处理后的表面通过分子自组装或原子转移自由基聚合方法得...

用于磁共振成像和血压监测的靶向微气泡探针涉及一种携带超顺磁性纳米颗粒和靶向抗体的稳定包膜微气泡材料的制备及应用于磁共振成像（ＭＲＩ）和心血管压力变化的磁共振监测。该靶向微气泡探针包括气体核心、壳层和壳层中的超顺磁性纳米颗粒以及膜壳表面的...