本申请公开了一种焊接单元的布局规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机床内部的空间地图和焊接单元的驱动参数信息；对待焊接工件进行图像扫描处理，确定待焊接工件的工件尺寸信息和每个焊点对应的焊接工位坐标；获取焊接单元布局的约束...

本发明实施方式提供了一种焊接设备，焊接设备包括：机架；多个顶面焊接装置，安装在机架，每个顶面焊接装置均包括依次连接的x向运动机构、y向运动机构、z向运动机构、z轴旋转机构和顶面焊接单元，x向运动机构、y向运动机构和z向运动机构用于配合驱...

本发明实施方式提供了一种焊接设备，焊接设备包括：机架；侧面焊接装置，安装在机架，侧面焊接装置包括依次连接的y向运动机构、第一x向运动机构、第一z向运动机构、第一双轴旋转模组和侧面焊接单元，第一x向运动机构、y向运动机构和第一z向运动机构...

本发明实施方式提供了一种焊接设备，焊接设备包括：机架；多个顶面焊接装置，安装在机架，每个顶面焊接装置均包括依次连接的第一三轴移动模组、第一z轴旋转机构和顶面焊接单元，第一三轴移动模组用于带动顶面焊接单元沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动...

本申请公开了一种多机械臂协同工作的防干涉控制方法、电子设备及介质，包括：基于机床的物理空间建立虚拟三维空间，并在虚拟三维空间确定每个机械臂的位置信息和模型参数；获取每个机械臂预设的初始时序规划；根据每个初始时序规划，在虚拟三维空间中进行...

本申请公开了一种焊接设备及其控制方法、存储介质，涉及焊接生产技术领域，该控制方法包括：控制运输装置将待焊接的产品输送至焊接工位处，并获取焊接工位上产品的第一图像信息；根据第一图像信息，确定产品上所有焊接点位的焊点位置、以及每个焊接点位与...