本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式循环运送生产线，直线滑块式循环运送生产线，包括机架、两条平行设置于机架的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，所述固定导轨组件...

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种带有防油雾功能的相机组件，包括安装架、固定于安装架的密封筒及固定于密封筒内部的相机，该密封筒的下部开设有观测窗口，相机的镜头位于观测窗口内，所述观测窗口处设置有吹气孔位，该吹气孔位的内端开设...

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手夹具快换装置，包括机头固定部和至少两个快速更换部，所述机头固定部设置有凸出的套装头，所述快速更换部开设有与所述套装头对应的套装孔，所述套装头的圆周装设有第一电接端和第一气接端，所述...

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种多关节直线滑块运动机器人，包括导轨座、装设于导轨座上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，导轨座的数量为至少两个，相邻两个导轨座及导轨座上的滑轨均直线对接；所述运动部内部...

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种多功能机器人，包括基座，所述基座安装有第一轴机构，所述第一轴机构传动连接有第二轴机构，所述第二轴机构与第一臂一端连接，所述第一臂的另一端连接有第三轴机构，所述第三轴机构与第四轴机构铰接，所述第四轴机...

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动拧紧机器人，包括工作台、安装于工作台上的拧紧机构和需要安装螺丝的螺丝安装座，所述拧紧机构包括垂设于工作台的支撑板、安装于支撑板上且沿Z轴方向安装的第一气缸、滑设于第一气缸上且可沿Z轴方向运动...

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式回转运动机器人，包括固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，相邻两个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接；固定导轨组件的端部...

本发明涉及视觉机器人技术领域，尤其是指一种水平机器人移动相机多点移动标定方法，相机标定步骤包括：水平机器人控制探针进行X方向和Y方向上的来回移动，当探针对准所述标定板的圆心点位时，水平机器人获取当前的坐标数据，以初步确定圆心点位的位置；...

本发明涉及视觉机器人技术领域，尤其是指一种水平机器人固定相机下工件平移旋转标定方法，步骤包括：A、水平机器人控制标定板从基准位置沿X方向移动，并检出靶标位置；B、水平机器人控制标定板从基准位置沿Y方向移动，并检出靶标位置；C、水平机器人...

本发明涉及视觉机器人技术领域，尤其是指一种水平机器人相机坐标系校定方法，坐标校定步骤包括：水平机器人控制标定板在X方向上移动至定位靶标与基准位置在X方向上对齐，水平机器人控制标定板在Y方向上移动至定位靶标与基准位置在Y方向上对齐；将水平...