本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种时空特征信息融合的2D图像混接方法及存储介质。包括：S1、采集2D原始图像；S2、对原始图像进行预处理；S3、特征点混合信息配准：提取图像的特征点，通过建立边缘特征信息的混合时空变换矩阵，处理变换...

本发明属于固晶机技术领域，具体涉及一种固晶机的料盒上料装置，包括供料机架内部设置有基板料仓、自动上料提升机构、推料机构，自动上料提升机构用于托载着基板料仓在Z轴方向移动，推料机构设置于自动上料提升机构顶部，基板料仓包括上料料框，以及设置...

本发明属于固晶机技术领域，具体涉及一种高精度固晶机及其使用方法，所述固晶机包括机架、龙门组件，龙门组件具有工作台板、工作台板两侧Y轴方向设置的侧边板、每个侧边板顶部设置的龙门Y轴组件、滑动连接于两个龙门Y轴组件之间的两个龙门X轴组件，第...

本发明涉及平台运动解耦控制领域，具体为一种双XY平台的运动定位控制方法及系统，所述方法包括：对双XY平台进行三维建模，获取所述双XY平台三维模型的双输入双输出模型传递函数矩阵；采用相对增益阵列分析双输入双输出模型之间的耦合关系，并基于耦...

本发明提供一种针刺巨量转移方法及设备，属于半导体制造设备技术领域，该方法包括如下步骤：对生产使用的基板进行识别，获取基板上所有焊盘的位置数据；对生产使用的圆晶盘进行识别，获取圆晶盘上所有芯片的位置数据；基于焊盘的位置数据和芯片的位置数据...

本发明提供了一种微型电子元件排料转移与定位装置及其方法，属于微型电子元件生产设备领域，本装置包括载物台、微针装置、顶升机构和摄像装置；采用双顶针同时往中间移动原理，增大了位于第一载物台一侧的目标微型电子元件附近的其他微型电子元件与第二载...

本实用新型公开了一种新型多工位自动绕线点焊设备，包括机架、多工位绕线机构、工件上料机构、挂线机构、第一焊接机构、第二焊接机构、废线回收机构和自动收料机构，挂线机构的位置处设有夹具旋转驱动机构、前夹线夹开夹机构和后夹线夹开夹机构，多工位绕...

本发明提供了一种半导体封装控制系统的控制方法，属于半导体技术领域。本发明首先基于PID/PI/PI控制位置环、速度环和电流环，在此基础上以控制对象、电流环和速度环作为一个控制整体，在位置环加入加速度和速度前馈提高系统响应能力，保证“目标...

本实用新型公开了一种绕线点焊接机的挂线绕线单元，包括多工位绕线机构和挂线机构，多工位绕线机构包括工位切换转动装置、工件夹具、前夹线夹、后夹线夹、安装支架和夹具开夹装置，挂线机构的位置处设有夹具旋转驱动机构、前夹线夹开夹机构和后夹线夹开夹...

本发明提供了一种芯片封装控制的速度规划方法，通过最大加速度A、最大减速度D、加加速度J

本发明提供了一种芯片贴装装置，包括基板上料装置、基板送料装置、芯片送料装置、芯片定位装置、对位焊接装置、定位装置、下料装置，基板上料装置的输出端与对位焊接装置的基板输入端通过基板送料装置连接，芯片定位装置的输出端与对位焊接装置的芯片输入...

本发明提供了一种芯片贴装方法，以及一种芯片贴装装置，通过在芯片焊接之前对芯片进行角度定位，减少了芯片与基板的角度偏移；通过使用直线电动机进行芯片与基板的位置调整，配合使用光栅编码器进行直线电动机的移动控制，减少了机械传动带来的误差；将定...

本发明涉及一种mini Led倒装巨量转移控制系统与控制方法，通过利用重复控制算法对控制器进行改进，并应用于直线电机级联控制结构的位置环中，通过将重复控制器应用于负载惯量和有规律干扰的补偿，将P控制器应用于随机干扰的快速抑制，有效实现m...

本实用新型公开了一种高精度和高效率的微型电子元件定位贴合装置，包括带有粘性的料盘、微型顶针、顶针驱动机构、上置相机和下置相机，料盘的载料表面对微型电子元件的吸附力小于工件的粘料表面对微型电子元件的吸附力，本实用新型可通过微型顶针将料盘上...

本发明公开了一种电感的焊接温控方法及其装置，该方法包括焊头预焊接工序和焊接工序，本发明的预焊接工序可通过线性调节模型对理想温度和实际温度进行调节，使焊头的温度达到预期峰值，能够为焊接工序提供统一的基础加热温度，保证了基础加热温度的一致性...

本发明公开了一种共模电感绕线方法及其设备，该方法将漆包线的起始端固定于前置夹线装置处，解决了绕线过程中线头飞线的隐患，使用张力器调节漆包线张力大小至绷紧状态，避免了绕线松散和焊盘挂线易脱离的问题，使用张力器也避免了因张力过大导致的断线事...

本发明公开了一种多工位全自动绕线点焊机，包括机架、多工位绕线机构、工件上料机构、挂线机构、第一焊接机构、第二焊接机构、废线回收机构和自动收料机构，挂线机构的位置处设有夹具旋转驱动机构、前夹线夹开夹机构和后夹线夹开夹机构，多工位绕线机构包...

本实用新型公开了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构、用于对经过单双线切换放线机构后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构、用于带动单双线切换放线机构和多轴穿线导线机构移...

本发明公开了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构、用于对经过单双线切换放线机构后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构、用于带动单双线切换放线机构和多轴穿线导线机构移动的...

本实用新型公开了一种抑制、减小运动振动或冲击的结构，作为主运动组件的第一直线电机动子和第一负载以及作为平衡运动组件的第二直线电机动子和第二负载能够在同一侧的直线电机定子或相对两侧的直线电机定子上做反向运动，本实用新型的结构简单，设计合理...