一种抑制、减小运动振动或冲击的结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抑制、减小运动振动或冲击的结构，作为主运动组件的第一直线电机动子和第一负载以及作为平衡运动组件的第二直线电机动子和第二负载能够在同一侧的直线电机定子或相对两侧的直线电机定子上做反向运动，本实用新型专利技术的结构简单，设计合理，在工程上易于实施，技术难度小，其在设备的对称位置设置一个与主运动相反的平衡运动，该平衡运动的运动质量、速度、加速度随时间的变化曲线均与主运动一样，但运动方向与主运动相反，这样可以产生与主运动相反的冲击波，从而抑制或减小由主运动所产生的对设备的冲击，无需在安装结构上大幅度提高结构质量和安全冗余，可减少对控制的要求，成本低。

A structure to restrain or reduce the vibration or impact of motion

【技术实现步骤摘要】
一种抑制、减小运动振动或冲击的结构
本技术涉及电子自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种抑制、减小运动振动或冲击的结构。
技术介绍
随着运动控制技术的发展，使得电子自动化生产设备的运动速度越来越快，同时对电子自动化生产设备的精度要求也越来越高。直线电机由于具有高响应速度，高加速度特性等优点，越来越多的被应用到了电子自动化生产设备中，但正是因为这种极高的急加速，急减速运动，给对设备本身带来了不小的运动冲击，使得设备局部或者整体产生了振动，而这种振动通常都会对设备使用造成麻烦或者降低了设备精度，又或者使得设备使用寿命缩短。为了改善此问题，在结构方面，人们不断加强结构刚性提高冗余度，但这会增加结构质量，也会增加成本，而且结构不可能无限增强。另一方面要求减少运动质量来减少运动惯性力，也通过控制技术，采用多阶连续可导的速度、加速度曲线，使得运动变得柔和，来减小冲击。但第一种方法适应性十分有限，毕竟通常运动负载是必须存在的，而第二种方法在长行程的运动中，效果比较明显，但对于那些短行程，频率很高，一步一步地运动而言，由于运动时间短，对控制与驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抑制、减小运动振动或冲击的结构，包括安装部位(1)，所述安装部位(1)的一表面上设有沿其长度方向延伸的第一直线电机定子(2)，所述第一直线电机定子(2)的一表面上设有主运动组件，所述主运动组件包括第一直线电机动子(3)和第一负载(4)，所述第一负载(4)安装在第一直线电机动子(3)上，所述第一直线电机动子(3)能够在第一直线电机定子(2)上实现双向直线运动，其特征在于：所述第一直线电机定子(2)的同一表面上还设有平衡运动组件，所述平衡运动组件包括第二直线电机动子(5)和第二负载(6)，所述第二负载(6)安装在第二直线电机动子(5)上，所述第二直线电机动子(5)能够在第一直线电机定子(2...

【技术特征摘要】
1.一种抑制、减小运动振动或冲击的结构，包括安装部位(1)，所述安装部位(1)的一表面上设有沿其长度方向延伸的第一直线电机定子(2)，所述第一直线电机定子(2)的一表面上设有主运动组件，所述主运动组件包括第一直线电机动子(3)和第一负载(4)，所述第一负载(4)安装在第一直线电机动子(3)上，所述第一直线电机动子(3)能够在第一直线电机定子(2)上实现双向直线运动，其特征在于：所述第一直线电机定子(2)的同一表面上还设有平衡运动组件，所述平衡运动组件包括第二直线电机动子(5)和第二负载(6)，所述第二负载(6)安装在第二直线电机动子(5)上，所述第二直线电机动子(5)能够在第一直线电机定子(2)上实现双向直线运动，所述第二直线电机动子(5)的运动方向始终与第一直线电机动子(3)的运动方向保持相反，所述平衡运动组件的质量、速度和加速度随时间的变化曲线均与主运动组件相同。


2.根据权利要求1所述的一种抑制、减小运动振动或冲击的结构，其特征在于：所述安装部位(1)设置为板面、管、筒、支架或者横梁。


3.根据权利要求1所述的一种抑制、减小运动振动或冲击的结构，其特征在于：所述第一负载(4)为安装在第一直线电机动子(3)上的各种零部件、电子装置或物料。


4.根据权利要求1所述的一种抑制、减小运动振动或冲击的结构，其特征在于：所述第二负载(6)为使得由第二直线电机动子(5)和第二负载(6)组成的平衡运动组件与由第一直线电机动子(3)和第一负载(4)组成的主运动组件同等质量的配重块。


5.一种抑制、减小运动振动或冲击的结构，包括安装部位(1)，所述安装部位(1)的一表面上设有沿其长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晋辉，
申请(专利权)人：东莞普莱信智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44