本发明提供了一种导航岔路口的行驶提醒方法、装置及车辆，方法包括：基于车辆所处位置的地图数据确定目标岔路口的复杂度指数；根据所述目标岔路口的复杂度指数、所述车辆的当前状态数据以及所述车辆的环境感知数据确定所述车辆错过所述目标岔路口的风险指...

本申请提供一种驾驶员疲劳处理方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：在唤醒语音响应进程后，获取语音信息；对所述语音信息进行识别；当从所述语音信息中识别出疲劳状态时，获取所述车辆的当前状态；基于所述当前状态和所述疲劳状态...

本发明公开了一种基于多核处理器的智驾Linux系统多模式动态调节方法，涉及智能驾驶技术领域，旨在解决现有智驾系统多核调度中算力与功耗难以平衡、实时性不足、可靠性受限及资源竞争导致性能下降等问题。本发明采用Linux系统保障实时性，通过任...

本发明提供了一种数据质量监控方法，属于数据质量检测技术领域，数据质量监控方法，包括：配置待校验项目的校验条件；待校验项目至少包括单传感器的采集频率、多传感器的同步状态、域控的时钟同步状态与系统的网络及资源占用状态的其中之一；校验条件至少...

本发明提供了一种新能源混动车辆发动机进水识别控制方法及装置，所述方法包括：实时监测发动机进气管警戒水位处的断路导针装置的电压监测接口的电压值；当根据电压值判断水位达到第一级预警条件时，预警响应包括预充电机系统，并计算发动机扭矩至电机扭矩...

本发明公开了一种节能型试验室制冷水系统及控制方法，涉及发动机测试技术领域，该节能型试验室制冷水系统包括自然冷却通道，其包括依次设置的主进流管、冷却水塔和主出流管；辅助冷却通道，其包括设置于主进流管前端的制冷机组，且制冷机组进流端连通主进...

本发明公开了一种发动机用变排量水泵及水泵排量控制方法，涉及水泵技术领域，包括：泵体、叶轮盘、弹性件及驱动件，其中，泵体的中心处转动连接有泵轴，泵轴的一端固定连接有叶轮盖，叶轮盖朝向泵体的一面周向设置有多个叶片，叶轮盘套设于泵轴且叶轮盘与...

本申请公开了一种发动机润滑系统、发动机以及车辆，属于发动机技术领域；发动机润滑系统包括：机油泵；三通比例阀，具备进口、第一出口和第二出口，进口与机油泵的出口连接；缸体主油道，与第一出口连接，且主油道配置为与缸体主轴承连接；缸盖油道，与第...

本申请公开了一种新能源车发动机的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在可变气门正时系统处于故障状态时，对可变气门正时系统进行除卡操作，在除卡操作完成后，若可变气门正时系统仍处于故障状态，则获取可变气门正时系统的故障类型，并确定可变气...

本发明提供的几何感知损失函数的建模方法，属于自动驾驶与机器人感知领域，获取预测边界框数据；获取距离、长宽高比例及方向比例的权重指标；根据权重指标实现不同场景自适应的权重加权；根据权重加权获取几何感知损失，本发明针对预测框和真实框尺寸来说...

本发明提供的线控转向智能驾驶冗余控制系统，属于智能驾驶领域，包括L3智驾HAD控制器，用于根据环境感知数据计算预期轨迹，生成转向角度指令；及冗余线控转向控制单元，包括SWA上转手感模拟器和FWA下转路轮执行器，所述SWA系统上转手感模拟...

本发明提供了一种车辆的转矩控制方法，属于车辆控制技术领域，车辆的转矩控制方法，其特征在于，包括：响应于处于低附着路面转弯工况，则在牵引力控制系统的基础上激活稳定转矩控制系统；根据车辆状态参数，转换稳定转矩控制系统的运行模式以供根据对应转...

本发明公开了一种车辆状态首页的数据查询方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收与车辆状态首页对应的数据查询请求，将待查询的车辆数据划分为高时效性数据与低时效性数据；针对高时效性数据，通过云端Tsp服务层校验数据查询请求的合法性，若数...

本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置，通过获取车辆行驶过程中的路径离散点信息；按照预设的划分数量阈值和预设的划分间隔阈值，依次将所述路径离散点信息中的路径离散点划分为多个路径离散点分组；为各所述路径离散点分组设置对应的代价函数；根据所...

本申请公开了一种车辆机油压力故障处理方法及相关设备，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取目标车辆的发动机的机油压力信号；若机油压力信号触发机油压力过低报警条件，则向目标车辆的可变气门正时系统发送执行预设角度的调节信号，并获取可变气门正时系...

本发明提供了一种车辆解锁提示音实现方法和系统，属于智能网联汽车技术技术领域，其中，方法包括：通过近场通信获取目标用户与车辆之间的第一测量距离；当第一测量距离小于第一预设距离时，通过雷达探测目标用户与车辆之间的第二测量距离；当第一测量距离...

本发明提供的自适应的外部工具链集成方法，属于智能驾驶领域，获取工具链参数，将工具链参数的二进制文件和sysroot内容集成到Yocto工作目录，验证集成后的sysroot中动态库的依赖关系是否完整，递归扫描原始SDK目录和Yocto集成...

本发明提供了一种转向控制方法，属于车辆控制技术领域，所述转向控制方法包括：输入转向数据至训练完成的转向控制神经网络，得到期望的轨迹参数和闭环控制参数；转向控制神经网络配置为能够根据输入的转向数据输出期望的轨迹参数；闭环控制系数包括角度环...

本申请公开一种车辆继电器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电池管理技术领域。方法包括：在车辆上电后，基于车辆中电池管理系统的自检状态类型，确定车辆中主继电器组和辅助继电器组对应的初始继电器指令组合；在检测到车辆电池管理系统发生故...

本申请公开了一种过滤器滤芯检测方法及相关设备，涉及过滤器技术领域，该方法包括：获取针对目标过滤器的射频查询指令；响应于射频查询指令，向目标过滤器所处的区域发射射频查询信号，以获取来自无源RFID标签的反馈信号；基于是否接收到反馈信号，确...