本发明提供了一种基于视觉惯性信息的鲁棒多层停车场建图定位方法，通过先获取原始图像灰度图与IMU原始信息，输入特征检测与跟踪模块，输出图像帧位姿和IMU预积分结果；接着局部视觉惯性里程计模块接收这些数据，通过滑动窗口做VIO优化，判断并输...

本发明提供了一种车载电子控制单元的动态自保护方法、装置及设备，其中车载电子控制单元的动态自保护方法包括：对车载电子控制单元ECU的存储空间进行划分，得到至少两个功能区域，分别为目标保护区、以及应用存储区，其中，存储空间为ECU外接的外部...

本发明公开了一种车载系统的应用程序安装控制方法、装置、设备及介质。属于车载信息安全及应用程序管理技术领域，该方法包括：接收应用程序安装请求，启动安装控制流程；分别对安装请求发起源、当前车载系统所处的地理位置以及拟安装应用程序进行校验；在...

本发明提供了一种数字钥匙的管理方法，属于车辆技术领域，接收用户端发送的第一签名请求；在利用智能合约验证零知识证明通过的情况下，通过预设共识机制签发车主证书，其中，车主证书用于绑定用户公钥与车辆标识；向车辆标识对应的车辆端发送车主证书，使...

本申请公开了电动风口的参数调整方法、装置、介质和设备，电动风口具有多个性能评价指标，方法包括：获取多个用户对目标车辆的第一电动风口的偏好数据；基于偏好数据，得到用户对第一电动风口的每个性能评价指标的关注度，将各个关注度输入预设的初始性能...

本发明提供的胎压监测补偿方法，属于汽车领域，通过计算车辆当前状态下重力沿路面方向分力Fg以及车辆加载状态下重力沿路面方向分力△F；基于Fg与△F生成加载补偿策略；基于生成的加载补偿策略对加载轴轮胎进行加载补偿，通过调整加载工况与坡道工况...

一种晕动病剂量值确定方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：在车辆运动过程中，以预设频率采集车辆在三个方向的加速度；根据车辆在三个方向的加速度，确定车辆在三个方向的加速度梯度；综合车辆在三个方向的加速度以及车辆在三个方向的加速度梯度...

本发明公开了一种电池组热失控预测方法及装置，涉及动力电池热失控故障预警技术领域，包括：基于电池组中的各单电芯间的物理连接关系，生成电池组的动态加权图以获取电池组的空间特征；根据改进Transformer模型并结合空间特征，获取电池组的长...

本申请公开了一种分布式电池管理系统，于电池管理技术领域，该系统包括第一控制板、高压板、至少一个第二控制板，其中，第一控制板和高压板设置在电力域控制器内，第二控制板设置于电池包内，第一控制板分别与高压板和第二控制板连接，高压板还被配置为经...

本申请涉及一种氨制氢的氢燃料电池‑氢内燃机混合动力系统及其汽车，其包括：氨制氢组件、氢气处理组件、氢内燃发电装置、氢燃料电池和氢气分配组件，氨制氢组件包括氨裂解器；氢气处理组件包括缓冲罐，缓冲罐通过第一管路与氨裂解器连通；氢内燃发电装置...

本申请公开了联接系统的可靠性实时监测及失效预警方法、装置、介质、设备，所述方法包括：获取目标连接件的初始轴向载荷；获取所述目标连接件的当前时频图；根据所述当前时频图确定所述目标连接件的当前轴向载荷；确定所述当前轴向载荷相对于所述初始轴向...

本发明提供了一种车规级动态均衡SerDes系统及工作方法，属于高速串行通信技术领域，该方法通过设置系统包括：环境反馈模块，实时采集温度、线缆阻抗及共模噪声数据；动态均衡器，基于所述环境反馈模块采集的数据调整预加重、连续时间线性均衡器及判...

本发明提供了一种泊车场景行人碰撞风险预警方法、装置、设备及介质，属于车辆智能感知技术领域，该方法包括：实时获取泊车区域内的图像数据和超声波数据并进行时空对齐，并确认所述图像数据中的有行人遮挡区域；提取所述图像数据中的无行人遮挡区域的原始...

本发明公开了一种车辆场景自动测试方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于SOA场景大师定义的多个测试场景，自动生成与所述测试场景对应的测试用例，并模拟所述测试场景，得到执行真值信号和预期执行效果图像；基于所述测试用例控制车辆...

一种晕动病剂量值确定方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：在车辆运动过程中，以预设频率采集车辆在三个方向的加速度以及角加速度；综合已确定的车辆在三个方向的加速度以及角加速度，得到晕动病剂量值；计算每个目标时段对应的晕动衰减值，并综...

一种总线错误帧识别方法、装置及可读存储介质，包括：获取CAN总线节点的差分电压信号和对应的电流信号；基于动态分析窗口对差分电压信号进行连续显性位信号提取，得到异常帧差分电压信号和对应的异常帧电流信号；根据异常帧差分电压信号确定电压变化序...

本发明提供了一种相机外参优化方法、系统、电子设备及介质，属于车载相机技术领域，该方法包括：获取优化相机外参的输入数据；基于输入数据构建目标函数；根据贝叶斯优化搜索算法以及输入数据和目标函数进行迭代优化，得到相机外参优化结果；根据每次迭代...

本发明提供了一种无中断冗余通信方法及系统、设备、介质，属于车载网络通信技术领域，所述方法包括：通过两个网络接口分别接收来自两条通信路径的数据帧，并进行CRC校验，丢弃错误的数据帧，以获取校验通过的数据帧；对每一个校验通过的数据帧提取其序...

本发明提供了一种驱动模式切换的方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车驱动技术领域，该方法应用于车辆控制系统，该方法包括：响应于驾驶员的操作，向后轴断开式差速器发送驱动模式切换请求；基于驱动模式切换请求控制后轴断开式差速器的结合状态和后轮...

通用化机罩板件结构设计方法、装置、设备及存储介质，先依据两者各自预先确定的机罩锁布置位置，分别对应确定两种车型各自适配的机罩锁扣位置；再基于所确定的两种车型机罩锁扣位置，设计通用化的机罩锁扣加强板，确保该通用化机罩锁扣加强板能够同时覆盖...