本发明提供一种融合感知与导航地图的实时环境构建方法，所述方法包括：步骤1，获取融合感知信息和导航信息；步骤2，获得语义匹配信息，将场景划分为路段场景和路口场景；步骤3，根据预设的构建规则分别进行地图构建；步骤4，获取路口场景的导航信息，...

本申请涉及一种机器人磁性抓放工装及控制方法，涉及车辆焊接辅助设备技术领域，包括抓放工装框架，其用于与机械臂连接；多个磁性吸附机构，以及与磁性吸附机构对应设置的限位浮动机构，磁性吸附机构通过限位浮动机构设置在抓放工装框架上，用于吸附工件，...

本申请涉及一种行李舱进水校核方法、行李箱盖控制方法及装置，由于在关于行李箱盖和行李舱口密封条的仿真模型的行李箱盖外边缘设置多个目标点；在目标点处生成以垂直地面方向为轴线，顶角与目标点接触的虚拟圆锥体；然后利用仿真模型模拟行李箱盖开启动作...

本发明公开了一种基于时空多图注意力神经网络的交通流预测方法及系统，所述方法包括：获取待预测区域内各道路节点的道路交通流原始数据，并对道路交通流原始数据进行预处理形成数据集；将数据集以一定比例划分为训练集、验证集和测试集，并进行标准化处理...

本发明公开了一种线控转向应急响应方法，车辆行驶过程中，实时检测主转向系统是否故障，在主转向系统未发生故障时通过主转向系统控制车辆转向；在主转向系统运行时，自学习模块根据主转向系统和备份动转向系统的运行参数生成动态补偿参数；在主转向系统故...

本发明公开了一种用于车载液氢系统的振动控制系统、方法、设备及介质，包括：检测模块，用于检测液氢罐状态参数，液氢罐状态参数包括液氢高度、纵向倾斜角、振动频率；控制模块，用于获取液氢罐状态参数；基于液氢罐状态参数确定液氢罐的振动频率阈值；基...

本申请公开了一种车辆方向盘自动清洗方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆清洁技术领域，本申请的方法包括：在接收到第一清洗指令时，获取当前车辆的档位和主驾驶座上的图像信息；基于所述档位和所述图像信息确认所述清洗夹具的准备状态和所述清洗夹具的...

本发明提供一种控制算法的参数误差量化方法及相关设备，涉及控制算法技术领域，方法包括：确定目标控制算法，以在目标控制算法中选取兴趣量，在目标控制算法包括分布式电动汽车稳定性控制算法的情况下，兴趣量包括电机转矩、车速以及轮胎侧偏刚度；确定兴...

本发明公开了一种电池冷却控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据当前电池温度、目标升降温速率、电池功率受限的温度，计算当前控制制冷量的时间间隔；基于电池实际升降温速率与电池制冷量之间的函数关系，计算车辆在不同启动状态下所...

本发明公开了一种基于出口需求的汽车部件信息构筑方法、设备及存储介质，涉及汽车部件信息分析领域。该方法的步骤包括：确定需要出口的每个市场的市场特征后，获取与每个市场特征对应的汽车部件；将每个市场特征对应的汽车部件与该市场特征关联后形成市场...

本发明公开了一种越野车稳定杆的安装组件及越野车，涉及越野车辆工程领域，安装组件包括：衬套、安装支架以及限位板，其中，衬套用于套设于稳定杆，安装支架围设于衬套上部外周侧，安装支架的底部包括一开口，衬套的底部经开口伸出于安装支架；固定连接于...

本申请公开了一种车辆的侧开尾门布置位置确定方法、装置及电子设备，侧开尾门包括无极限位撑杆以及铰链轴，上述方法包括：获取侧开尾门的初始布置位置参数；基于初始布置位置参数，确定出撑杆的多个预设开度位置的力矩以及侧开尾门的重力分力矩，其中，重...

本发明公开了一种逆变器关断保护电路，包括母线电压采样电路、电流采样模块、乘法器、阈值电压比较电路、门极关断电路，母线电压采样电路用于对逆变器母线电压进行采样，得到采样电压；电流采样模块用于对逆变器交流侧输出的相电流进行采样，得到采样电流...

本发明属于车辆工程技术领域，具体涉及一种防撞型汽车后视镜，包括驱动机构、连接架、转动罩壳、转动杆、锁定机构、回弹机构和第一压缩弹簧；转动杆竖直转动安装在连接架上；转动罩壳转动连接在转动杆上，使转动罩壳能够绕转动杆的中轴线转动；驱动机构用...

本发明公开了一种样车减配模型搭建方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过对整车减配数据库进行初始化，根据初始化后的目标整车减配数据库建立整车减配模型；分析原始BOM试制结构与整车减配模型的差异，生成差异结果，根据差异结果确定减配方案；根...

本发明公开了一种模块化下车体结构、车辆及其装配方法，属于汽车制造技术领域。该模块化下车体结构包括：一体化下车体总成，由一体化机舱、一体化后地板及左右门槛围合形成安装空间；以及一体化CTC电池包框体，其上设有第一连接结构，所述下车体总成上...

本申请公开了一种控制器局域网诊断故障码的测试方法及装置，涉及汽车电子诊断技术领域，所述控制器局域网诊断故障码的测试方法包括：获取控制器局域网数据库文件和测试配置信息；根据所述测试配置信息和所述控制器局域网数据库文件生成所有校验报文的报文...

本申请实施例涉及一种门护板侧侵入模型的优化方法及相关设备，其中优化方法包括根据整车侧碰实验，构建车门钣金侵入能量有限元模型；根据车门钣金侵入能量有限元模型模拟过程，分析车门钣金各部位应力应变的分布情况，确定车门钣金最大侵入能量区域；台架...

本申请公开了一种通用智能驾驶域硬件平台及智能驾驶汽车，涉及智能驾驶汽车技术领域，所述通用智能驾驶域硬件平台包括：主板和副板；所述主板上设有微控制器和多个通信模块；所述副板上设有系统级芯片；所述主板通过连接器与所述副板相连，所述微控制器分...

本发明公开了一种异响分解方法及装置，涉及噪声分析技术领域，该方法包括以下步骤：获取背景噪声的幅值谱；获取各已知异响问题的幅值谱；获取待分解异响问题集的幅值谱；构建异响分解模型；基于所述异响分解模型，进行异响分解。本申请对背景噪声、各已知...