本发明提供了一种路径确定方法，属于路径规划技术领域，所述路径确定方法包括：获取至少两条候选路径；确定每条所述候选路径的路径评估信息，所述路径评估信息包括碰撞概率、平滑度和动力学可行性中的至少一个，其中，所述碰撞概率表征所述候选路径与障碍...

本申请涉及一种悬架系统轴耦合验证机构，属于悬架系统技术领域，台架主体；刚度调节组件，其连接在所述台架主体上，所述刚度调节组件包括：支架，其安装在所述台架主体上，所述支架用于连接的减震器；弹簧组，其连接在所述支架摆臂连接组件，其安装在所述...

本申请提供了一种抗反极阳极催化层及制备方法、膜电极及燃料电池，属于燃料电池领域。该抗反极阳极催化层包括：过渡层，包括p‑WO3膜、沉积在p‑WO3膜表面的沉积层以及分散在沉积层中的含有磺酸基团的离子聚合物；沉积层中含有Pd和Pt纳米粒子...

本发明提供一种用于整车多继电器的实时状态检测与顺序控制方法，包括：针对每一只继电器独立获取至少包括以下信号的原始数据：来自电池管理系统的闭合指令、继电器高边驱动电压、继电器低边驱动电压、继电器触点内侧电压、继电器触点外侧电压；基于所述原...

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种混合动力驱动系统及车辆。所述混合动力驱动系统包括：发动机，具有输出轴；第一电机，与所述输出轴连接；第二电机，与所述发动机连接；第一传动组件，与所述第二电机连接；电池，与所述第一电机和所述第二电机电连接...

本发明提供了一种车辆控制方法，属于车辆控制技术领域，所述车辆控制方法包括：在所述车机控制器接收到驾驶员的第一车辆指令的情况下，获取至少两个第一指标数据，所述至少两个第一指标数据至少包驾驶行为响应数据和时间压力数据；基于所述至少两个第一指...

本发明提供了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及介质，属于车辆转向控制技术领域，该方法包括：基于后轮转向系统中电机运动与齿条运动之间的约束关系，构建后轮转向系统模型，并基于卡尔曼滤波算法对所述后轮转向系统模型中的转向齿条位移进行间接观...

本申请公开了一种冷板、电池包、车辆、热管理系统及其方法，解决现有技术电池单元均温性差的技术问题。冷板设有主流道和旁通流道，所述主流道包括流道进入段和流道流出段；所述旁通流道与所述流道进入段并接，且所述旁通流道与流道进入段和流道流出段的连...

本发明公开了一种基于车联网的车辆一氧化碳检测告警方法，包括：实时检测车辆座舱内的一氧化碳浓度；当所述一氧化碳浓度超过预设阈值时，生成告警信号并触发本地告警；通过车联网将所述告警信号推送至移动终端应用，以提醒用户。本发明通过车联网将告警信...

本申请公开了一种电机控制器和车辆，包括壳体和盖体，壳体包括内壳和设于内壳的外侧的外壳，内壳内设有用于安装电气部件的安装腔，内壳和外壳之间限制出散热腔，散热腔用于供调温介质流通，至少部分内壳可导热以使调温介质可通过内壳与电气部件热交换；外...

本申请公开了一种齿轮连接结构、减速箱和车辆，属于车辆工程技术领域；所述齿轮连接结构包括：齿轮轴，包括沿轴向间隔设置的光轴段和外齿段，所述外齿段的花键齿配置为螺旋角花键齿；第一齿轮，具备轴孔，所述第一齿轮通过所述轴孔套接在所述齿轮轴上，所...

本发明提供的轮胎松动的监测方法及系统，属于智能驾驶领域，实时接收整车相关信号，在所述整车相关信号筛选出有效数据，根据各轮速信号实时监测各轮胎状态，对比各轮胎之间的状态及各轮胎自身的状态，根据对比结果识别出异常的轮胎状态，本发明在所述整车...

本发明提供了一种车载氛围灯动态调节方法、系统、车辆和电子设备，属于车辆控制技术领域，车载氛围灯动态调节方法包括：中央控制模块接收来自影音娱乐系统的音频解码信号；从音频解码信号中提取振幅数据和频率数据；基于振幅数据和频率数据的动态变化，确...

本申请公开一种齿轮加工设备的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，齿轮加工设备的控制方法包括：在齿轮加工设备加工工件形成齿轮的情况下，获取齿轮的齿形轮廓信息；根据齿形轮廓信息确定齿形缺陷类型；确定与齿形缺陷类型对应的误差机构以及针对误...

本发明提供了一种人车交互方法和人车交互系统，属于车辆人机交互技术和人工智能技术领域，该人车交互方法，包括响应于人景合影指令，获取车外摄像头拍摄的风景视频和车内摄像头拍摄的人物视频；从风景视频中提取得到风景图；从人物视频中提取得到人物图；...

本发明提供了一种铂基负载型催化剂，所述铂基负载型催化剂包括TiO2‑碳载体，以及负载在TiO2‑C载体上的铂或铂合金纳米颗粒，其中，所述TiO2‑碳载体表面的羟基含量为15%~50%。TiO2作为还原性载体，其表面的羟基可作为质子源，能...

一种燃料电池的冷起动控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过检测到车辆开机后，根据第一预置目标电流值和第一预置电流拉载速度对燃料电池进行加载，以获取燃料电池的第一平均电压值和第一最低电压值，并确定满足第一预置条件，则根据第二预置目标电...

本申请涉及车载电子设备技术领域，尤其涉及一种DAB数字收音机和主机同步启动方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法在整车上电时，对DAB数字收音机和主机同时供电，并将DAB数字收音机设置为待机状态；当接收到整车ACC上电信号时...

一种车辆异响识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆异响检测技术领域，包括对各段车辆噪声数据进行频程分析得到多个1/3倍频带的目标噪声特性曲线和非目标噪声特性曲线，获取第一计权系数和第二计权系数；获取目标噪声特性曲线的第一噪声...

本申请公开了一种电池顶盖结构及其制备方法、动力电池以及车辆，解决现有技术电芯散热效果差的技术问题。电池顶盖结构，包括：极柱；盖板，设有安装孔；导热环，位于所述安装孔内，且套设于所述极柱外，所述导热环轴向两端伸出于所述盖板；其中，所述导热...