本发明提供一种考虑气动载荷的静子叶片调节机构相似多功能试验台及测试方法。本发明包括动力驱动系统、静子叶片调节系统、支架系统、工装系统以及测试系统，机匣外部和静子内环上设有试验轴孔，叶片冠部和根部分别插入机匣外部与静子内环对应的轴孔中，静...

本申请提供一种髋关节外骨骼装置，包括：腰部支撑架，穿戴在患者腰部，其左右两侧设有用于贴合腰部两侧的支撑垫；髋关节活动机构，设于所述腰部支撑架左右两侧，并能相对于该腰部支撑架向外侧转动以及前后滑动；大腿支撑架，转动设于髋关节活动机构下方，...

本申请提供一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，包括有：大腿支撑架，该大腿支撑架的结构为上半部份为长杆、下半部份为圆板的组合结构，所述长杆上设有大腿绑缚机构；膝关节仿生机构，设于所述大腿支撑架下端，用于辅助患者行走；小腿支撑架，设于所述膝关节...

本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置，包括腰部支撑部和腿支撑部，腿支撑部包括大腿支撑部、小腿支撑部及脚掌支撑部，腰部支撑部与大腿支撑部通过髋关节转动部连接，大腿支撑部与小腿支撑部通过膝关节转动部连接，髋关节转动部和/或膝关节转动部内设有减速...

本发明公开了一种考虑耦合变幂数的转子系统振动响应相似缩比实验方法，涉及相似缩比实验技术领域，本发明提出了变幂数的思想并考虑了相似参数的耦合影响规律，提高畸变相似预测的精度，提出了针对转子系统振动响应的变幂数，提高了振动响应的预测精度。考...

本发明公开了航空发动机转子系统的数字孪生体建模方法及数字孪生体，涉及发动机转子系统技术领域，包括：通过有限单元法建立转子系统的数字孪生体；利用模型缩减方法对数字孪生体进行模型缩减；模型缩减方法为固定界面模态综合法，通过获取全约束转子系统...

本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置及其控制方法，包括如下步骤：通过传感器获取人体周围的环境信息；对环境信息进行多模信息融合处理；识别人体运动意图；获取人体运动步态；所述人体运动步态包括站立相和摆动相；通过人机耦合动力学模型计算得出关节期望...

本申请提供一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，包括有：大腿支撑架，其上设有大腿绑缚机构；膝关节仿生机构，设于所述大腿支撑架下端，用于辅助患者行走；小腿支撑架，设于所述膝关节仿生机构下端，其上设有小腿绑缚机构；传动机构，设于所述膝关节仿生机构...