一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置制造方法及图纸

本申请提供一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，包括有：大腿支撑架，该大腿支撑架的结构为上半部份为长杆、下半部份为圆板的组合结构，所述长杆上设有大腿绑缚机构；膝关节仿生机构，设于所述大腿支撑架下端，用于辅助患者行走；小腿支撑架，设于所述膝关节仿生机构下端，其上设有小腿绑缚机构；传动机构，设于所述膝关节仿生机构所述小腿支撑架之间，用于带动所述小腿支撑架跟随所述膝关节仿生机构运动；缓冲机构，设于所述传动机构内，其两端分别与所述大腿支撑架滑动连接和所述小腿支撑架弹性连接。本申请通过大腿绑缚机构和小腿绑缚机构将装置穿戴在患者上，结构轻便，可靠，紧凑，适合膝关节功能障碍患者日常穿戴使用。适合膝关节功能障碍患者日常穿戴使用。适合膝关节功能障碍患者日常穿戴使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置


[0001]本申请涉及下肢康复助行设备
，尤其涉及一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，膝关节功能障碍病人逐渐得到了社会的关注，他们对康复助行设备的需求越发迫切。膝关节是人体中最脆弱、最容易受伤的关节，膝关节康复训练机械装置作为治疗并解决膝关节功能障碍患者日常活动的机械设备，在这种环境下迅速发展。目前市场上的仿生膝关节外骨骼体积大，重量高，结构可靠性差，舒适性差。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，能够模拟人体膝关节瞬时旋转中心的实际运动轨迹，且能自适应不同人体特征，辅助病人更加舒适的行走。
[0004]本申请是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，包括有：
[0006]大腿支撑架，该大腿支撑架的结构为上半部份为长杆、下半部份为圆板的组合结构，所述长杆上设有大腿绑缚机构；
[0007]膝关节仿生机构，设于所述大腿支撑架下端，所述膝关节仿生机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，其特征在于，包括有：大腿支撑架(1)，该大腿支撑架(1)的结构为上半部份为长杆、下半部份为圆板的组合结构，所述长杆上设有大腿绑缚机构(10)；膝关节仿生机构(2)，设于所述大腿支撑架(1)下端，所述膝关节仿生机构(2)包括转动设于所述大腿支撑架(1)下端并与传动机构(4)连接的传动齿轮组(21)、以及设于所述大腿支撑架(1)上与人体膝关节瞬时旋转中心的运动轨迹重合的弧形滑槽(23)；小腿支撑架(3)，设于所述膝关节仿生机构(2)下端，其上设有小腿绑缚机构(30)；传动机构(4)，设于所述膝关节仿生机构(2)与所述小腿支撑架(3)之间，用于带动所述小腿支撑架(3)跟随所述膝关节仿生机构(2)运动；缓冲机构(5)，设于所述传动机构(4)内，其两端分别与所述大腿支撑架(1)滑动连接和所述小腿支撑架(3)弹性连接，且所述缓冲机构(5)上设有与该弧形滑槽(23)配合的滑动柱(514)。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，其特征在于，所述膝关节仿生机构(2)还包括有设于所述大腿支撑架(1)上用于驱动该传动齿轮组(21)转动的驱动组(22)。3.根据权利要求2所述的一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，其特征在于，所述传动齿轮组(21)包括转动设于所述大腿支撑架(1)上的传动件(211)、以及安装设于该传动件(211)上的主动齿轮(212)，所述大腿支撑架(1)上还设有与该主动齿轮(212)啮合的从动齿轮(213)，所述从动齿轮(213)与所述传动机构(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置，其特征在于，所述驱动组(22)包括设于所述大腿支撑架(1)上远离所述传动齿轮组(21)一侧的电机支架(221)、以及设于该电机支架(221)上的驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亿，迟余田，郭贺骁，莫敦成，
申请(专利权)人：东北大学佛山研究生院，
类型：新型
国别省市：