一种穿戴式外骨骼装置制造方法及图纸

本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置，包括腰部支撑部和腿支撑部，腿支撑部包括大腿支撑部、小腿支撑部及脚掌支撑部，腰部支撑部与大腿支撑部通过髋关节转动部连接，大腿支撑部与小腿支撑部通过膝关节转动部连接，髋关节转动部和/或膝关节转动部内设有减速器，减速器，用于限制腰部支撑部与大腿支撑部的相对转动速度；或限制大腿支撑部与小腿支撑部的相对转动速度。本申请通过髋关节转动部及膝关节转动部中设置的减速器提高减速、缓冲效果；减速器中的弹性件提供扭转力，能够提供更高的缓冲性能，具有更好的减速、缓冲效果；同时通过脚踝调节部来调节脚掌与地面倾斜度，使得人使用穿戴式外骨骼装置进行走路时，更符合人体的动作，更加的舒适。更加的舒适。更加的舒适。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式外骨骼装置


[0001]本申请涉及下肢康复助行设备
，尤其涉及一种穿戴式外骨骼装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，下肢瘫痪病人的逐渐得到社会的关注，他们对康复助行设备的需求越发迫切。下肢康复训练机械装置作为治疗并解决日常活动的机械设备在这种条件下迅速发展。目前市场上的仿生腿缓冲性不好，舒适度不高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种穿戴式外骨骼装置，具有良好的缓冲性，舒适度高。
[0004]本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置，包括腰部支撑部和腿支撑部，所述腿支撑部包括大腿支撑部、小腿支撑部及脚掌支撑部，所述腰部支撑部与所述大腿支撑部通过髋关节转动部连接，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转动部连接，所述髋关节转动部和/或所述膝关节转动部内设有减速器，所述减速器，用于限制所述腰部支撑部与所述大腿支撑部的相对转动速度；或限制所述大腿支撑部与所述小腿支撑部的相对转动速度。
[0005]进一步地，所述减速器包括太阳轮固定架和减速器连接架，所述太阳轮固定架的中部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼装置，其特征在于，包括腰部支撑部(1)和腿支撑部(2)，所述腿支撑部(2)包括大腿支撑部(21)、小腿支撑部(22)及脚掌支撑部(23)，所述腰部支撑部(1)与所述大腿支撑部(21)通过髋关节转动部(3)连接，所述大腿支撑部(21)与所述小腿支撑部(22)通过膝关节转动部(4)连接，所述髋关节转动部(3)和/或所述膝关节转动部(4)内设有减速器(5)，所述减速器(5)，用于限制所述腰部支撑部(1)与所述大腿支撑部(21)的相对转动速度；或限制所述大腿支撑部(21)与所述小腿支撑部(22)的相对转动速度。2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼装置，其特征在于，所述减速器(5)包括太阳轮固定架(51)和减速器连接架(55)，所述太阳轮固定架(51)的中部设有太阳轮(52)，所述太阳轮固定架(51)上设有行星架(53)，所述行星架(53)上设有行星轮(54)，所述行星轮(54)和所述太阳轮(52)啮合，所述太阳轮(52)中部设有弹性件(6)，弹性件(6)用于提供阻碍所述太阳轮(52)旋转的阻力。3.根据权利要求2所述的穿戴式外骨骼装置，其特征在于，所述太阳轮固定架(51)与所述腰部支撑部(1)连接，所述减速器连接架(55)与所述大腿支撑部(21)连接；或所述太阳轮固定架(51)与所述大腿支撑部(21)连接，所述减速器连接架(55)与所述小腿支撑部(22)连接。4.根据权利要求2所述的穿戴式外骨骼装置，其特征在于，所述弹性件(6)与所述太阳轮(52)过盈连接，所述弹性件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亿，莫敦成，郭贺骁，迟余田，
申请(专利权)人：东北大学佛山研究生院，
类型：新型
国别省市：