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本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置，包括腰部支撑部和腿支撑部，腿支撑部包括大腿支撑部、小腿支撑部及脚掌支撑部，腰部支撑部与大腿支撑部通过髋关节转动部连接，大腿支撑部与小腿支撑部通过膝关节转动部连接，髋关节转动部和/或膝关节转动部内设有减速器，...
该专利属于东北大学佛山研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学佛山研究生院授权不得商用。

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