本发明公开了一种非线性地应力场反演方法、装置、设备及介质，涉及岩土工程技术领域，以至少解决反演结果与实际偏差较大的技术问题。该方法包括：构建三维数值模型，并确定多个应力分量实测值；建立三维数值模型中每个模型边界面对应的多个粗糙起伏面，生...

本发明提供一种基于深度强化学习的机械臂协作抓取方法，涉及机器人应用技术领域，旨在解决复杂场景下多物体抓取方法中网络不稳定，样本效率低，行为不合理的问题。该方法包括：构建协作自主抓取决策网络模型，通过逐像素预测获取推动与抓取动作的状态动作...

本发明属于故障诊断领域，公开一种面向单域不平衡数据的滚动轴承故障诊断方法。设计基于解耦混合的单域平衡数据生成模块、基于损失驱动的多域平衡数据生成模块、将单域不平衡数据转化为单域平衡数据，然后再将单域平衡数据转化为多域平衡数据；所述多域平...

一种多金属伴生软锰矿流态化氢基矿相转化处理方法，属于软锰矿还原焙烧技术领域，步骤如下：将原矿细化至所需粒度标准，得到磨矿产品，烘干后打散至均匀松散状态排出；打散后的软锰矿产品进入流态化还原焙烧系统的矿相转化焙烧炉中，在空气气氛下被提前预...

本发明提供一种基于强化学习的面向子图匹配问题中数据图的修剪方法，涉及子图匹配技术领域。该方法首先构建了子图计数预测模型，用于预测子图计数。其次，构建了基于Deep Q Network算法的强化学习模型，用于删除数据图中与查询图无关的边。...

本申请涉及灾害预测技术领域。本发明公开了基于递推序贯估计的滑坡监测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取滑坡监测数据，并提取所述滑坡监测数据中的时间特征；根据所述滑坡监测数据中的时间特征，基于预先设置的子集划分规则，将所述滑坡监测数据划...

本发明属于稀土和萤石选矿技术领域，具体涉及一种低品位稀土‑萤石资源X射线智能预选的方法。目前白云鄂博矿区稀土矿物与萤石或其他含钙矿物的浮选性质接近，需要较高的入选品位和单体解离程度才能获得良好的分选效果，而普通分选方法对低品位矿石的回收...

本发明属于团队组建技术领域，公开一种结合全局内聚和局部解耦的任务关联诱导团队组建方法。提出一种基于异构协作网络的团队划分，更精细地描述专家之间的合作，能够同时捕捉文本中的隐含语义和专家之间的显性结构关系，以满足特定任务需求。利用超图和带...

本发明属于隧道挖掘技术领域，提出一种膨胀性破碎矽卡岩接触带掘进施工方法，包括根据巷道断面设计尺寸与进尺段尺寸设计钻孔方案后钻孔，钻孔时，先在巷道周边进行钻孔得到注水孔，通过注水孔对掌子面进行注水；注水完成并等待24小时后，采用导硐法进行...

本发明涉及一种可控压力和温度下的电阻测试装置，属于测试装置技术领域，包括固定支架，用于固定和支撑；固定支架上安装有加压装置，以提供可控的压力；高精度数显压力仪与加压装置相连接，以测量并显示对样品所施加的压力；高精度数显压力仪的末端通过陶...

本发明提供一种基于模拟PID面向工业负荷的控制指令快速分解方法，涉及控制工程技术领域。建立储能‑火电‑工业负荷联合系统模型，提出控制指令分解方法，设计模糊PID控制器，来实现对工业负荷、火电机组和储能系统的分别控制，建立控制指令分解模型...

本发明涉及生物医用材料技术领域，具体涉及一种生物医用Mg‑Gd‑Nd‑Zr‑In合金及其制备方法，Mg‑Gd‑Nd‑Zr‑In合金按质量百分比计包括：Gd：5%~10%，Nd：1％~5%，Zr：0.5％~1%，In：0.2%~1%，合计...

本发明属于应用电子射野影像系统的放疗质控技术领域，公开一种基于电子射野影像系统和最大组织模体比的质控方法。结合放疗设备最大组织模体比TMR改进DRR图像，获得TMR加权的DRR图像；TMR加权的DRR图像和放疗计划生成的通量图作为数据输...

本发明提供一种基于混合采样和动态步长的机械臂路径规划方法，涉及机械臂运动规划技术领域。所述方法包括：获取机械臂工作环境信息，根据初始关节角和目标关节角建立树结构，初始化扩展步长；根据随机概率选择采样策略；根据采样点是否缩短两颗树之间的距...

本申请提出一种分布式直流电源的均流控制方法及装置，属于微电网控制技术领域，其中方法包括：在共触发函数的触发时刻下，更新邻居分布式直流电源获取的分布式估计器对参考分布式直流电源的输出估计值，同时将分布式估计器对参考分布式直流电源的状态估计...

本发明涉及一种连铸浸入式水口用小型超导旋流发生装置及方法，属于连铸技术领域，装置包括从内到外依次设置的磁芯、冷却腔和真空腔，冷却腔完全被真空腔所包裹，真空腔的外壁即为超导旋流装置外壳；所述磁芯上缠绕有由超导材料缠绕组成的超导磁体线圈，配...

本发明涉及一种金属‑聚合物的复合膜材在镀膜过程中增强结合力的方法，包括以下步骤：S1、对聚合物衬底层/每一层的金属镀层待镀膜的表面进行打孔预处理。S2、对镀膜辊内的循环水温度进行调控，以使金属镀层待镀膜的温度随着蒸镀次数的增多而逐渐增加...

本申请公开了一种结晶器瞬时液面控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：采集钢液的瞬时液位值；基于预设液位预测模型及采集到的瞬时液位值，预测钢液的瞬时液位预测值；每当基于预测出的瞬时液位预测值，判定结晶器内钢液的液位状态处于异常...

本发明公开了一种基于脉冲神经网络改进的飞行物体目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域，主要目的在于解决现有针对飞行物体的目标检测准确性较低的问题。主要包括获取目标检测图像和事件数据，并依据目标检测图像和事件数据生成基于事件驱动的图像帧...

本发明涉及一种处理硫化铋包裹微细粒金矿石的方法，属于贵金属及有色金属回收技术领域。一种处理硫化铋包裹微细粒金矿石的方法，将含有硫化铋的铋金矿矿石粉末与水配制成矿浆，将矿浆与浸出剂混合，使得矿石中的硫化铋反应生成气态硫化氢、含铋离子的溶液...