本发明涉及一种连铸坯中心疏松的自动评级方法、系统及可读存储介质，其方法包括：获取包含待测评的连铸坯的低倍试样图像；利用训练好的分割模型一，对低倍试样图像进行前后景分割，得到连铸坯图像，并确定连铸坯像素面积；利用训练好的分割识别模型二，确...

本发明公开了一种腿部机构及行走机器人，通过将轮子驱动组件设置在髋关节主体处，实现降低腿末端惯量，减小结构的控制难度以及系统的能耗。本申请主要技术方案为：一种腿部机构，包括：髋关节主体、大腿、小腿、轮子、大腿驱动组件、小腿驱动组件、轮子驱...

本发明公开了一种使用氧化物电沉积制备TiB<subgt;2</subgt;阴极涂层的方法，将LiF、NaF、KF、AlF<subgt;3</subgt;、KCl按一定的摩尔比配置作为支持电解质，按不同的硼钛摩尔比...

本发明属于光伏电池模型参数辨识技术领域，公开一种机理‑数据混合驱动的光伏电池模型构建方法。建立光伏电池的机理模型；明确用于求解机理模型参数的目标函数；通过AAEMDE算法，求取实验工况下的机理模型参数；针对每个机理模型参数，构建基于BP...

本发明提供一种零部件检测过程中的批量数据采集方法，涉及工业数据批量数据采集技术领域，本方法首先初始化数据索引i以及数据采集计数器P，初始化为0；等待时间T<subgt;time</subgt;，消除测试状态进入悬空状态的数据...

本发明涉及一种连铸坯缩孔的自动评级方法、系统及可读存储介质，其方法包括：获取包含待测评的连铸坯的低倍试样图像；利用训练好的分割模型一，对低倍试样图像进行前后景分割，得到连铸坯图像，并确定连铸坯像素面积；利用训练好的分割识别模型二，确定连...

本发明属于钢铁材料及其制备领域，公开了一种1GPa级海洋工程用高强韧低碳钢及其制备方法。钢板具有以下质量百分分数的化学成分：C：0.03~0.05，Si：0.10~0.30，Mn：0.8~1.2，Ni：3.0~5.0，Cu：1.0~1....

本申请公开冰雪消融下渗的检测方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取目标区域的遥感图像，将遥感图像分别输入至训练完的多个不同积雪分类模型，得到每个积雪分类模型的分类结果；将每个积雪分类模型的分类结果进行融合处理，并根据融合结果计算目标区...

本发明属于金属腐蚀与防护技术领域，具体涉及一种水性低锌耐热防腐涂料及制备方法。所述涂料按质量百分比计包含以下组分：硅酸锂粘接剂30%、硅酸锂14%、海藻酸钠0.4%、蒸馏水10%、Al片0‑4%、铁钛粉10%、锌粉16‑18%、氧化锌8...

本发明公开了一种高粘附生物被膜结构的超滑防污涂层及其制备方法，属于海洋防污防腐技术领域。本发明是一种防腐生物被膜结构的SLIPS，采用生物被膜作为支架结构，具有纳米级纹理，通过生物被膜生长形成稳定的粗糙结构附着在基底材料表面，并对防腐生...

本发明公开了一种隧道拱部塌方的安全快速处置装置及方法，装置包括通过姿态调节机构与维修车连接的支护模具，所述支护模具由多个拱形模板相互拼接而成，于一个或者多个拱形模板上安装有注浆管，注浆管的进口端与注浆泵连接，于支护模具的下方设置有可调式...

本发明属于车联网网络通信领域，公开一种基于集群拓展的车联网联邦学习动态稀疏训练方法。构建车联网场景下分层联邦学习训练架构：所述车联网场景下分层联邦学习训练架构为客户端‑服务器两层结构，包括边缘服务器和道路系统；基于车联网场景下分层联邦学...

本技术属于计算机机箱技术领域，具体为一种一体化式计算机机箱，包括：底板，所述底板的上方固定安装有箱体，箱体的内壁上设有支撑板，支撑板的下方设有多组风扇Ⅰ；箱体的长边侧沿箱体中心线对称安装有支撑架，支撑架的顶部设有磁铁，其中支撑架Ⅰ的内侧...

本发明属于声振超材料与波动调控技术领域，具体涉及一种利用非局部各向异性原理构建的三维声振莫尔超表面，该超表面为由若干个立体单元沿x、y、z三个方向堆叠而成的立体结构，立体结构中每个平面的所有立体单元能够绕垂直于该平面的中心轴扭转设定角度...

本申请公开了一种汽车尾气催化剂熔炼尾渣制备岩棉的方法及保温材料。一种汽车尾气催化剂熔炼尾渣制备岩棉的方法，包括以下步骤：将尾渣和调质剂分别研磨并按比例混合均匀，所述尾渣和所述调质剂的质量比为100：(2～13)，加热使物料完全进入熔融态...

本发明属于卫星边缘计算领域，公开一种卫星边缘计算中星地协同服务迁移方法。构建信息提取结构进行信息提取，得到关键时序信息；设计一种星地协同的服务迁移多智能体强化学习算法，关键时序信息作为星地协同的服务迁移多智能体强化学习算法中的观测值，强...

本发明属于任务卸载技术领域，公开一种基于分块流量预测的无人机辅助任务卸载方法。为了同时解决用户分布频繁变化导致的无人机部署与任务卸载问题，设计分块流量预测模块、任务卸载模块和无人机轨迹优化模块。输入当前时隙的用户分布时序信息获取预测到的...

本发明提供一种基于移相循环调制的双向模块化多电平直流变换器，涉及电力电子技术领域。采用的拓扑结构的基础是模块化多电平DC‑DC转换器与双有源桥结构的结合，该转换器具有固有的电压平衡能力，适用于高/中电压应用；本发明转换器的初级侧和次级侧...

本发明申请提出了差异化运行模式下电‑热‑氢综合能源系统的协同优化调度策略。发明首先建立电‑氢‑热综合能源系统，并分别建立了三种电解技术的WEHP模块统一运行模型、考虑热电耦合的HFC模型、HSD模型和热能循环系统模型。在离网运行模式下，...

本发明提供了一种基于多模型协同的智能机械臂控制系统方案，属于自动化与智能控制领域。将系统划分为人机交互、检测与感知、任务解耦规划与程序生成、机器人执行操作四个部分。人机交互，用户以文本或语音格式输入指令，通过语音识别及自然语言翻译模型进...