一种用于井下热害治理的多功能一体化降温与安全防护装置，包括行走机构、防护壳体、降温机构、监测机构、备用电源、应急物资存储柜及制冰机；装置可在井下灵活布置并快速部署到井下热害区域，能源消耗更低，避免井下温度实时调节延迟性和滞后性。热害治理...

本发明属于车载边缘计算领域，公开及一种面向车载边缘计算环境的分布式服务迁移方法。该方法基于对比角色表示和多智能体深度强化学习，通过构建一个三层异构车载边缘网络模型，包括云中心层、边缘层和用户层，优化服务迁移决策。本发明提出了一种基于改进...

本发明提供一种基于大核卷积的遥感小目标检测方法，涉及遥感图像目标检测技术领域。该方法设计了C2f_UniRepLKNetBlock模块，将其使用在主干网络中，该模块可根据每次卷积操作的具体卷积核尺寸灵活调整卷积任务，灵活聚合多尺度信息，...

本发明提供一种基于递进式网格细化的神经辐射场重打光方法，涉及计算机图形学和新视角合成技术领域，本方法采用分辨率逐步递进的网格结构，并结合频率编码技术，通过多层感知器、对每一层网格进行特征提取，逐层细化场景的三维结构与光照信息。具体地，低...

本发明公开了一种通用可更新型免疫亲和磁珠的制备方法及应用，属于化学检测技术领域，包括：首先构建工程化噬菌体H<subgt;6</subgt;G<subgt;5</subgt;‑M13，然后在工程化噬菌体H<...

本公开涉及地表形变监测技术领域，提供了一种基于改进最小费用流和拟准鉴定的相位解缠方法及装置，包括：获取待监测区域的SAR和DEM数据，生成差分干涉图和相干性图；基于差分干涉图和相干性图计算时间基线相位梯度速率集；并构建Delaunay三...

本发明具体涉及一种基于自适应信号与动态控制优化的主从遥操作方法，步骤包括：获取主端信号，对所述主端信号进行卡尔曼滤波，得到滤波后的主端信号；基于滤波后的主端信号，构建缓冲信号序列，对缓冲信号序列进行平滑处理，得到平滑后的主端信号；平滑后...

本公开提供一种施工阶段隧道岩爆等级动态划分方法，涉及隧道施工技术领域，首先建立岩爆等级动态精细划分指标体系并根据现场实际情况划分不同地质单元，然后收集岩爆事件以及岩爆事件各指标样本数据，通过多指标收集的数据，相比传统单指标判断方式可更加...

本发明属于钢铁材料及其制备领域，公开一种大厚度高韧性1.1GPa级海洋工程用钢及其制备方法。C：0.09~0.12%，Si：0.2~0.4%，Mn：0.6~1.0%，Ni：7.0~9.0%，Cr：0.8~1.2%，Mo：0.8~1.2%...

本申请公开了一种电解含锆反应液制备氧化锆的方法，属于无机化学工程技术领域，主要目的是高效、环保、低成本地制备高纯度氧化锆。本申请的主要技术方案为：该电解含锆反应液制备氧化锆的方法包括：使用锆化合物配置含锆反应液作为阳极溶液，再配置同体积...

一种驱动轮位姿相对底盘可变的双轮全向平衡机器人，包括机身、底盘、第一及第二驱动轮、第一及第二车轮位姿调节驱动组件、车轮位置调节导向组件；车轮位置调节导向组件设置在底盘上，第一车轮位姿调节驱动组件和第二车轮位姿调节驱动组件均设置在车轮位置...

本发明提供一种难选铁锰矿分选系统，属于难选铁锰矿选矿系统技术领域。本发明一种难选铁锰矿分选系统，包括：给料系统、预热氧化系统、流态化同步还原焙烧系统、流态化冷却氧化系统、磨矿磁选系统和热风循环除尘系统。该系统采用流态化焙烧技术使还原气与...

本发明的一种用于提升质谱仪筛查灵敏度的数据采集方法，包括：预先建立符合标准的数据库，数据库中包含多组配置参数，每组配置参数包含一种或多种目标化合物的前体离子质荷比和产物离子质荷比；采用MPRM模式采集数据库中所有目标化合物的前体离子谱图...

本发明适用于隧道掘进开挖的技术领域。本发明公开了一种控制围岩变形的悬臂掘进装置，包括安装于掘进机前端的掘进悬臂，于掘进悬臂远离掘进机的一端安装有截割钻头，于掘进机的两侧对称安装有两个纵向驱动件，于各纵向驱动件的输出端可拆卸连接有纵向条状...

本发明提供一种可控制岩石结构面含水状态的剪切蠕变试验装置及试验方法，装置包括直剪仪、浸水装置、充气装置和剪切盒，直剪仪包括加载框架、加载装置和滑动装置；剪切盒包括上剪切盒和下剪切盒，上剪切盒有第一槽口，下剪切盒有第二槽口；含结构面岩石试...

本技术提供一种光伏与CT感应取电相结合的无人机无线充电装置，涉及电力设备技术领域。该系统包括无线充电平台、蓄电池和取电控制模块，所述无线充电平台包括：停机平台，所述停机平台内有电磁线圈；所述蓄电池与电磁线圈电连接，提供电能；所述取电控制...

本发明公开了一种高强导电纳米片层结构Cu‑Ti合金及其制备方法，属于铜合金加工领域。本发明公开的制备方法包括以下步骤：真空熔炼制备合金铸锭、固溶处理、两步长时效处理和冷轧，得到高强导电纳米片层结构Cu‑Ti合金，该Cu‑Ti合金的Cu基...

本发明公开了一种镁合金耐蚀热控涂层的制备方法，涉及金属表面处理技术领域。制备方法包括：对去除氧化膜的镁合金表面进行数控激光纹理化处理；以数控激光纹理化处理后的镁合金为阳极，进行微弧氧化处理，在镁合金表面形成微弧氧化涂层以提高镁合金的耐蚀...

本发明公开了一种辅助行走膝关节外骨骼结构及其助力裤，包括外骨骼，外骨骼包括助力组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和交叉四连杆组件，助力组件包括腰带和设置在腰带上的驱动机构，大腿支撑组件包括大腿绑缚机构和大腿支架，小腿支撑组件包括小腿绑缚机...

本发明涉及真空干泵间隙流量技术领域，具体涉及一种用于真空干泵间隙流量的模拟测试装置，包括测试主体、测试转子和驱动组件。测试主体包括下壳体和端盖，端盖能够扣合于容纳腔室上并通过连接件可拆卸连接。端盖的底部具有延伸部，延伸部与测试转子之间形...