本技术涉及一种基于红外成像与超声定位的仿生蝌蚪式管道内检测装置，包括外壳和摆动尾，外壳包括头部位置的头部舱体和身体部分的中间舱体，头部位置外围沿周向设置有一圈橡胶背鳍；摆动尾设置在外壳的尾部，靠近中间舱体的位置，摆动尾向外延伸至外壳外部...

本发明属于耐高温结构复合材料制备技术领域，具体涉及金属熔体与陶瓷液相反应形成界面的复合材料的制备方法，该方法将金属与陶瓷坯体紧密结合，制成预制体；加热预制体，使预制体中的陶瓷坯体产生液相时与金属液相形成连续双液相共存状态，发生界面反应，...

一种可回收式微震传感器防水安装装置及方法，装置包括传感器辅助安装支杆组件、传感器防水封装组件及柔性支撑组件；传感器防水封装组件内部用于安装微震传感器；传感器防水封装组件连接在传感器辅助安装支杆组件上；柔性支撑组件沿圆周方向均匀布设在传感...

本申请提出一种电子发射磁控耦合热防护方法及系统，属于高超声速气动热防护领域，所述方法包括：确定磁场的空间分布；确定电子发射条件；计算飞行器流场中流体的热化学非平衡特征参数；将所述磁场的空间分布作为磁流体动力学方程的边界条件，将流体的热化...

本申请提供了一种可控温配电箱，所属配电箱技术领域，包括：配电箱主体、温度调节装置和控制器；温度调节装置穿设在配电箱主体上，部分温度调节装置位于配电箱主体内部，以调节配电箱主体内部的温度；控制器与温度调节装置电连接，以通过控制器对温度调节...

本发明提供一种基于视觉图像Yolov5深度学习模型的岩体稳定性快速识别方法，涉及岩体稳定安全预警技术领域，本发明包括以下步骤：岩体数据的采集与预处理；岩体稳定性快速识别模型的构建；岩体稳定性快速识别模型的训练；待识别岩体数据的获得；岩体...

一种具有多尺度析出相的引线框架用铜合金的制备方法，属于高性能铜合金引线框架材料制备技术领域。本发明提供的具有高强度高硬度、内部含多尺度析出相的Cu‑Ni‑Co‑Si合金带材的热处理工艺，制备的合金成分为：Ni:1.8%‑3.0%、Co:...

本申请提出了一种复杂系统无梯度分布式优化方法，该方法包括：获取目标应用场景下的多个设备各自的应用结果计算模型；获取所述多个设备各自的应用结果计算模型在迭代初始时刻的迭代参数；基于所述迭代初始时刻的迭代参数和预设的分布式优化算法，在预设收...

本发明公开了一种热轧取向硅钢的轧制力控制方法，涉及板带轧制技术领域。首先，基于接触弧长度模型、摩擦应力状态系数模型、带钢变形抗力模型和张力影响系数模型建立初始硅钢轧制力模型。然后，利用蛇鹫优化算法优化初始硅钢轧制力模型中的回归系数，在避...

本发明的一种水下机器人集群单路径跟踪的包含操纵量化控制方法，包括：建立水下机器人水平运动模型和控制目标的数学描述；开发基于tan型势垒李雅普诺夫函数和有限时间扩展李雅普诺夫条件的制导律；将制导律导入动力学控制器生成控制力矩，使水下机器人...

一种具备高温和水力压裂功能的推拉式硬岩真三轴试样盒，包括盒体、岩样夹持器、夹持器外转运滑台及夹持器外转运滑轨；夹持器外转运滑轨位于升降式压力室外部，夹持器外转运滑台位于夹持器外转运滑轨上；夹持器外转运滑台上设有夹持器内转运外置导轨；盒体...

本发明涉及一种多尺寸可更换巴西劈裂试验夹具装置，属于巴西劈裂试验技术领域，包括对岩石试样固定和加载的固定座，多尺寸压头结构固定在固定座内，总压头从固定座上部中间位置穿过，作用在上压头上，旋转螺母固定在总压头顶部；总压头侧面设置有直杆式L...

本发明的一种固定时间收敛的水下机器人编队路径跟踪方法，包括：步骤1：建立水下机器人运动学模型和控制目标的数学描述；步骤2：基于视线制导律设计水下机器人的速度制导律和航向角制导律，使得单个水下机器人进行期望路径跟踪；步骤3：推导出协同控制...

本申请提出一种回转工作台的可靠性与灵敏度分析方法，属于可靠性分析技术领域，对回转工作台模型进行简化，并建立回转工作台参数化模型；对简化后的回转工作台模型进行有限元分析，得到不同承载工况下的刚性最弱的工况；根据回转工作台模型中各零部件结构...

本发明的一种带有视场角约束的水面无人船编队控制方法，包括：获取周围环境及领导者的船舶状态信息，建立无人船主从编队轨迹控制数学模型；采用抗串扰自适应消噪器消除领导者向跟随者传递的状态信息中存在的噪声干扰，使得跟随者获得准确的状态信息；设计...

一种类岩石材料的层状结构巷道水泥砂浆物理模型制备方法，属于岩体力学与岩石工程领域，步骤如下：1.根据工程现场情况和预计尺寸制作模具，预先于搭建所需的单元板上开凿预设巷道孔洞，随后进行组合；2.制作巷道模型，于模具组合完成后沿对向预设巷道...

本发明公开了一种废弃塑料胶结超细尾砂的充填系统及方法，涉及矿山充填技术和废弃塑料再利用领域，该系统包括超细尾砂旋流分级系统、分级细尾砂压滤系统、塑料胶结尾砂颗粒制备系统、分级粗尾砂浓密系统、充填料浆制备系统、废水净化循环利用系统，均布置...

本发明的一种基于深度强化学习的水下机器人编队的路径规划方法，包括：对海洋环境进行三维建模，进行初始化设置；在跟随者‑领航者编队中引入虚拟领航者并改进编队保持方式；使用深度强化学习算法在建模场景中对水下机器人编队路径规划进行训练，不断试错...

一种钛合金粉酸浸浸出液的回收利用方法，属于冶金与环境技术领域。本发明针对氟钛酸盐铝热法生产的钛合金粉酸洗后中产生的酸性废液直接排放会对环境产生污染以及造成有价元素损失的问题，提供了一种钛合金粉酸浸浸出液有价组份的资源化回收利用方法，通过...

本技术涉及电气技术领域，具体涉及一种接线盒，包括盒体和盒盖，盒体的底壁两端设置有若干个托载部件，托载部件的圆柱杆为表面光滑的圆柱体结构，电线首先在圆柱杆上穿绕，然后再穿入连接端，能够减轻电线与连接端接触处的负荷；盒体的顶部可拆卸连接有盒...