本发明涉及岩体多频段波形特征及温度一体化同步监测装置及方法，属于岩土工程灾害监测技术领域，装置包括：采集模组，监测采集孔内岩壁实时温度及其破裂时产生的多频段波形信息；移动模组，移动监测采集模组；控制模组，远程接收并处理信息后下发命令指示...

本发明涉及一种二元喷管机构气动载荷随动加载模拟装置及方法，试验加载装置技术领域，包括随动装置、张紧装置和加载装置三大部分，加载装置通过张紧装置为二元喷管的扩张片提供加载力，并通过张紧装置的传感器的反馈闭环控制加载，随动装置随着张紧装置随...

本发明涉及连铸技术领域。本发明公开了一种适用于特厚板连铸的非等角度四侧孔浸入式水口，包括主体、窄面侧孔、宽面侧孔，窄面侧孔设置两个，宽面侧孔设置两个，并且将宽面侧孔的轴线和主体的横截面夹角大于窄面侧孔的轴线和主体的横截面的夹角，使得窄面...

一种镀锡板用绿色环保型无机/有机复合镀液的制备和应用，属于食品包装领域。本发明提供一种镀锡板用绿色环保型无机/有机复合镀液的制备方法，采用四甲基笼状硅烷与缩水甘油醚氧丙基环四硅氧烷加入无水乙醇搅拌；再加入磷酸继续搅拌反应形成清澈的溶液A...

本发明提出一种基于改进的二次型间距策略的车辆快速编队控制方法，涉及车辆协同控制技术领域。本发明建立车辆纵向动力学模型，并在此基础上，设计了改进的二次型间距策略，其相较于传统的二次型间距策略，能保证车辆位置编队跟踪误差在初始时刻为零，消除...

本发明提供一种基于esp32平台的微型移动侦查机器人系统，涉及人工智能技术领域，本发明包括侦察机器人车体以及上位机系统；其中侦察机器人车体包括车体、视频采集模块、传动履带装置、直流步进电机、控制芯片、内存存储器、充电口、轴承、电池；上位...

本发明提供一种基于策略重要性识别和值函数矫正的机器人奔跑控制方法，涉及机器人控制技术领域。本发明使用当前策略的值函数与行为策略的值函数的差代替选择策略的标准；采用策略重要性对策略进行加权评估，即面对不同的策略时，对每种策略进行动态评估，...

本发明公开了一种甲苯和吡啶的分离方法，包括：采用杂[3]芳烃晶体材料在甲苯和吡啶混合物中选择性吸附甲苯，实现甲苯和吡啶的分离。本发明的分离过程操作简单，设备要求低；分离过程不需要精馏操作，能耗低，节约能源，降低了分离成本；所用晶体材料稳...

本发明公开了一种基于孔径变形的地下岩体全域应力场监测方法，涉及地应力测量领域。对岩体钻孔，将多个钻孔横截面的孔壁四周标记变形监测点；对钻孔内部进行一次监测：三维模型、各监测点分别对应的钻孔径向长度、各监测点分别对应的钻孔轴向长度以及孔壁...

本申请属于金属铸造技术领域，提供了一种连铸装置，包括模具，模具包括一对长侧部构件和一对短侧部构件，一对长侧部构件各自沿一个方向延伸并且安装成在与延伸方向相交的方向上面向彼此，一对短侧部构件分别延伸成与长侧部构件相交，并且一对短侧部构件安...

本发明属于箔材制备技术领域，公开了一种高塑性GH3600合金箔材的制备方法。具体方法为：固溶处理、大变形量冷轧、去应力退火、二次冷轧、均匀化退火、箔材轧制、成品退火。固溶处理温度为1090℃‑1110℃，保温时间0.5‑1h；去应力退火...

本发明属于冶金技术领域，提供了采用CVD气相沉积连续双面渗硅制备高硅钢带的工业化生产系统，包括从低硅硅钢薄板被开卷机送入生产系统开始至制得高硅硅钢薄板结束止，采用化学气相沉积连续双面沉积工艺、在低硅硅钢的上、下表面同时沉积富硅层并扩散使...

本发明涉及一种具有纳米富Cu结构的抗菌Ti合金及其制备方法，属于抗菌材料技术领域。本发明结合Ti、Mo、Hf、Cu设计了一种兼具抗菌、低弹性模量、高生物相容性和良好耐腐蚀性的抗菌Ti合金，即TiMoHfCu合金。该合金由于Mo元素的加入...

本发明属于土压平衡盾构施工领域，具体涉及一种利用废弃粉质粘土制备土压平衡盾构渣土改良泥浆的方法。本发明的技术方案如下：利用废弃粉质粘土制备土压平衡盾构渣土改良泥浆的方法，将废弃粉质粘土与水和外加剂搅拌混合，并放置24h水合，配制出土水比...

本发明提供一种基于排序学习的离散社交推荐方法，涉及推荐系统技术。该方法具体包括：获取用户与物品的交互信息和用户社交数据并构建社交数据集，按照预定规则将社交数据集划分为训练集和测试集；将训练集转换为在离散社交推荐场景下的二进制表示，利用转...

本发明属于金属铸造技术领域，提供了一种抑制吹氩过程中结晶器液面波动的装置和连铸设备，其中抑制吹氩过程中结晶器液面波动的装置包括连通结晶器内腔的氩气注入管和在氩气注入管的外侧周向方向可升降地设置有控流板，控流板用于抵御氩气泡破裂时对结晶器...

本申请属于金属铸造技术领域，具体提供了一种结晶器液面波动抑制装置和连铸设备，其中结晶器液面波动抑制装置用于抵御钢水对结晶器液面的冲击，包括一对长侧部挡板和一对短侧部挡板，一对长侧部挡板和一对短侧部挡板可升降地设置在结晶器液面的下部，使得...

本发明属于工控网络安全防御技术领域，公开一种基于NABC‑BiGRU和自注意力机制的时间序列预测方法。采集时间实例数据，通过权重添加层利用自注意力机制为数据添加权重；神经网络预测层使用双向GRU模型，采用改进的人工蜂群算法对双向GRU模...

本申请公开了一种管道过球检测方法及装置、存储介质、计算机设备；管道过球检测方法包括：针对预设采样时间段内的目标检测油气管道，基于第一传感器采集第一管壁振动信号数据，数据预处理后计算第一振动信号采样值，基于第二传感器采集第二管壁振动信号数...

一种多源动力扰动触发围岩破裂演化过程长时监测装置及方法，属于深部工程监测技术领域，装置包括机身框架、孔壁围岩图像采集模块、孔壁多源振动监测模块、孔内行走模块及监测信号存储与传输模块；孔壁围岩图像采集模块、孔壁多源振动监测模块、孔内行走模...