本发明涉及一种高纯稀土金属的短流程制备方法，属于高纯稀土金属制备领域。本发明以99％纯度的氧化稀土为原料，通过氟化、预处理、钙热还原、真空蒸馏工序短流程制备出5N级高纯稀土，实现了用纯度99％的氧化稀土为原料短流程制备5N级高纯稀土金属...

本发明提供了一种矿物固废检测装置，涉及固废检测技术领域，包括检测壳，检测壳的上端固定设有筛选壳，筛选壳的上端设有进料口，筛选壳的内部设有筛选腔，检测壳的上端中部设有工作腔，检测壳的上端左右两侧设有收集机构，进料口、筛选腔和工作腔从上到下...

本发明涉及一种高镁硫比含氯废水处理及资源化利用方法，属于环境保护领域。本发明利用廉价钙碱处理高镁硫比含氯废水，处理过程中使用稀盐酸作为循环启动剂，借助废水中难以去除的氯离子，利用钙碱，产生氯化钙溶液从而不断回收高镁硫比废水中的硫酸根，镁...

本发明提供一种考虑拓扑特征的智能优化与学习融合的蛋白质分类方法，涉及拓扑数据分析、智能优化和机器学习技术领域。该方法首先基于蛋白质样本的三维结构生成出生死亡对；并为每个蛋白质样本构建拓扑词袋模型；然后提取蛋白质的SIFT特征，并进行向量...

本发明涉及一种低镁硫比碱金属盐废水资源化的处理方法，属于环境保护领域。本发明采用了钙碱的两阶段中和反应，再利用所得滤渣酸化分离以及纯化洗涤过程进一步得到氢氧化镁和石膏产品。本发明利用廉价钙碱处理低镁硫比碱金属盐废水，得到氢氧化镁、石膏产...

本发明一种伺服系统中抑制机械共振和干扰的方法，包括如下步骤：基于陷波滤波器的输出信号以及分数阶干扰观测器的补偿值i<subgt;k</subgt;，最后得到q轴电流的参考值i<subgt;q</subgt;<...

本发明提供一种基于AlexNet算法的低品位菱铁矿X射线透射预选抛废方法，涉及矿物加工技术领域，本发明使用X射线对菱铁矿样本进行透射，获取菱铁矿样本的成分数据，然后进行菱铁矿样本图像数据采集；并对图像数据进行预处理；利用改进的AlexN...

本发明涉及智能机器人机械臂控制调节技术领域，本发明提供的一种液压机械臂自适应神经网络控制方法，通过获取液压机械臂运行和任务数据，利用自适应神经网络模拟机械臂动力学模型预测动态响应，并结合历史数据构建运行状态评估模型。通过实时误差分析与数...

本申请提出一种基于聚合商双层博弈FDI攻击的防御方法及系统，属于智能电网安全领域，方法包括：当基于聚合商双层博弈的虚假数据注入攻击智能电网时，获取t时刻状态量的测试数据；将所述t时刻状态量的测试数据输入到预训练的具有门控循环单元的双向生...

本发明属于血糖控制技术领域，涉及基于专家系统的AGP智能解读与胰岛素调整方法，该方法包括：建立推理机制中的知识库；基于知识库采用简化专家系统结构构建解读与决策支持专家系统；构建患者低血糖、血糖波动和高血糖三个维度的患者问题分析树；利用专...

本发明公开了一种改善镁合金局部焊接性的方法，在采用熔焊对镁合金对接焊之前，分别对镁合金对接面附近局部区域进行搅拌摩擦加工预处理，预处理部位在高温下发生剧烈塑性变形，原粗大晶粒发生动态再结晶，形成细小的等轴晶，待焊构件中沿晶界分布的粗大的...

本发明一种基于反步滑模控制的伺服系统位置跟踪控制方法，包括以下步骤：根据定义的位置跟踪误差变量设计积分滑模面，对滑模面两次求导，得到基于状态变量的系统动力学二阶状态空间模型，将系统动力学二阶状态空间模型转化为基于所选滑动面的三阶状态空间...

本发明公开了一种基于轻量级先验语义地图的在线矢量化地图构建方法，首先使用BEV感知结果结合建图算法构建全局的先验语义地图，然后通过相机、I MU、轮速计等进行多传感器融合的自车全局定位来获取先验局部语义地图，之后借助语义先验地图与当前B...

本发明提供一种网络配置领域生成式大语言模型的实现方法、电子设备及存储介质，属于网络管理领域。本发明首先采取网络配置领域的相关文档对开源大语言模型进行增量预训练，将网络配置的相关知识注入大语言模型，得到增量预训练模型；然后采用高质量的“自...

本发明涉及智能机器人机械臂控制调节技术领域，本发明提供的一种机械臂系统的事件触发容错控制方法，旨在解决智能机器人机械臂在故障情况下运行不稳定及控制准确性下降的问题。本发明包括实时监测机械臂数据并进行故障检测，通过预设的故障调整规则库匹配...

本发明属于高分子聚合物膜材料领域，公开了含共轭结构电解质膜材料制备工艺，以含氧、硫杂环和含羰基单体为基体材料，合成均聚物，将聚合物膜应用到阴离子膜中。本发明制备的聚合物膜主链中含有共轭结构，具有良好的机械性能和稳定性；在共轭结构上连接羰...

本发明涉及一种含有特定物相SCR脱硝催化剂及其制备方法，属于SCR脱硝催化剂制备技术领域。本发明所述方法为将Mn源、铁源、镁源、硅源、氯化铈、氯化钐和二氧化钛，按照摩尔备好在水溶液中搅拌混合，用氨水调节pH，过滤、水洗、烘干，焙烧，获得...

本发明属于生物医用镁合金表面处理技术领域，具体为无氟、自适应的生物友好型镁合金微弧氧化涂层及其制备方法和应用。将镁合金与微弧氧化电源的阳极连接，将导电基底与阴极连接，于由Na<subgt;2</subgt;SiO<su...

本发明涉及一种掺杂锡酸盐基固体电解质的复合固体电解质及制备方法，属于固体电解质所用的烧结助剂领域。本发明所述的掺杂锡酸盐基固体电解质的复合固体电解质包括锡酸盐固体电解质和锆酸盐固体电解质，所述锡酸盐固体电解质的分子式为ASn1‑xBxO...

本发明针对提升卡诺电池的性能指标，首先开发了一种基于布谷鸟算法的卡诺电池单目标优化方法，在保持较强的全局搜索能力的同时，也不容易陷入局部最优解，且可以兼顾到所有约束的限制，可以有效求解卡诺电池的往返效率、效率或者平准化度电成本等性能指标...