本申请提出一种基于钢板轮廓实时监测的可视化分析方法及系统，属于板形监测和可视分析技术领域，其中方法包括：获取钢板的实时运动图像作为原始图像；提取原始图像中的钢板图像，并将所述钢板图像进行投影变换；提取投影变换后的钢板图像的轮廓线；计算轮...

本发明提供了一种大规模制造业供应链中的安全CPBFT共识方法，涉及区块链技术领域，首先利用MRCA，根据节点间通信时间，对节点进行分组，并保证每轮分组结果不相同，然后根据分组结果，进行CPBFT共识，进而确定每轮共识的结果，最后综合恶意...

本发明公开一种多功能恒流中低频电刺激理疗仪，涉及理疗器械技术领域。一种多功能恒流中低频电刺激理疗仪，包括电源管理单元、人机交互单元、主控单元、波形处理单元、输出保护单元和电流检测单元，采用恒流的输出方式，可以保证在理疗过程中保持输出的电...

本发明提供一种双转轴的高分辨率全景激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，该激光雷达系统通过双转轴旋转扫描的方法，将激光雷达扫描方向的高分辨率通过外转轴调整到其他方向，以提升整个重建场景的稠密度且保证各向分辨率均匀，实现对环境的更加全面、细...

本发明公开了一种近等摩尔溶质多元合金化高强韧镁合金及其制备方法，属于金属材料领域，所述镁合金的化学组成为Mg<subgt;100‑x</subgt;(ABCDE)<subgt;x</subgt;，x为原子百分比含...

本申请提出一种前向工序引导的钢铁厚板板形质量预测方法及装置，属于复杂工业过程智能建模技术领域，所述预测方法，包括：获取厚板生产全流程多源异构数据；对所述厚板生产全流程多源异构数据进行预处理；按照不同的工序对预处理后的厚板生产全流程多源异...

一种菱镁矿水热一步浸出制备水合碳酸镁晶体的方法，属于矿物加工技术及矿物材料制备领域，具体方法包括：将菱镁矿矿石破碎、球磨后进行水洗，烘干后获得菱镁矿粉末；加入水配成浆料，经有机酸水热浸出及抽滤处理后获得富镁离子溶液，将溶液于30～65℃...

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种提高锂离子电池倍率性能、循环性能的电解液。该电解液含有有机溶剂，锂盐，添加剂。所述的溶剂为碳酸酯溶剂，锂盐为六氟磷酸锂，添加剂为硅烷添加剂。添加剂在电解液中质量占比为1％～20％，能够提升负极处...

本发明公开了一种不对称杂[4]芳烃及其制备方法与应用，利用一锅法成功设计合成了一种新型的大环化合物，即不对称杂[4]芳烃，过程操作简单，设备要求低，转化率高，并且为大环化合物家族添加了新成员；并且基于该大环化合物的富电子特性，将其与缺电...

一种一步法合成微米级无水碳酸镁晶体的方法，属于矿物加工及废液再利用技术领域。以天然水镁石和2‑羟基苯甲酸为原料，合成纯相无水碳酸镁晶体；通过向废液中补充水镁石和2‑羟基苯甲酸，使其满足初始条件后再次利用废液制备无水碳酸镁晶体，实现废液的...

本发明公开了一种球面火焰形态的确定方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及火焰形态测量技术领域，主要在于能够提高球面火焰形态的确定准确度和确定效率。其中方法包括：响应于被测球面火焰的火焰形态确定信号，采集被测球面火焰的火焰图片；基于火焰图...

本发明属于车辆悬架控制技术领域，公开了一种基于预设性能的空气悬架滑模控制器及控制方法，包括：建立空气悬架车高调节模型；根据空气悬架高度追踪误差值，获取性能函数并转换误差；根据转换后的误差设计空气悬架调高滑模控制器；设计饱和函数优化滑模控...

本发明一种无人艇输出受限及量化协同控制方法，包括：建立单一无人艇模型，并确定无人艇目标期望路径；根据无人艇安全航行区域边界和期望路径确定输出受限控制参数：根据反步控制设计方法，利用势垒李雅普诺夫函数设计运动学期望控制律并作为系统的控制输...

一种生物质还原提钒尾渣制取铬铁合金的方法，属于资源化利用及冶金领域。本发明提供一种生物质还原提钒尾渣制取铬铁合金的方法，采用碳基还原剂在高温下对提钒尾渣进行还原，回收其中的铁、铬金属，并制备符合国家标准的铬铁合金用作炼钢过程的添加剂。本...

本发明提供一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法，涉及磁悬浮轴承技术领域。该系统通过电涡流传感器驱动及检测系统驱动电涡流传感器，检测被测转子的位移信号；通过电涡流传感器信号调理系统将检测的转子位移信号处理后输入DSP处理器；该方法采...

本发明涉及消防技术领域。本发明公开了一种消防机器人，包括：壳体，壳体具有容纳腔；上盖结构，上盖结构设置在壳体上，上盖结构可开合的设置在容纳腔的开口上；火情检测组件，火情检测组件设置在壳体上；调整平台，调整平台设置在容纳腔中，灭火设备放置...

本申请提供了一种可调节V型球阀，包括：阀体、V型阀芯、上阀杆、下阀杆、安装座、连接座、驱动箱、驱动件及传动件；所述阀体内部开设有流动腔体，所述V型阀芯设置于所述阀体内部的流动腔体中，所述V型阀芯顶部设置有上阀杆，所述V型阀芯底部设置有下...

本发明公开了一种泡沫金属材料的碰撞仿真力学性能的标定方法，具体包括：设置基础力学性能试验矩阵和力学性能标定试验矩阵；通过基础力学性能试验矩阵获取各试验工况的泡沫金属的基础力学性能参数和各种工况下的应力‑应变曲线，将数据经过计算处理后输入...

本发明提供一种双层Y型管内高压成形工艺的多目标优化方法，涉及内高压成形工艺的优化设计技术领域。该方法包括：根据双层Y型管内高压成形过程的实际运行要求，使用拉丁超立方抽样法设计N组工艺参数；构建双层Y型管的有限元仿真模型并分别利用N组工艺...

一种基于相变蓄热与辐射制冷的全天候温差发电装置，属于温差发电技术领域，整体采用四棱锥台式构型，包括热端和冷端，且热端位于冷端上方，在热端与冷端之间设置有温差发电单元；在热端内部设置有相变蓄热单元；在冷端外部设置辐射制冷单元。本发明的基于...