本发明属于金属基自润滑复合材料领域，具体涉及一种具有包覆结构的自润滑复合材料及其制备方法。该复合材料为Ni、Co或Fe基合金粉末70～90%；Ti<subgt;3</subgt;SiC<subgt;2</subg...

本发明公开了一种混合稀土精矿的预处理方法，包括：对混合稀土精矿进行矿相转化，使混合稀土精矿中氟碳铈稀土中的部分三价铈离子氧化成四价铈离子，获得含有四价铈离子的矿相转化产品；将矿相转化产品在空气下冷却，完成对混合稀土精矿的预处理。本发明提...

本发明属于计算机视觉及自动驾驶技术领域，公开一种基于图结构建模与优化的在线矢量化地图构建方法。矢量化局部地图看作图结构，地图元素作为子图，地图元素中的关键点作为子图节点，初始化子图节点查询输入基于图结构的地图解码模块中，通过子图之间注意...

本申请涉及流化床技术领域，尤其涉及一种多层流化床反应器，包括：筒体，筒体为圆柱形；筒体内部被布风板分隔为反应室和供气室；布风板上均匀分布气孔；反应室被水平挡板分隔为一层反应室和二层反应室，一层反应室被第一竖直挡板分隔为若干反应腔，二层反...

本发明公开了一种COREX冶炼钒钛磁铁矿的方法，属于钢铁冶金领域，包括：使用粒煤代替块煤进入气化炉，增加粒煤在熔池中的流动性，避免堆积；预还原竖炉产出的钒钛磁铁矿直接还原铁在进入气化炉前，加入热破碎、热量回收、磨选、粒煤预混工序，增加整...

本发明提供一种基于区间观测器的受扰水面无人艇状态估计方法，涉及船舶状态感知领域。首先，建模无人艇非对称运动在海浪干扰下的状态空间表达式。然后，设计龙伯格形式的两点观测器，据此构建两点估计误差系统并设计增益矩阵以优化性能。进一步，通过分析...

本发明公开了一种基于多源数据特征融合的钢水质量实时预测方法，涉及转炉炼钢领域。包括基于图像、音频、烟气数据、原料信息、辅料添加数据、吹氧参数等多源数据进行特征融合构建训练数据集，对现有的XGBoost算法进行训练，训练好的XGBoost...

本发明属于智能冶金工程技术领域，公开一种电弧炉熔池温度的动态软测量方法及系统。根据电弧炉的尺寸和生产数据建立电弧炉平熔池冶炼的数值模拟模型，涵盖电弧、底吹、吹氧、喷碳、废钢加料和泡沫渣。通过实际熔池温度数据修正模型，蒙特卡罗方法生成边界...

一种基于全氧富氢低碳还原熔化炉的高富氢长流程炼铁工艺，属于氢冶金低碳炼铁生产技术领域。本发明提供的炼铁工艺通过上下部同时富氢，大幅度提高炉内H<subgt;2</subgt;的体积分数，由氢还原代替部分碳还原，大幅降低了碳的...

本发明属于岩石裂隙渗流试验技术领域，具体涉及一种可变粗糙度的可视化岩体粗糙裂隙渗流试验装置及方法。本发明的技术方案如下：一种可变粗糙度的可视化岩体粗糙裂隙渗流试验装置，包括底座、壳体、裂隙几何模拟系统、水力加载系统、信息采集系统和控制系...

本发明提供一种烧结终点的终点信息的获取方法和装置，方法包括将各风箱废气温度中相同时刻的风箱废气温度进行比较，得到各时刻的最高风箱废气温度；在各风箱废气温度中，筛选出属于第一预设位置风箱的各最高风箱废气温度所在时刻的各风箱废气温度，作为第...

本申请提供了一种减振器，所述减振器用于与减振对象连接，所述减振器包括轴心连接支架、块体组合单元、伸缩单元及阻尼单元；所述块体组合单元设置于轴心连接支架上，以将轴心连接支架包裹于块体组合部内；所述块体组合单元包括角块、边块及中心块，同一平...

本发明属于可燃冰微观测试技术领域，具体地，涉及一种模拟开采过程中井周含可燃冰沉积物孔隙结构CT扫描试验装置和方法，试验装置包括高压三轴压力室、围压加载装置、轴压加载装置、近井含可燃冰沉积物试样、CT扫描系统、固定旋转载物台、甲烷气体注入...

本申请公开了一种连铸坯预测模型的构建方法、装置、介质及计算机设备，其中，方法包括：获取热压缩实验数据；对训练数据进行处理，确定目标神经网络模型；基于粒子群算法配置目标神经网络模型的目标初始权重和目标偏置参数；依据初始权重和偏置参数，对目...

本发明公开了一种TBM隧洞软弱条带影响下径向链式岩爆预判方法，包括：在岩爆风险区进行岩爆微震监测，确定岩爆预警单元空间范围；获取所述岩爆预警单元空间范围内的潜在岩爆区域微震信息；将获取的潜在岩爆区域微震信息与已知的软弱条带影响下径向链式...

本发明公开了一种混合稀土精矿的浸出分离方法，包括将混合稀土精矿在等离子气流的作用下，完成混合稀土精矿的表面改性，得到经表面改性的混合稀土精矿；对经表面改性的混合稀土精矿进行矿相转化，使该混合稀土精矿中的氟碳铈矿相转化为氟氧化铈，获得含有...

本申请公开了一种机械臂的弹性限制控制方法及装置、介质、终端、机械臂，涉及机械臂限制控制技术领域，主要目的在于当机械臂输入信号遭受网络攻击时，由于机械臂的运动轨迹跟踪误差超过约束范围，而导致反馈信号无穷大，进而导致机械臂系统计算崩溃，降低...

本发明涉及一种辊式淬火机挡水机构，设置于淬火机入口前，包括：支撑辊组；输送辊组，输送辊组相对设置于支撑辊组的一侧，输送辊组与支撑辊组之间形成有用于输送板材的输送空间，其中，输送辊组包括平行设置的前挡水辊和上部输送辊，前挡水辊位于靠近淬火...

一种具有防止石灰石细粉成团积堵功能的悬浮煅烧系统，属于石灰石的煅烧领域，包括前处理单元、预热单元、煅烧单元、冷却单元、尾气处理单元及产品仓；前处理单元的出料端与预热单元的进料端连通，预热单元的出料端与煅烧单元的进料端连通，预热单元的出气...

本发明提供一种高温射流作用下大尺寸岩样温度场与热破裂监测试验方法，涉及岩石力学试验技术领域。该方法首先针对一个岩石试样进行热破裂和内部温度场演化的监测试验，实时监测高温射流作用下岩石试样内部三维非均匀动态温度场；再针对第二个岩石试样进行...