本发明公开了一种交联聚丙烯树脂及其制备方法。该聚丙烯树脂以聚丙烯分子链侧基的含有邻位羧基催化的酯基为交联基团，通过热可逆的酯交换反应，在聚丙烯树脂中形成动态交联网络，提高材料力学性能的同时还能赋予材料热塑性。

一种基于恒压负载的宽动态范围整流电路。一种适用于无线功率传输系统的整流电路，能够接收射频能量并将其有效地转化为直流，为无线传感节点供电。该整流电路采用变容二极管，并通过设计非线性功率分配网络，确保两个肖特基二极管在高输入功率和低输入功率...

本发明提供一种飞参数据驱动的飞行器结构寿命预测方法，属于飞行器结构健康监测及管理领域，步骤：1）采集飞行器飞参数据和结构关键部位应变数据构建数据集；2）对原始数据进行处理；3）自动提取关键部位应变的相关飞参及特征；4）基于集成深度学习模...

本发明提供一种多孔炭载体负载炭膜的制备方法及其在低浓度混氢气体提纯中的应用，制备方法包括以成型生物质或成型酚醛树脂为基底，在基底表面涂覆有机分子反应液，通过共聚合老化、炭化得到多孔炭负载的炭膜。该多孔炭载体具有贯通的传质通道和筛分通道，...

本发明公开了一种硒取代的半花菁染料母体及其合成方法与应用，属于精细化工领域。该硒取代的半花菁染料母体的结构如通式I所示。通式I中，R<subgt;1</subgt;为H、苯基、对苯基苄氯、对苯基苄溴、SO<subgt;...

本发明公开了一种基于自适应体素聚合和多源特征的3D目标检测方法，针对点云数据存在分布疏密不均的现象，设计了一种在对点云体素进行聚合更新时采用了自适应调整采样半径大小的方法，使得模型在编码阶段面对疏密分布不均的点云依然能够有效的得到显性点...

本发明公开了一类吩噻嗪类隐色体光笼化合物的合成方法和应用，涉及在生物医药领域的应用。该类化合物通过使用含氧、硫和硒取代的吩噻嗪类隐色体为母体，通过酰胺键连接不同的功能性基团，特别是STAT3抑制剂分子，形成了可以在近红外光650或660...

本发明适用于教育信息技术领域，提供了一种研究型大学本科生社会交互能力评价方法，在分析研究型大学本科生社会交互能力评价指标体系构建的可衡量性、可实现性和可作用性三重价值意义基础上，分析了评价指标体系的基本指标和特殊指标两种指标类型，并以3...

本发明属于微电子技术与半导体器件技术领域，一种忆阻器件的阻纳变温测试方法，包括以下步骤：(1)连接液氮装置与变温测试探针台，(2)连接阻抗分析仪与变温测试探针台，(3)设置阻抗分析仪测量环境(4)忆阻器件初始态阻纳谱的测试，(5)忆阻器...

一种基于仿生海龟两栖航行器的控制系统及控制方法，属于电子信息技术领域。该系统由一个主控芯片、三个从控芯片、若干传感器、电机及其编码器组成。主控芯片进行命令管理、人机交互、遥控功能，主要任务包括接收数据；根据具体航行目标和航行姿态，采用基...

本发明属于涡轮叶片设计技术领域，特别涉及一种在气膜孔边采用半球形凸起结构的涡轮叶片。本发明在涡轮叶片气膜孔进出气口边缘的应力集中点部位增加半球形凸起，可以使应力集中角从约30°提高到约90°，从而大幅度抑制气膜孔在叶片载荷下产生的应力集...

本发明公开了本发明提供了一类高溶解性酞菁染料及其合成方法与彩色滤光片，属于显示技术领域。高溶解性酞菁染料所选择的支链结构较为特殊，从多方位增加其用于彩色光刻胶的溶解度。该类染料在丙二醇单甲醚乙酸酯(PGMEA)中表现出非凡的溶解度可达到...

本发明涉及曲面转印领域，尤其涉及一种高精度曲面转印装置及方法。装置包括机械部分和上位机部分，机械部分包括承力机架模块、运动控制模块、电缸运动模块、模组运动模块、刮料模块、胶头对中模块、对准模块。首先运用共形算法，在仿真软件中建模仿真和实...

本发明提供一种基于单轨迹示教的五指机械手抓取与操作系统，其数据集获取单元用于获取数据集；遥操作单元用于将人手动作映射到仿真中，控制灵巧手运动，在与仿真中的物体进行交互后，得到相应的专家示教数据，对数据中使用的物体进行手物交互关键点与功能...

本发明提供一种面向机械臂性能监测及误差补偿的特征主动学习‑反馈数字孪生方法，属于数字孪生技术领域。所述的孪生方法方结合物理实体机械臂、传感器实时数据和数值模拟数据，能够在数字世界中实时计算机械臂工作中的柔度误差，并实时反馈到物理实体，对...

本发明公开了一种超声辅助的直接能量沉积增材制造喷嘴装置，属于直接能量沉积法增材制造领域。本发明所述的超声辅助的直接能量沉积增材制造喷嘴装置是在粉末喷头的外围设置超声波发射结构。所述超声波发射结构包括横向支撑、罩子、超声波发射器连接架、滑...

本发明涉及一种甲烷无氧偶联制乙烯的催化剂和方法，属于甲烷资源利用和等离子体化学技术领域。采用介质阻挡放电离子体协同金属氧化物负载型催化剂实现一步法甲烷无氧偶联制乙烯，等离子体活化CH<subgt;4</subgt;，裂解生成...

本发明公开了一种基于超声导波和时空混合网络的复合材料加筋板损伤识别方法，主要包括建立数据集，建立基于时空并行混合网络模型的损伤识别模型，同时学习信号的时序特征和空间特征，并通过残差块学习导波高维特征，利用卷积注意力模块提升模型信息敏感能...

本发明属于多传感器融合领域，提出了一种基于垂直特征的激光雷达和红外相机外参优化方法。本发明利用激光雷达和红外相机扫描的室内环境信息提取同帧时刻进行分析，提取出两种数据中的垂直特征并进行匹配，引入残差方程和梯度下降对匹配结果进行评估和更新...

本发明提供一种双向移动的模块化点阵软体机器人及其设计方法，属于机器人领域。该模块化点阵软体机器人可在管道中双向爬行，机器人的壳体结构A、环形连接板A、驱动器A、环形连接板B、壳体结构B、环形连接板C、驱动器B、环形连接板D、壳体结构C依...