一种化学沉淀及雾化造粒辅助合成非晶氧化硅包覆镍粉的方法，属于材料制备技术领域。首先，以硅酸盐为Si源，无机酸为沉淀剂，制备硅胶胶体，与纳米/亚微米Ni粉混合后制备胶体与Ni粉的混合液；其次，采用喷雾干燥法合成出硅胶包覆Ni粉中间体；最后...

一种基于强化学习的智能搬运机器人动态协调避障方法，属于智能搬运机器人轨迹规划与跟踪控制领域。首先，通过改进人工势场法规划避障路径；其次，基于规划的路径信息进行碰撞检测以规划速度；最后，通过强化学习自适应调整模型预测控制的参数，以实现动态...

本发明涉及智能机械故障诊断领域，具体涉及一种集成HCFF的深度SMOTE的故障数据生成方法。步骤1：使用安装在设备上的加速度传感器采集振动数据，数据采样率依据设备类型和故障特征确定。步骤2：构建一个集成HCFF的编码‑解码结构网络。步骤...

本技术公开了一种具备储释能反向特性的蓄热蓄冷一体储能水箱，包括圆柱水箱、顶部布水器管道、底部布水器管道和整流板组件，所述顶部布水器管道与底部布水器管道在圆柱水箱内的顶部和底部对称设置，所述顶部布水器管道与底部布水器管道之间设有整流板组件...

本发明公开一种U型垂直轴风力轮、风力机及风力发电系统。其中，U型垂直轴风力轮包括变截面叶片、主轴、水平横撑以及转动底座；所述转动底座上垂直安装有主轴；沿所述主轴周向对称布置有若干个变截面叶片，所述变截面叶片包括位于上部且与主轴平行延伸的...

本发明属于智能制造技术领域，提出一种基于视觉测量的航空工装定位器刚体运动实时监测方法。对双目相机测量噪声进行辨识与消除，以保证系统原始测量数据的可靠性；构建以局部坐标测量结果为输入的定位器刚体运动实时解算模型；在飞机工装定位器不受装配过...

本发明公开了一种碳捕集的蜂窝式填充床，涉及多孔介质环境烟气吸附领域。本发明是一种新型的固定床概念反应器，使用多孔碳化硅陶瓷单体作为蜂窝框架，利用分层流通道网络来减少固定床的压降，将蜂窝式微填充吸附床应用于吸附脱碳过程。微填充床外壳为圆柱...

本发明提供一种同位素气体低温吸附分离系统与方法，系统包括同位素气体控制系统、低温控制系统、吸附柱和气体检测系统；低温控制系统包括制冷机，制冷机的冷头上缠绕若干圈气体预冷管，同位素气体控制系统中混气室的出口与预冷管的下端连接，预冷管的上端...

一种应用于电解水的1D碳载磷掺杂硫化物纳米管催化剂的制备方法及其应用，属于电催化领域。首先，采用同轴静电纺丝制备中空碳纳米纤维；其次，采用水热法在中空碳纳米纤维表面原位生长MoS<subgt;2</subgt;/CoS<...

本发明属于自维持物联网节点领域，公开了一种利用柔性大面积高效钙钛矿太阳能电池为物联网节点供能的系统，主要由供能模块、电源管理模块、无线通信模块、数据采集处理模块组成。本发明设计了一个由高性能大面积柔性钙钛矿型太阳能电池FPSM供电的自我...

一种辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置及工作方法，装置包括回转切割碎冰机构、动力部分、姿态调整单元、弹体。回转切割碎冰机构设置于导弹的顶部，通过动力部分驱动，产生回转切削力和高压水刀，用于切割破碎冰层；动力部分内部设有驱动系...

本发明公开一种基于电场极化和微曝气联合促进农业废弃物厌氧消化的装置及工艺，属于厌氧消化技术领域。本发明的装置主要包括进料池、搅拌装置、气体收集装置、保温层、厌氧反应器、曝气装置、电化学系统和出料池；在微曝气条件下厌氧消化系统中的胞外呼吸...

本发明公开一种微安电流检测系统，涉及电流检测领域。所述微安电流检测系统包括太阳能电池板、电池包、稳压电路、仪表放大器、采样电阻、MCU以及XBee通讯模块；其中采样电阻的两端用于接入待测传感器，并将待测传感器上的待测电流转换为待测电压；...

本发明公开一种可逆交联自愈合3D打印墨水的成型性评价方法，属于3D打印材料评价方法技术领域。本发明利用挤出式3D打印机进行多层支架的打印，通过对比打印后的实物支架和基于有限元模拟的支架模型，分析塌陷和融合情况，结合对融合后支架圆度及塌陷...

一种耐烧蚀(Zr,Ti)B<subgt;2</subgt;‑(Zr,Ti)C‑SiC陶瓷的制备方法，它属于高温结构陶瓷领域。本发明的目的是要解决现有方法制备的ZrB<subgt;2</subgt;‑ZrC‑SiC...

一种考虑逃逸和空中加油的舰载机动态着舰调度方法，属于舰载机出动回收保障技术领域。首先，考虑着舰过程中可能发生的特殊情况，对逃逸和空中加油情况进行分析；其次，根据机群信息，设计约束条件和目标函数，建立舰载机着舰调度问题模型；然后，基于改进...

本发明公开一种改性分子筛吸附剂在SF<subgt;6</subgt;/N<subgt;2</subgt;混合物分离中的应用，属于化工分离应用领域。所述吸附剂为IA族和/或ⅡA族金属阳离子改性的FAU分子筛，吸附剂...

本技术公开了一种模具生产用转用装置，包括支撑机构，所述支撑机构顶部设置有承载机构，所述支撑机构底部设置有用于转动完成固定防止移动的制动机构；所述制动机构包括旋转杆，所述旋转杆中间对称固定设置有两个梭形块，所述梭形块为梭形，所述旋转杆前端...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种海参捕捞水下摄像机，包括捕捞机器框体，所述捕捞机器框体的上方设置有防护组件，所述捕捞机器框体的上方设置有摄像组件，所述捕捞机器框体的上方设置有调节组件，所述防护组件包括防护框体，所述防护框体设置在...

本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及一种高超声速飞行器的数据驱动学习控制方法。本发明的目的是为了提供基于数据驱动的学习控制方法实现非最小相位高超声速飞行器稳定跟踪控制。该方法包括构建非最小相位高超声速飞行器的纵向动力学模型；通过对...