一种基于视觉测量的航空工装定位器刚体运动实时监测方法技术

本发明专利技术属于智能制造技术领域，提出一种基于视觉测量的航空工装定位器刚体运动实时监测方法。对双目相机测量噪声进行辨识与消除，以保证系统原始测量数据的可靠性；构建以局部坐标测量结果为输入的定位器刚体运动实时解算模型；在飞机工装定位器不受装配过程中零件、操作人员等遮挡的可视区域粘贴视觉反光靶标点，利用双目相机进行靶标点坐标的实时测量，将测量结果输入构建的解算模型中，实现装配过程中定位器刚体运动的快速解算与实时监测。该方法只需对定位器上局部点三维坐标进行实时监测，即可准确、快速地解算其全局刚体运动，实现工装定位精度的在线监测和装配质量的实时评估。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能制造，涉及一种基于视觉测量的航空工装定位器刚体运动实时监测方法。

技术介绍

1、飞机平尾等航空部件是基于高精度航空工装进行定位装配，工装上各定位器是保证零件之间相互位置关系的定位基准，其定位精度直接关乎部件的装配质量。定位器与零件直接接触，装配过程中难以避免的强迫装配现象，极易引起各定位器产生刚体运动，致使工装丧失定位精度。目前，仅通过装配前的工装定检判断工装的定位状态是否满足工艺要求。而该方式仅能获取装配前定位器位置，无法监测装配中工装定位器的实时刚体运动，致使无法在线判断工装的定位精度，装配过程质量不可控。因此，实现工装刚体运动的在线监测，已成为当前亟需解决的问题。

2、目前，常见的刚体运动监测方法包括电涡流位移测量、视觉测量等。long等人在2022年《measurement》期刊第190卷中提出了一种基于电涡流传感器的精密球铰刚体运动测量方法。该方法使用伪随机码生成二维平面绝对编码，并将其映射到球面上，通过精密切割在球头上形成三维绝对编码，涡流传感器阵列则布置在球窝中以识别这些编码进而测量球头的刚体运动。该方法提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉测量的航空工装定位器刚体运动实时监测方法，其特征在于，具体步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉测量的航空工装定位器刚体运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，董欣，陈启航，楼凯宁，逯永康，刘巍，李汝鹏，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：