适用于曲面件的机器人制孔末端执行器及其制孔方法，属于机器人自动化钻铆领域。包括：框架单元、进给单元、主轴单元、随形可控压力脚单元、法向找正单元、测量单元。所述框架单元用于与机器人法兰盘连接，同时为其他功能模块提供安装位置；主轴单元安装于...

本发明属于航空发动机生产领域，公开了一种航发转子螺栓预压工艺优化设计方法，步骤如下：建立航发转子参数化三维模型；生成螺栓预压工艺代理模型；根据实际工况与装配条件确定各输入参数的取值范围，为后续代理模型的训练做准备；在取值范围内采集输入参...

本发明属于地球化学水‑岩反应技术领域，公开了一种水‑岩反应体系中岩石物相反应表面积的测量计算方法。针对岩石粉末，基于比表面积的相对比值，通过加权平均合理简化了复杂的粒径分布，计算得到代表粒径及其质量百分数，避免了使用单一粒径，更符合实际...

一种水库群联合防洪优化调度方案生成方法，属于水库群防洪调度技术领域。首先，根据预报降雨预报来水大小，结合规则调度模拟模型，判别流域防洪形势，确定防洪调度目标和需求；其次，基于不同的防洪形势和需求，构建相应的水库群联合优化模型：对于下游标...

本发明属于大型航空部件智能装配技术领域，公开了一种力位协同的大型航空部件对接质量预测方法。通过采集部件不同姿态、不同对接过程的力传感器数据和几何量数据，构建力位协同对接质量预测模型，选择合适的算法和相应参数，将数据处理后的力位数据作为模...

一种靶向抑制危险化学品爆炸组分可调干水抑爆剂及其制备方法，其属于安全工程领域技术领域。该干水抑爆剂包括靶向捕获剂、稳定剂、水和气相疏水固体粒子。该干水抑制剂对不同危险化学品爆炸产生的火焰关键自由基具有靶向捕获作用，此外还包括热量吸收、氧...

一种可自动换刀的超低温介质内喷式电主轴‑刀柄系统。真空隔层拉刀杆起到主轴自动换刀时的拉刀与松刀功能，又实现超低温介质在主轴内部传输时的隔热功能。中空刀柄中的隔热套管起到隔热作用，同时还与拉刀杆前端斜楔、密封圈相配合，实现对超低温介质的流...

本发明属于3D打印技术领域，提供了一种面向多类型复合材料一体化制造的可旋转式多喷头3D打印末端机构。针对多种连续纤维复合材料和功能复合材料的打印需求，本发明设计了多喷头装置；特别是连续纤维复合材料，还设计了剪丝装置，可实现纤维打印完成后...

本发明属于车辆能量管理技术领域，并公开了一种基于驾驶场景和风格离线大数据学习模型的A‑ECMS能量管理方法，包括：在云端构建离线驾驶数据识别库并将所述离线驾驶数据识别库加载到车辆中，所述离线驾驶数据识别库为包括不同的驾驶风格、驾驶场景、...

本发明涉及机器人加工技术领域，提供一种喷丸磨抛一体化末端执行加工系统，包括：机械臂、末端执行器、快换装置、喷丸系统、除尘系统；所述快换装置，包括：公头和母头；所述公头设置在机械臂末端关节上；所述末端执行器选自粗磨抛执行器、精磨抛执行器和...

本发明公开了一种基于LSTM‑FCNN攻角估计的运载火箭减载控制方法及系统，涉及运载火箭控制技术领域，包括以下步骤：根据火箭在高空风区域飞行状态数据以及测量的风速数据生成数据集，并采用线性归一化对数据集进行处理；利用归一化后的数据训练L...

本发明公开了一种应对来流参数变化的自调节式涡流管，所述涡流管的涡旋室外侧安装有入口传动结构(10)，其包括气缸(8)和由气缸驱动转动的圆环结构；来流主管路与入口喷嘴(11)相连，来流支管路与气缸(8)无杆腔相通，气缸(8)的活塞杆与圆环...

本发明提供了一种考虑水流滞时的梯级水电短期灵活性量化方法，属于新型电力系统调度领域。步骤包括：收集初始计算条件，确定流域来水及水电水位、水流滞时及保障运行库容边界等运行状态及保障要求；构建水电灵活性最大目标函数并给出约束条件；提出水电需...

本发明属于流速测试技术领域，提出一种纳米热线探针及其制备方法。纳米热线探针由纳米热丝、热线探针杆和银浆组成，直径100～1000nm的铂纳米热丝通过银浆固定于热线探针杆间隔20～300μm的两针尖之间。使用低压近场静电纺丝技术制备悬空铂...

一种基于移动式激光跟踪仪的自动化移动换站测量方法，先通过移动式测量系统扫描测量建立二维地图坐标系和全局坐标系；再对地图中各反光柱柱面进行三维测量，以三维测量数据重构出反光柱的二维等效圆心，将其定义为三维全局坐标系与二维地图坐标系之间等效...

本发明属于大型桥梁激振技术领域，针对现有大型激励设备结构复杂、笨重昂贵、工作频率范围窄，难以实现低频大幅稳态激振的问题，提供了一种在宽频带内快速、精准调频的桥梁大幅振动激励装置，为激励大型桥梁多种低频模态大幅稳态振动提供可能。本发明在激...

本发明提供了一种基于多灰类任务场景的评价指标体系有效性聚类验证方法，包括如下步骤：S1、按照装备体系作战能力评价指标体系有效性的验证要求划分验证评价灰类数<supgt;S</supgt;；S2、确定每个验证评价指标的聚类权值...

本发明提供了一种基于语法语义语用的能力评价指标体系有效性验证架构构建方法，涉及装备体系试验鉴定技术领域，包括如下步骤：S1、建立评价指标体系有效性的三层次信息模型；S2、基于三层次信息模型建立评价指标体系有效性的三层次验证机制模型；S3...

本发明涉及新材料制备技术领域，且公开了一种螺旋碳纳米管/碳微米片多维集成材料及其制备方法和应用，多维集成材料具有一维线型结构、二维片状结构和三维螺旋结构的多维集成结构，一维线型结构来源于长度为1‑300微米的螺旋碳纳米管(CCNT)在宏...

一种基于信息驱动的气味源定位方法，属于嗅觉机器人气味源定位领域。该方法中，将环境离散化为网格，机器人从指定位置开始，先进行气体浓度和风向、风速的测量；然后将测量所得数据分别用于粒子滤波算法推测出气源估计位置、马尔科夫随机场推测出的整体环...