本发明提供一种导购机器人，包括信号发送装置、容置箱、操作台和购物筐，操作台、购物筐和容置箱自上而下设置，并通过支撑杆固定；容置箱内部设置有驱动装置，容置箱下端设置有驱动轮和从动轮；容置箱上端面的边缘设置有多个感应装置；容置箱的侧棱和/或...

本发明属于高分子材料技术领域，涉及一类含聚环氧乙烷嵌段的极性化丁二烯/异戊二烯/苯乙烯共聚物，是由第一段异戊二烯/丁二烯/苯乙烯无规共聚物和第二段聚环氧乙烷顺序结合组成的线型二嵌段共聚物；其特征在于以聚合物总质量100％计，结合苯乙烯含...

本发明涉及一类含2-巯基苯并噻唑和三唑杂环的萘酰亚胺化合物及其应用。所述化合物具有通式Y的结构。本发明以“非萘并”的方式引入五元三氮唑环来增大萘酰亚胺母体的共轭面积，同时连接活性基团巯基苯并噻唑，设计合成了一类具有广泛的抗肿瘤活性的化合...

一种二自由度单、双环全铰链平面连杆机构共轭横断剪设计方法，包括如下步骤：1)设定剪切机构坐标系；2)设定二原动件转角关系；3)应用坐标变换，建立连杆动剪刃线族方程；4)建立连杆动剪刃的共轭包络方程；5)导出连杆包络线上点的速度方程；6)...

一种亚微米曲率半径单颗粒金刚石针尖纳米深度高速划擦方法，属于脆性晶体超精密加工技术领域。其特征是样品为硅片、蓝宝石、氧化镁、碳化硅晶片，采用天然金刚石为针尖原料，将天然金刚石用高频焊接的方法固定在金属杆体上，磨具开始为金刚石砂轮，最终用...

本发明属于碳纳米材料领域，提供一种化学氧化法制备荧光碳点的方法及其荧光碳点和应用。该方法包括如下步骤：(1)氧化刻蚀步骤：将碳源物质加入氧化性溶液中，进行冷凝回流处理；(2)透析除盐步骤：在步骤(1)反应结束后，加入碱性试剂，中和至弱酸...

本发明提供了一类苯并咪唑类化合物及其应用，所述化合物具有通式(I)的结构。该通式化合物由对2-(3,4,5-三羟基苯基)-1H-苯并咪唑的1位和/或6位进行化合物修饰(即分别引入R1和R2)而获得。本发明的苯并咪唑类化合物能模拟Bim,...

本发明属于高分子材料技术领域，涉及一类极性化热塑性弹性体(SIS)材料，是指含有聚环氧乙烷嵌段的一种聚苯乙烯-聚异戊二烯-聚苯乙烯-聚环氧乙烷的四嵌段共聚物；其特征在于以聚合物总质量100％计，聚苯乙烯含量质量百分数为10％－60％，聚...

本发明公开了一种基于超声导波的绝热层脱粘检测方法：包括以下步骤：通过在待测结构上设置激励传感阵列设定激励端和对应的接收超声导波信号的接收端，将绝热层粘接完好状态下采集到的超声导波回波信号作为基准信号Em’将待检状态下采集到的超声导波回波...

本实用新型公开了一种可变攻角式T型翼，包括：拉杆、垂直翼、水平翼、固定轴和可动轴；所述水平翼和垂直翼相配合连接，所述水平翼上开设有纵向凹槽；所述垂直翼具有水平部和竖直部；所述竖直部下端置于所述纵向凹槽内；所述拉杆沿竖直方向插接入竖直部中...

一种基于双套指纹叠加的WLAN室内定位方法，属于无线通信的技术领域，是对对无线局域网环境下的室内人员/资产进行定位的方法。该方法在离线阶段首先采集参考点的信号特征，建立第一套RSS指纹数据库；然后平移第一套指纹数据库中全部参考点的位置坐...

本发明属于分子筛材料的制备方法，涉及一种小晶粒HZSM-23分子筛及其制备方法。分子筛的晶胞参数为a＝0.50～0.53nm，b＝2.20～2.23nm，c＝1.11～1.14nm，骨架密度为18.0～18.3T/nm3，比表面积为23...

本发明属于水电调度运行领域，公开了一种跨省送电梯级水电站群调峰调度两阶段搜索方法，可充分利用受端电网间的负荷互补特性，兼顾多个受端电网的差异化峰值电力需求，实现多电网间优质资源的合理调控配置。其技术方案为：针对跨省送电调峰问题特点，分两...

本发明公开了一种降低管理负载开销的SDN多控制器部署新方法，属于软件定义网络(SDN)技术领域。其特征是采用将软件定义网络(SDN)控制器的管理负载作为决策变量，构建关于控制器管理负载的数学模型。提出了将原SDN网络多控制器部署问题抽象...

本发明公开了一种直流自激脉冲大面积大气压沿面放电发生装置，由220V市电交流电源、10～30VDC直流可调电源、ZVS驱动单包高频自激高压直流电源、2兆欧玻璃釉电阻和等离子体发生器组成，本发明采用大电阻限制充电时间及放电电流的工作模式以...

可循环利用磁性纳米胶囊在染料吸附上的应用，属于纳米材料应用技术领域。其特征是采用过氧化氢溶液对碳包覆磁性纳米胶囊表面进行氧化处理，得到表面含有含氧官能团功能化的碳包覆磁性纳米胶囊，加入染料溶液进行吸附。吸附完成采用磁分离，利用无水乙醇脱...

本发明公开了一种利用页岩油提质获取液体石蜡和汽柴油的方法，属于石油化工及能源技术领域。其特征是将页岩油经减压蒸馏分离成低于420℃的馏出油和渣油。其中渣油经催化蒸馏裂化后与低于420℃的馏出油一起经装有硫化物催化剂固定床反应器加氢脱蜡，...

本发明属于大气及其细颗粒物污染控制技术领域，涉及一种便携式电场过滤净化空气去除PM2.5的装置。将不锈钢网与电源正极连接，与不锈钢网同样尺寸的改性无纺布与电源负极连接，不锈钢网与改性无纺布相对放置于过滤室内，用硅胶圈将不锈钢网和改性无纺...

本发明涉及一类酰胺侧链含1,2,3-三唑的萘酰亚胺衍生物的合成及其应用，属于有机合成领域，所述衍生物具有通式A结构的化合物，所述衍生物的制备方法以萘酐为原料，经过与丙醇胺酰胺化，再通过三溴化磷取代羟基，然后将溴叠氮化，最后与连有环状胺的...

本发明属于基于振动响应信号的结构健康检测技术领域，涉及一种激励未知条件下基于四元数传递率的一般性结构状态检测与识别方法。该方将两测试点的三个方向加速度信号构建为纯四元数时域序列，对其进行傅里叶变换，分别得到响应点与参考点的四元数频谱，相...