一种表面分级复合材料界面层及其制备方法，属于材料表面工程技术领域。该表面分级复合材料界面层由分散的硬质第二相和包覆的金属粘结相的表面复合材料组成，表面分级复合材料界面层为一具有分级结构的硬质第二相次级单元构成的表面复合材料，电火花放电采...

一种基于EBSD图谱的粗晶材料FDTD超声检测仿真模型建立方法，属于超声无损检测技术领域。其步骤为：直接利用EBSD技术获取粗晶材料的晶体取向图谱后，根据宏观金相照片中的实际晶粒结构，选择阈值角定义图谱中的晶粒，并以主取向对应的颜色对晶...

本发明涉及控制系统技术领域，提供一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人，所述系统包括：巡线模块、控制模块以及动力模块，其中，所述巡线模块包括红外寻迹子模块和红外避障子模块，其中，所述红外寻迹子模块用于获取机器人的寻迹信号，并将所述寻...

本发明提供一种液体喷射头的制造方法、液体喷射头和打印设备，其中方法包括：在基底的第一表面上形成压力致动部件；在所述基底上与所述第一表面相对的第二表面蚀刻形成凹槽；在所述凹槽中填充第一光刻胶形成牺牲层，所述牺牲层的表面与所述基底的第二表面...

本发明属于增材制造领域，涉及一种超声辅助激光近净成形陶瓷件的方法。将基板实时预热缓冷引入超声辅助激光近净成陶瓷件中，具体为：将超生波换能器置于加热板中心的预置孔内，将基板与超生换能器端面刚性连接并保证基板底面与加热板一定距离；先开启加热...

一种Ti基Ti-Fe-Y生物医用合金，属于新材料技术领域，包括Ti、Fe和Y元素，特征是：合金通式为[Ti9Fe4][Ti1-xYx]＝Ti71.4-yFe28.6Yy，y的取值范围为0.1at.％≤y≤5.0at.％；制备时，配料、母...

本发明属于磁性材料领域，涉及一种贵金属纳米粒子处于双壳夹层的磁性核/壳/壳三重结构材料及其制备方法。本发明以Fe3O4磁性粒子为核，通过正硅酸乙酯在磁性粒子表面水解形成一层SiO2，然后在SiO2上面通过偶联法负载具有催化活性的贵金属纳...

本发明公开了一种车道线边缘提取的动态阈值方法，属于视觉导航和车辆安全辅助驾驶领域。其特征在于，将一帧行车图像分成左右两部分，左侧图像的每一行具有自己的动态阈值集合，右侧图像的每一行也具有自己的动态阈值集合。动态阈值集合由每行每侧图像锐化...

本发明公开了一种面向运动模糊的层次包围盒设计方法，包括构造阶段和遍历阶段两部分，构造阶段在BVH结构的结点内找出所有具有不规则运动行为的面片；搜集所有具有上述特征的面片，把它们放到一个专门的结点MB结点，同时记录该面片穿越分割平面时的时...

本发明提供一种全自动巡线机器人购物车及购物系统。全自动巡线机器人购物车包括车身、控制系统、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统；控制系统包括固定在推杆上的平板触控电脑和固定在车筐下方的下层控制单元；动力系统固定在车筐下方、并与后轮连接...

一种ZIF-8膜包覆Pd/ZnO核壳催化剂，本发明属于新型材料领域。Pd/ZnO核是以球形ZnO为载体，球形ZnO载体的粒径为300-500nm，球形ZnO载体是由20-40nm的ZnO纳米颗粒堆积而成；以PVP稳定的Pd纳米粒子为活性...

本发明属于食品安全检测技术领域，一种基于SERS检测瘦肉精类物质的开关控制型纸质微流控芯片，主要包括芯片主体、第一纸条开关及第二纸条开关，芯片主体上设置未经喷蜡的主亲水通道，主亲水通道两侧设置N组并行排列的芯片单元，每组芯片单元设置样品...

本发明属于等离子体化学领域，涉及一种等离子体甲烷重整制备合成气的方法。反应器的两极间距为0.5～18mm；采用管板式反应器时，以金属管或者有孔圆形金属箔片作为高压电极和接地电极，两极间可以互换；采用管管式反应器时，高压电极和接地电极均为...

本发明涉及一类含三唑侧链苯并[c,d]吲哚-2(1H)-酮类化合物及其应用。所述化合物具有以下的化学分子结构通式Y。本发明通过缩合、取代、叠氮化、“Click chemistry”等反应，在萘内酰亚胺的2位引入生物活性的丙二腈结构来维持...

一种自升式钻井平台桩腿柔性胎具，可用于不同型号的自升式钻井平台的桩腿建造，其属于船舶与海洋结构物制造领域。这种自升式钻井平台桩腿柔性胎具针对由于不同型号钻井平台的齿条板尺寸不同，半圆管半径不同导致自升式钻井平台桩腿建造中使用的专用胎具通...

本发明公开了一种介孔铁基复合氧化物催化剂、制备方法及其在氨选择催化还原氮氧化物中的应用。催化剂的制备方法为混合模板法，即将所需铁源与铈源或铜源所对应的盐加入到制备的混合模板溶液中，以氢氧化钠或氨水中的一种作为沉淀剂，80-120℃温度条...

本发明公开了一种自发泡制备酚醛泡沫材料的方法，以水为溶剂，以明胶引发酚、醛、明胶快速共聚反应，同时利用有机二酸与醛的Knoevenagel反应，加热脱羧放出CO2气体作为发泡剂，实现一步法自发泡制备酚醛泡沫材料。还提供了一种采用以上述方...

本发明公开了基于内容的视频图像处理和人机交互方法，属于无线通信技术领域，本发明包括如下步骤：①对输入视频提取特征信息；②根据场景特征，建立场景模型，并在此基础上进行基于场景的运动物体检测；③根据目标内容，建立目标模型，并在此基础上进行基...

本发明属于高分子材料技术领域，涉及一类含聚环氧乙烷嵌段的极性化异戊二烯/苯乙烯共聚物，是由第一段异戊二烯/苯乙烯无规共聚物和第二段聚环氧乙烷顺序结合组成的线型二嵌段共聚物；其特征在于以共聚物总质量100％计，结合苯乙烯含量质量百分数为5...

本发明涉及一类萘环4位含1,2,3-三唑的萘酰亚胺衍生物的合成及其应用，属于有机合成领域，所述衍生物具有通式A结构的化合物，所述衍生物的制备方法以4-溴-1,8-萘酐为原料，经过叠氮化，与相应的链状胺酰胺化，最后与连有环状胺的胺基丙炔反...