本实用新型公开一种智能视觉精确定位上线系统，包括由防护板围成的工作区域，工作区域中包括小车定位区域，在小车定位区域中设置有三个小车定位装置，所述的小车定位装置能够对物料小车进行定位，与所述的小车定位区域相配的设置有扫描光栅，扫描光栅能够...

本发明公开一种多机型测量快换装置，其特征在于：所述的装置包括支撑架（1），支撑架（1）由立板（2）和横板（3）组成，在横板（3）上设置有测量机构（4），测量机构（4）与不同的测量模块（5）相配，测量模块（5）由顶部的快换头（6）和底部的...

本实用新型公开一种活塞销挡圈检测装置，包括机架，与机架相配有转盘，其中：在所述的机架上设置有气缸，气缸的工作端与移动架相连，且移动架滑动连接在机架上，移动架底端的水平支架上设置有上定位销，在水平支架上还设置有位移传感器，位移传感器底端的...

本实用新型公开一种浮动式封堵结构，包括第一连杆，第一连杆的端部设置有第一端头，且所述的第一端头位于第一连接套中，第一连接套与连接板固定连接，在连接板上固定连接有第二连杆，第二连杆的端部设置有第二端头，所述的第二连杆外套接有第二连接套，在...

本实用新型公开一种合流分流道岔装置，其特征在于：所述的装置包括设置在辊道架上的叶片式摆动气缸（1），叶片式摆动气缸（1）的工作端通过联轴器（2）与转轴（3）连接，而所述的转轴（3）则轴承支承在辊道架上，转轴（3）的顶端通过法兰结构与摆臂...

本实用新型公开一种水平辊道转弯装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的两个相互垂直且相交的辊道结构所存在的种种问题，设计出一种带有倾斜部分的特殊转弯装置，这种装置通过一种特殊的多角度伞齿轮传动副来进行扭矩的传递，通过合理的传动...

本实用新型公开一种长螺栓自动上料装置，它由物料提升机构、振动筛选架、接料机构和顶出机构几大部分组成，它可以自动实现将杂乱无序的物料（螺栓）进行分选、运送、姿态调整（由水平状态转为竖直状态）、角度调整、运送和顶出的操作，以实现长螺栓的自动...

本实用新型公开一种立式输送辊道，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的上部设置有沿机架（1）长度方向分布的连接架（2），在连接架（2）上设置有导向条（3），所述连接架（2）下方的机架（1）上设置有辊道体（4），辊道体（4）内转动支承...

本实用新型公开一种弹簧自动上料装置用轨道筛选装置，包括筛选架，在筛选架的上部设置有倾斜布置的滑道机构，滑道机构上设置有折弯型的滑板，滑板的折角处为滑道，滑道机构的末端设置有同样倾斜设置的姿态调整滑道，且滑道与姿态调整滑道之间设置有翻转台...

本实用新型公开一种涂胶量精确控制装置，其特征在于：所述的装置包括进胶管道（1），所述的进胶管道（1）上设置有进胶端压力传感器（2），进胶管道（1）的输出端与泵头（3）的入口端连通，泵头（3）通过位于其上方的伺服电机（4）驱动，而泵头（3...

本实用新型公开一种分度抱紧式飞轮螺栓拧紧机，包括机架，在机架上设置有支撑三脚架，其特征在于：在支撑三脚架上对称地设置有两套浮动定位装置，所述的浮动插齿装置，所述的浮动插齿装置包括以直接与支撑三脚架连接的支撑架，在支撑架内设置有气缸，气缸...

本实用新型公开一种变扭器自动装配装置，包括机架（1），与机架（1）相配的设置有辊道（2），在辊道（2）上设置有托盘（3），其特征在于：在所述的机架（1）上设置有两根对称的导轨（4），同时机架（1）上还转动支承有通过取件电机（5）驱动的丝...

本实用新型公开一种多轴变位式机器人拧紧机，包括机械手，其特征在于：在所述的机械手上连接有拧紧装置，所述的拧紧装置包括一直接与机械手连接的支撑架，支撑架的底部为环形套，在环形套上对称地设置有两套拧紧执行机构，在环形套内活动套接有内套，所述...

本发明公开一种多轴变位式机器人拧紧机，包括机械手，其特征在于：在所述的机械手上连接有拧紧装置，所述的拧紧装置包括一直接与机械手连接的支撑架，支撑架的底部为环形套，在环形套上对称地设置有两套拧紧执行机构，在环形套内活动套接有内套，所述的内...

本实用新型公开一种级进式供料卡环自动装配设备，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的上部纵向设置有伺服压机（2），伺服压机（2）的底端设置有心轴（3），在心轴（3）上连接有执行部分（4），执行部分（4）包括平行气爪（5）和连接在平行...

本实用新型公开一种回转式槽型机构手持吊取料装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它创造性地利用了一个特殊形状的异形槽来对工件锁紧机构进行控制，操作时只需要做出简单的下压、抬起的动作，本装置便能够自动实现对工件的抓取、松开的动作，让整个操...

链轮链条组件自动装配设备，包括机架，机架上水平设置有变位气缸，变位气缸的工作端与变位架相连，在变位架上设置有第一链轮压头，在第一链轮压头两侧的机架上分别有调整垫片，在第一链轮压头的底端还设置有卡爪，在机架上还设置有摆动气缸，摆动气缸的工...

本实用新型公开一种发动机在线返修系统，包括发动机生产线（1），其特征在于：在所述的发动机生产线（1）的拧紧底板螺栓工位（2）、回转力矩工位（3）、后油封试漏工位（4）、固定凸轮盖螺栓工位（5）、翻转和固定凸轮罩工位（6）和固定下油底壳螺...

本发明公开一种多品种大型发动机活塞环装配机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）滑动连接有多个并列设置的涨环装置（2），每个涨环装置（2）下方都设置有支撑滚轮（3），在机架（1）上还设置有多个与涨环装置（2）一一对应的料架（4），在...

本实用新型公开一种气门油封压装检测机，其特征在于：所述的检测机包括机架（1），机架（1）上设置有输送辊道（2）和抬升式挡料机构（3），机架（1）上设置有两套通过机械手驱动的压装组件（4），每套压装组件（4）都包括四个并列设置的压头（5）...