本申请实施例提供一种基于激光点云的道路建模方法、装置和电子设备，涉及三维重建领域。获取道路的三维点云数据，所述三维点云数据包括扫描线和多个激光点的高程值；基于所述扫描线，对各个所述激光点的高程值与相邻高程值进行变化率计算，得到多个高程变...

本申请涉及一种自适应地形点云滤波的方法、装置、智能终端及存储介质。获取点云数据；针对每一点云数据，利用语义分割，确定所述每一点云数据的语义信息，并根据所述每一点云数据的语义信息确定所述点云数据的类别，并确定各类点云数据之间的几何边界；根...

本申请涉及数字地形图生成方法、装置、设备和可读存储介质，包括：根据目标区域的多视角遥感影像确定的若干立体像对在无精确控制点条件下定向得到第一组定向参数；根据若干立体像对的数据与第一组定向参数得到若干地形图；获取每一立体像对的控制点集中所...

本申请涉及数据管理的领域，尤其是涉及一种车载激光扫描数据同步方法、装置、电子设备及介质。方法包括：当检测到脉冲指令时，获取时间标签信息以及坐标数据，然后判断坐标数据是否与预设坐标数据相匹配，若坐标数据与预设坐标数据不匹配，则对坐标数据的...

本申请的实施例提供了融合车载激光点云与全景影像的交通标志牌提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取车载全景影像；对所述车载全景影像进行切块，得到多个小图像窗口；基于Transformer的深度学习目标检测框架和半监督学...

本申请涉及数据管理的领域，尤其是涉及一种基于SLAM的车载组合导航方法、装置、设备及介质。方法包括：获取若干车辆的第一信息以及第二信息，然后对第一信息以及第二信息进行时钟同步处理，得到坐标标定指令，然后根据坐标标定指令控制标定设备对SL...

本申请涉及对地拍照的领域，尤其是涉及一种相机交替曝光的对地拍照方法、装置、设备及介质。方法包括：获取道路图像信息，对道路图像信息进行分析，得到道路信息以及车辆信息，对道路信息进行分析，得到道路危险报告信息，基于所述道路危险报告信息确定车...

本申请的实施例提供了立体影像自动跨像对漫游的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括基于立体像对的数据，确定其相邻的影像列表；基于所述影像列表，计算所述立体像对的漫游缓冲区；通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游，当漫游到缓冲...

本申请的实施例提供了交通标识线的提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括基于道路点云数据，得到像素的强度特征图像；通过实例分割算法对所述强度特征图像进行像素级语义分割，得到交通标志线的实例分割结果；基于所述交通标志线的实例...

本申请涉及一种高精度定位方法、装置和设备，其方法包括：获取初始定位数据；获取移动端摄像头采集的现实场景；获取虚拟场景模型；获取网络差分数据，并根据网络差分数据的解状态判断网络差分数据接收是否存在延迟；若不存在延迟，则基于初始定位数据和网...

本申请涉及一种三维模型更新的方法、装置及存储介质，涉及遥感测绘领域，该方法包括获取指定区域的航拍图像，基于航拍图像以及预设航拍图像确定出预设航拍图像中的待替换目标物以及航拍图像中的待更新目标物，从指定区域的三维模型中确定出待替换目标物的...

本发明实施例公开一种激光雷达测量光斑位置探测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：控制红外相机拍摄落有激光雷达测量光斑的激光靶板，得到有误差的第一激光靶板影像；利用仿射变换参数校正有误差的第一激光靶板影像，得到零误差的...

本发明实施例公开了一种杆状地物的提取分类方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取采集的车辆行驶道路两侧对应的激光点云数据；检测激光点云数据中的每个激光点是否为杆状地物的边缘点，并提取出道路两侧中的各个杆状地物对应的边缘点集合；对边缘点集...

本发明公开一种对激光雷达测量误差进行精密检测的方法，涉及测绘技术领域。主要包括检校场的设置、高精度检校场检校标的数据获取、利用激光雷达对三维码标进行扫描以获取扫描数据、安置误差解算、消除安置误差得到扫描校准数据以及根据所述扫描校准数据与...

本实用新型涉及航空摄影技术领域，公开一种数字航空摄影套件。所述数字航空摄影套件包括第一托盘、第二托盘、第二单相机和多个第一单相机，在第一托盘上呈中心对称设置多个第一安装位，在第二托盘上设置第二安装位以及呈中心对称分布的多个第三安装位，第...

本实用新型涉及航空摄影技术领域，公开一种超大幅面航摄仪。所述一种超大幅面航摄仪包括成像安装盘、第一单相机、第二单相机和第三单相机，第一单相机的拍摄区域与第三单相机的拍摄区域重叠有第一区域，第二单相机的拍摄区域与第三单相机的拍摄区域重叠有...

本发明公开了一种高光谱相机、光谱仪及其制作方法，该高光谱相机包括：至少两个相机单元，每个所述相机单元中包括依次设置的光学镜头、匀光柱、多波段滤光片及图像传感器，光学镜头用于获取被测物体的光谱信息；匀光柱用于把被测物体的光谱信息均匀分布在...

本发明涉及航空摄影技术领域，公开一种超大幅面倾斜航摄仪。所述超大幅面倾斜航摄仪包括相机托盘以及安装于所述相机托盘上的第一斜视相机、第二斜视相机、第三斜视相机、第四斜视相机和下视相机组件，通过第一斜视相机和第三斜视相机拍摄目标物的左右幅面...

本实用新型公开了一种高精度专业航空胶片翻拍装置，包括底座，底座的上方设有载物台，载物台的下端的设有支撑柱，支撑柱的下端连接于底座，载物台的中部开设有贯穿载物台的通槽，通槽内嵌设有载片玻璃，底座的上端设有均匀光源，载物台的上端放置有限位框...

本发明公开了一种地形图中地物要素的提取方法，包括：基于遥感影像，生成正射影像和DSM；分别制作每一类要素的样本库；通过训练后的每类要素样本的神经网络样本库，对影像中不同的地物进行匹配，得到地物要素面状区域，探面并提取地物边界矢量；建筑物...