本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；...

本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货系统，包括卸货倾斜平台、分层卸货装置、推货装置、随动升降传送装置、分流传送装置及集装箱。本发明采用集装箱的重力倾斜式快速分流卸货系统可以高效快速的完成集装箱卸货作业。在进行卸货作业时，...

本发明涉及到道路工程领域，具体涉及到一种耦合加载次序和荷载交互作用的两级加载下沥青非线性疲劳损伤累积预测方法法。该方法包括以下步骤：1)开展沥青的恒幅加载疲劳试验；2)沥青的疲劳损伤表征；3)确定恒幅加载下的沥青疲劳损伤模型；4)开展沥...

本发明一种双有源全桥直流变换器的混合优化调制方法，该方法包括以下步骤：将参考电压U

本发明公开了一种船舶航海信息综合处理与显示的手机物联Shipplay平台，包括岸基端、船控端和手机端三个部分。岸基端由人机交互模块、数据库模块、中央处理器模块和B/S架构监管模块组成；船控端由控制模块、自主航行模块、船舶定位模块、监控模...

本发明提供一种自主重组蛇形机器人，包括：第一壳体、第二壳体、以及连接第一壳体和第二壳体的自动重组机构；其中：自动重组机构包括Z形槽、第一自动销头和第二自动销头，Z形槽外侧曲线为偏心设计，在第一自动销头和第二自动销头与Z形槽外侧曲线接触时...

本发明提供一种可变仿生蛇形消防机器人的模块化关节，包括第一壳体、第二壳体、连接键、平行结构连接槽和正交结构连接槽；连接键设置在第一壳体上，平行结构连接槽和正交结构连接槽设置在第二壳体上，连接键与平行结构连接槽连接时，第一壳体和第二壳体构...

本发明提供一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统，属于无人船运动控制技术领域，本发明方法，包括：构建欠驱动无人船运动学模型；根据构建的欠驱动无人船运动学模型，计算得到视距制导角；根据得到的视距制导角，计算得到向量场引导角...

本发明公开了一种用于选择性催化氧化NH3的混合催化剂的制备方法及应用，属于大气污染控制技术领域；本方法制备的催化剂为具优良低温活性和N2选择性的NH3‑

本发明提供一种基于双金属片的可自检远程操控测温装置，涉及温度测量技术领域，包括：双金属片装置，所述双金属片装置的弯曲程度随温度的变化发生改变；测距模块；显示模块；单片机，所述单片机接收距离信号并转换成相应的温度信号发送至显示模块；所述单...

本发明公开了一种基于大变形理论的既有管线力学响应分析方法及系统，涉及土木工程领域，本发明通过比较既有管线的初始位移向量与既有管线所处区域的下卧土沉降量的大小可以得知既有管线与下卧土层的接触状态。若所述既有管线的初始位移向量小于对应的下卧...

本发明公开了一种基于卫星地图的无人艇遍历路径规划与避碰方法，包括以下步骤：处理卫星地图的图像；建立栅格地图并扩充障碍物；基于最小生成树的无人艇遍历路径规划算法进行优化设计；基于控制障碍函数算法对无人艇进行避碰设计。本发明的用户可使用在线...

本发明应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤，涉及集装箱货物转运技术领域，尤其涉及一种集装箱用的耙货传送带卸货装置及其控制系统和卸货方法。本发明的变幅底座为可升降支撑机构；多段分级可伸缩式传送带装于变幅底座的上部，在变幅底座的...

本实用新型提供一种用于船舶电气控制实验教学的接线辅助装置，包括：本体和底座；所述本体安装在所述底座上，所述本体包括轴向连接的连接部、锥体部和圆柱部，所述锥体部的侧面朝下，所述圆柱部和锥体部上均设有接线孔；所述连接部一端与所述锥体部固定连...

本发明涉及一种自适应漂浮式波浪能转换装置，包括锚泊系统、端部浮筒组件、中间浮筒组件和铰接系统；所述端部浮筒组件位于本装置两端；所述中间浮筒组件之间、中间浮筒组件和端部浮筒组件之间均采用铰接系统连接；所述锚泊系统通过锚链与端部浮筒组件外侧...

本发明公开了一种基于国际海上避碰规则的避碰导航方法，包括：S1：当他船进入本船雷达范围时，获取最小会遇时间、最小会遇距离、船舶进距与船长的无因次化比值、船舶旋回初径与船长的无因次化比值；S2：获取船舶领域动态模型的基本参数，并计算船舶领...

本发明提供一种液态电极介质阻挡放电反应器，包括高压电极、导电金属环、绝缘介质环、内电介质层、外电介质层、紧固套；外电介质层内部设计有液态接地电极溶液腔。本发明利用液态接地电极取代DBD技术反应器结构中的金属外网电极，解决了现有技术中DB...

本发明涉及等离子体脱除船舶废气以及余热回收技术领域，提供一种船舶废气等离子体脱除装置的余热回收系统，包括液态电极介质阻挡放电等离子体反应器、液态电极余热回收体系、等离子体废气余热回收体系。液态电极余热回收体系可将反应器液态电极产生的热量...

本实用新型一种快速布放围油栏的遥控艇，包括：围油栏、卷绕机模块和遥控船体；所述卷绕机模块与所述围油栏相连接；所述遥控船体上设置有船舶电机和控制器I；所述船舶电机和所述控制器I电连接所述卷绕机模块包括卷绕架、围油栏滑轨、压缩气瓶、充吸气机...

本发明提供一种集四浮体半潜式风机基础与可折叠式网箱一体的平台，包括：压载系统，包括环状压载舱，中部为中空通孔；第一中心立柱，位于中空通孔中；风机系统，包括风电机组、支撑机构、顶部支撑杆和水面压载浮箱，风电机组通过支撑机构安装在环状压载舱...