本发明一种含有襟翼结构的水下滑翔机，包括对称设置在滑翔机主体两侧的第一水翼滑行主体、第二水翼滑行主体；第一角度传感器；第二角度传感器；与第一水翼滑行主体的活动连接的第一襟翼；第二襟翼；第三角度传感器；第四角度传感器；驱动第一襟翼进行摆动...

本发明公开了一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，该系统的整车货物转运单元用于将卡车车厢内部的货物整体转运至分层卸货平台。分层卸货平台将货物分层倾出至货物分流单元，防止因大批量倾倒货物使货物损坏。货物分流单元进一步将货物...

本发明提供一种智能送餐车装置。本发明包括底盘和设置在底盘上的数据采集单元、数据处理单元和控制系统，数据采集单元搭载在云台上，底盘上方设有送餐平台，底盘下方连接有行走模块，行走模块包括四个麦克纳姆轮和与其相连的电机，每个车轮上方都连接有悬...

本发明提供一种配备光伏系统的半潜式单体化垂直轴风电场，包括半潜式基础、锚泊系统、钢质框架结构、风力发电机及光伏系统，所述锚泊系统连接在半潜式基础的下部，所述钢质框架结构的底端连接在半潜式基础的上部，所述钢质框架结构为多层框架式结构，所述...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机波浪传感器的浮标，包括波浪传感器和信号采集单元；所述波浪传感器包括漂浮结构和设置于所述漂浮结构内部的若干同轴设置的发电单元；所述发电单元包括基板、铜电极对和聚四氟乙烯小球；所述基板设置有若干凹槽，所述铜电...

本发明提供一种基于改进Transformer和掩蔽训练的KPIs缺失值插补方法，包括：构建KPIs时间序列；通过PositionalEncoding对所述KPIs时间序列进行位置编码；将KPIs时间序列与位置编码后的数据集进行对位相加；...

本发明公开了一种基于多维性能指标的地下结构地震易损性计算方法，包括：建立单层双跨地铁车站的地下结构有限元模型；获取核密度函数模型；建立关于Copula函数的层间位移角和累积滞回耗能的联合分布函数；建立基于Copula函数的关于层间位移角...

本发明一种船舶智能靠离泊的实时显示与控制方法，包括以下步骤：获取船舶靠离泊过程中的运动信息以及船舶海上的环境信息、天气状况；基于获取船舶靠泊离泊过程中的运动信息以及船舶海上的环境信息、天气状况，判断船舶是否可以靠离泊，当判断时船舶允许靠...

本发明提供一种可补液的阀用组合膜片式静液力放大器，包括驱动推杆、滚动膜片、波纹膜片、液腔套筒、液腔套筒盖、补液螺塞、补液螺塞盖、单向阀芯和单向阀弹簧；所述液腔套筒内部设置有容腔，容腔两侧分别设置小通孔和大通孔，顶部设置有补液口；所述滚动...

本发明提供一种多信号特征的三线圈电感式金属颗粒检测装置，包括：三线圈电感式检测芯片和脉冲信号后置处理电路；三线圈电感式检测芯片用于感应电感信号，采用微线圈作为激励和感应线圈时，颗粒对微线圈内部磁场的影响相对增强，使得生成的感生电动势会出...

本发明提供一种基于生成对抗模仿学习的船舶避碰决策方法，包括以下步骤：基于所述专家示范数据提取良好行为的状态

本发明提供一种自动化机舱主机硬件在环仿真系统，包括：设置在集控室中的服务器，所述服务器用于运行缸压监测软件和HIL系统软件，所述HIL系统软件包括系统运维模块、评估功能模块、通信功能模块、主机数字模型、燃油喷射模型、主机负载模型、主机换...

本发明提供一种安卓应用程序的加壳识别方法、装置及存储介质。方法包括：获取训练用安卓应用程序，解压后获取dex文件；统计所述dex文件中各字符串出现的次数，并基于所述字符串出现的次数计算字符出现的频率；根据加壳安卓应用程序统计的字符出现的...

本发明提供一种基于时间间隔感知自注意力机制的日志序列异常检测方法，本发明在使用Transformer编码器提取日志序列特征的过程中引入了时间间隔感知自注意力机制，在计算注意力分数的过程中利用了日志模板的语义信息与时间间隔信息，提高获取日...

本发明提供一种用于低温液货产品生产储存及碳捕获的能量管理系统，包括LNG、液态空气、液态二氧化碳低温生产模块、主机余热冷电生产模块和卡诺电池储能模块；低温生产模块包括混合换热器、中空纤维渗透膜、闪蒸罐和膨胀机Ⅰ；主机余热冷电生产模块包括...

本发明公开了一种海上溢油应急物资优化调度方法，该方法根据海上油膜持续变化的特点，除了考虑了外部环境对调度决策制定的影响，也考虑了具体的应急措施对海上溢油自身变化的影响。在此基础上，由本发明制定的溢油应急物资调度方案可应用于海上溢油应急系...

本发明公开了一种海岸工程水槽实验波浪特征和岸滩剖面原位观测方法,包括以下步骤：构建海岸工程水槽实验模型，基于所述海岸工程水槽实验模型，采集岸滩底床和波浪自由表面边界图像；对所述每帧图像进行预处理优化对优化后的图像进行图像识别，获得所述图...

本发明提供一种基于力位联合控制的主动式波浪升沉补偿装置控制系统，涉及海洋工程技术领域，包括：中央控制单元；当起重机正常工作时，所述中央控制单元监测正常工作信号并根据第一安全方案对正常工作信号进行分析，发送相对应的补偿指令至起重机液压装置...

本发明公开了一种铁钴双金属复合碳毡电极的制备方法及其应用，属于电化学高级氧化水处理技术领域。本发明以碳毡为基底，通过一步水热合成法制备得到铁钴双金属MOFs原位生长的改性碳毡电极，经过氮气氛围下碳化处理得到铁钴双金属复合碳毡电极。与目前...

本发明提供一种基于光诱导介电泳的微塑料颗粒筛选分离装置及方法，本发明装置由第一光照区域、第二光照区域、可控障碍块以及微通道层组成的光诱导介电泳芯片。通过在光诱导介电泳芯片的不同位置施加光照，使光照位置电导率出现变化，从而产生不均匀电场。...