本发明公开了一种具有无反射特性的平衡

本发明公开了一种新型结构压电复合材料的有限元设计与分析方法，包括以下步骤：基于空间结构方程提取零水平集表面，创建TPMS壳结构3D模型的几何形状，包括：Schwarz P结构、Gyroid结构、Neovius结构和Diamond结构；采...

本发明提供一种带有电机失效故障和干扰的欠驱动四旋翼无人机避障控制方法，该控制方法包括避障回路和跟踪回路，通过在人工势场函数中引入高度因子，在避障回路中设计了一种改进的避障策略，可以避免无人机遇到障碍物时陷入局部最优的陷阱；同时考虑到无人...

本发明一种便携式示功图测量装置，包括：对船舶柴油机曲柄转角信号进行采集的旋转编码器、对船舶柴油机上止点信号进采集的磁电式传感器、分别对船舶柴油机n个气缸内部气压信号进行采集的n个气压传感器、人机交互显示模块和控制器；控制器同时接收所述气...

本发明提供一种有色金属磨粒区分检测装置、制作方法及其检测方法，包括：非对称三线圈传感器、信号处理电路、波形发生器、数据采集器、计算机，其中，非对称三线圈传感器包括玻璃载片和芯片主体；芯片主体包括注油口、PDMS基底、微流道、出油口、两个...

本发明提供一种考虑量化和死区的多无人船速度约束编队避碰控制方法，包括：结合船舶避碰、避障和连接保护条件并考虑速度约束问题，构建存在死区和量化的无人水面船运动学和动力学模型；引入误差变量并结合李雅普诺夫函数，设计虚拟控制率和实际控制率；结...

本发明提供一种具有无限区间时空混沌的全局耦合隐私图像加密方法及存储介质，本发明方法包括：建立改进的正弦动态非相邻耦合映射格，提高密码特征；采用全局耦合的加密技术，首先识别图像的隐私区域，然后将隐私区域和非隐私区域耦合加密，利用隐私和非隐...

本发明提供一种基于时空特征的多源导助航信息融合方法及系统。方法包括：获取来自不同导助航系统和数据源的导助航数据；对判断结果正常的数据按照信息类型进行分类；对分类后的导助航数据进行合理性检验；对通过合理性检验的多源异构同类数据进行时空一致...

本发明提供一种基于本体与贝叶斯网络的无人船态势认知与决策方法，方法包括：分析无人驾驶船舶航行场景要素和态势感知信息构成以及之间的关联属性；基于本体论构建航行态势认知概念模型；结合航行态势感知数据对本体航行态势认知概念模型实例化；分析本体...

本发明公开了一种基于多行波段处理的高光谱图像实时局部异常检测方法，包括：读取高光谱图像数据，初始化由滤光片数量确定的波段数量n，初始化基于波段抽取的行数j，并初始化不同波段之间的间隔数k；根据波段数量n、行数j和间隔数k值，将数据转换成...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的海洋生物智能皮肤，包括柔性外壳、阵列发电单元以及电路管理单元。阵列发电单元包括一个第一发电片、若干中间发电片以及一个末端发电片，第一发电片、各中间发电片以及末端发电片呈多米诺骨牌状阵列排布，第一发电片包...

本发明提供一种基于改进多目标帝国竞争算法的船舶交通组织优化方法，涉及港口船舶交通组织优化技术领域。主要包括：首先，根据设计的基于船舶总等待和总调度时间的多目标船舶序列成本函数进行初始帝国构建；接着，设计自适应船舶安全时距革命算子进行殖民...

本发明一种基于通道注意力和形变生成对抗网络的水下图像增强方法，包括以下步骤：获取水下图像构建数据集，将数据集划分为训练集和测试集；构建用来重新标定通道权重、具有多尺度感受野的自适应通道注意力模块；构建用来进行特征提取、面向卷积核偏移的形...

本发明提供一种工业物联网中感知信息按需传输方法，属于无线通信技术领域，包括：利用信息年龄来量化感知信息的新鲜度，揭示感知信息年龄与状态估计误差之间的解析关系；分析感知信息年龄对估计误差的影响，联合优化传感器调度与发射功率；提出了一种低复...

本发明一种改进的船载混合储能系统分布式协同控制方法，包括以下步骤：获取直流母线上的实际电流、电压；获取直流变换器输出端口的电流、电压，得到直流变换器输出功率；基于比例下垂和积分下垂控制方法，分别得到蓄电池和超级电容输出的电压；基于超级电...

本发明提供一种磁吸爬壁机器人足部贴合程度检测装置及方法，装置包括：外环，所述外环固定套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，所述外环的下边缘与所述磁吸爬壁机器人足部磁铁的下边缘平齐；AI电极片，所述AI电极片贴敷于所述外环的内表面上；内环，...

本发明公开了一种基于梯度纹理显著性的多任务水下图像的质量评价方法，包括采集水下图像数据集，利用软件标注失真类型标签和质量分数标签；利用sobel算子提取图像的梯度图；利用卷积神经网络对原图和梯度图进行特征提取，对失真类型预测子网络和质量...

本发明提供了一种基于双通道卷积神经网络的水下图像增强方法，涉及水下图像增强与复原技术领域，包括如下步骤：S1：建立图像训练集；S2：将一张待优化目标图像输入至浅层卷积神经网络分支对目标图像的全局结构进行优化，得到全局结构优化图像；S3：...

本发明公开了一种基于多源公交数据联合挖掘的公交站点客流推算方法，包括如下步骤：获取IC卡卡号对应的IC

本发明提供一种面向船舶余热回收的基于超临界二氧化碳发电循环组合系统构建方法，具体包括以下步骤：以超临界二氧化碳布雷顿循环子系统、顺序余热回收子系统和级联余热回收子系统构建组合系统；确定超临界二氧化碳布雷顿循环子系统初始设计参数；获得超临...