本发明公开了一种风翼助航船舶主机运行特性预测平台及使用方法，包括：输入模块、船舶阻力计算模块、风翼助推效果分析模块、主机油耗模型模块、主机Seiliger拟合模型模块、观察模块，针对多变海况下风翼助航船舶的主机运行特性进行预测分析并显示...

本发明公开了一种风能混合动力船舶能效多源协同优化系统和优化方法，包括：风帆

本发明提供一种基于统计力学的三维船舶交通复杂度识别感知方法及装置，方法包括：构建船舶航行信息状态的信息集，生成船舶交通粒子系统中的粒子状态参数；基于各船舶粒子的运动参数计算船舶交通在运动维度上的复杂性因子，基于各船舶粒子的位置参数计算船...

本发明公开了一种海上智能船舶安全自主靠泊控制系统，包括运动学控制模块、速度优化模块、扩张状态观测器模块和动力学控制模块；运动学控制模块根据智能船舶的期望靠泊位置以及智能船舶的当前位置得出智能船舶到达目标位置所需的期望速度和航向；速度优化...

本发明公开了一种可考虑土骨架破损影响的土体工程参数预测方法，包括，收集数据，数据包括评价指标和物理指标；建立评价指标与物理指标之间的函数关系以及上下限范围；基于一般工程经验定义物理指标的取值范围，根据评价指标与物理指标之间的函数关系以及...

本发明提供一种基于tube的无人船模型预测容错控制方法，包括：结合状态和输入约束、推进器故障模型及海洋扰动，构建无人船DP系统；针对构建的DP系统，设计由基于tube的模型预测控制及积分滑模控制结合的控制策略。本发明针对存在推进器故障、...

本发明公开了一种集成异质结肖特基二极管及其制备方法，该器件包括：N型衬底区；N型多缓冲层，在N型衬底区上方经多次外延形成；N型漂移区，在N型多缓冲层上方外延形成；电流扩展层，在N型漂移区上方外延形成；P型高浓度掺杂区，通过离子注入在电流...

本发明提供一种基于CNN

本发明提供一种基于液滴微流控的封装装置及方法。本发明装置，包括：制冷箱、设置在制冷箱内部的注射泵、液滴生成芯片、以及样品通道；基于液滴微流控的封装过程在制冷箱内完成。其中：注射泵，其输出端连接液滴生成芯片的入口端，用于注射封装过程所用溶...

本发明公开了一种耦合深度先验和低秩张量分解的高光谱遥感影像去噪方法，包括：采用深度去噪先验子网络一优化初始的噪声高光谱影像；采用低秩张量对优化后的高光谱影像进行分解生成光谱正交基；通过深度去噪先验子网络二估计空间缩减因子；基于光谱正交基...

本发明提供一种基于暗通道先验的水下图像复原方法，主要包括：使用SLIC超像素分割算法对原始图像进行分割，将得到的超像素分割块代替暗通道固定方形滤波窗口；利用背景光待选点聚集性的分布特征以及待选点周边邻域的平滑特征，对水下图像暗通道中背景...

本发明提供一种面向多智能船的分布式自主协同避碰方法。主要包括：基于船舶碰撞危险度模型构建本船的危险船舶列表；判断所述本船的危险船舶列表是否为空；根据本船与目标船舶的航行信息划分会遇态势；根据会遇态势确定每艘船舶的避碰责任系数；基于ORC...

本发明提供一种用于车载自动驾驶系统的目标与背景分离方法及装置，方法包括：构建红外镜像生成系统，所述红外镜像生成系统用于将输入图像进行像素的逐级提取，并将各级提取的红外辐射图像在物面叠加；基于所述红外镜像生成系统获取待处理红外景象生成数据...

本发明提供一种基于负磁泳技术的微塑料颗粒分离装置及方法，本发明装置，包括：玻璃基底层、Fe

本发明公开了一种船舶交通管理系统雷达站选址方法，包括确定雷达种类及雷达指数；确定雷达的最大覆盖半径和最小覆盖半径，所需覆盖水域和雷达站的直线距离大于所述最大覆盖半径或者小于所述最小覆盖半径均为无法进行有效覆盖；选择逐渐覆盖函数；构建双目...

本发明提供一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，包括卡车停放平台、整车货物转运装置、分层卸货平台、货物分流装置、货物消杀及码垛系统以及卡车。所述卡车停放平台包括卡车停放点以及摄像装置，摄像装置安装在卡车停放点上方用于观测卡车停放位...

本发明提供一种增/减/等材复合制造一体化装备及方法。装备包括增材单元、减材单元、超声滚压单元和数控单元。增材单元与集成在机床主轴箱正面的电机丝杠直行机构共同作用，进行激光熔覆增材制造；减材单元对增材制造工件进行铣削减材加工；超声滚压单元...

本发明一种海雾环境下基于深度学习的海上舰船目标检测方法，包括以下步骤：获取含雨雾的待处理图像；基于GCANet深度学习网络对含雨雾的待处理图像进行去雨雾预处理，得到去除雨雾后的待处理图像；除雨雾后的待处理图像采用SEMSSD目标检测模型...

本发明提供一种面向近海的无人机辅助中继数据卸载方法，属于无线通信领域，包括：基于无线信道条件和传输速率，表征智能集装箱卸载方式，确定功率与信息量和能耗的解析关系；基于信息量和能耗，联合优化集装船进行数据卸载的方式和功率分配，对平均卸载时...

本发明公开了一种碳化硅器件及其制备方法，包括有自下而上的金属漏极，N+衬底，N