本发明提供一种多浮体半潜式风机基础，包括：浮体结构，包括主立柱、多根侧立柱、环状连桥、桁架结构、压载舱和压浪板，所述主立柱安装在压载舱上并垂直于压载舱的圆心布置，用于安装风电机组以及支撑风机；所述多根侧立柱安装在压载舱上，形成包围式分布...

本发明公开了一种基于级联神经网络的船舶组合导航故障检测方法，包括：S1：建立水面船舶SINS/GNSS和SINS/DVL/COMPASS的组合导航系统方程；S2：选取组合导航状态估计误差的变量：S3：选取组合导航量测误差的变量：S4：获...

本发明一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，包括以下步骤：获取船舶风翼回转系统的物理信号；基于船舶风翼回转系统的物理信号，采用能量熵方法提取引起船舶风翼回转系统泄漏的故障特征；通过提取的故障特征构建模糊集，运用模糊模式识别诊断...

本发明公开了一种基于图注意力机制的自动化代码更改方法，包括：获取开源平台的拉取请求前后的源代码对并对其进行预处理，构建GTCT模型，该模型包括代码图嵌入组件和代码学习转换组件，将源代码对作为数据集输入至GTCT模型中，基于GTCT模型的...

本发明公开了一种基于等价模变异的仿真软件测试方法，包括：对生成的测试用例进行可用性检查，并判断测试用例是否正常编译，根据路径覆盖收集测试用例的变量数值和时延，根据正常编译的比率生成图形化的预处理结果图；对每一个测试用例插入二分支选择片段...

本发明提供一种融合MSRCP预处理算法与改进YOLOv5的雾天船舶检测方法，属于深度学习技术领域，本发明方法包括：对采集到的雾天船舶图像数据采用MSRCP算法进行图像预处理；将预处理的图像进行标注，构建成数据集；对网络进行改进，采用改进k

本发明公开了一种用于选择性催化氧化NH3的贵金属

本发明公开一种面向时程数据的高空间分辨率流场重构方法，包括：获取待重构的流场中的时程样本信号及与所述时程样本信号对应的时程样本坐标，以获取时程样本信号集合和时程样本坐标集合；构建基于全卷积计算的深度学习网络模型；获取最优深度学习网络模型...

一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法，包括：S1：获取公交站点位置和交叉口位置及公交站点与下游交叉口距离；S2：以最小化系统总能源消耗和车头时距波动为目标建立公交车行车时刻表低碳优化模型；S3：以最小化各公交车能源消耗和加速度波动...

本发明涉及一种持续高温批量合成高纯高烧结活性AlN粉体的方法及设备，属于陶瓷粉体制备技术领域。一种持续高温批量合成高纯高烧结活性AlN粉体的方法，将Al2O3/C混合粉体颗粒物料直接注入一直保持1600～1800℃高温状态的卧式高温回转...

本发明提供一种基于图像增强算法与改进YOLOv5的雾天船舶检测方法，包括：对采集到的雾天船舶图像数据用MSRCP和CLAHE算法进行图像预处理；将预处理的图像进行标注，构建成数据集；对网络进行改进，采用k

本发明一种船舶风翼动力系统的故障诊断方法，包括以下步骤：获取表征船舶风翼动力系统状态的开关量信号和模拟量信号，根据船舶风翼动力系统正常工作时所得到的开关量信号和模拟量信号，设置其工作参数基线；对正常工作时间段内的船舶风翼动力系统信号进行...

本发明公开了一种基于红外光谱的薄油膜厚度检测方法，包括：选择水面目标区域，采用小型高温黑体提供红外辐射源，采用扩束镜对红外辐射源进行扩束准直，采用红外光谱仪测量水面的红外辐射光谱并获取光谱数据；基于红外辐射光谱采集地点的地理位置信息、采...

本发明涉及废水处理领域，具体公开了一种叶基生物炭负载钴镍二元金属催化剂的制备方法及应用，包括以下步骤：将叶片通过高温碳化得到叶基生物炭；再将叶基生物炭投加到含有镍盐和钴盐的混合溶液进行水热反应；将水热反应后得到的负载型催化剂前驱体煅烧之...

本发明提供一种线圈与复合绝缘子的新型连接结构，涉及电力输电技术领域，包括引拔棒和交替设置于引拔棒上的若干个第一绝缘子和第二绝缘子，所述引拔棒外设置有引拔棒套，所述第一、第二绝缘子外设置有若干个传能装置，所述传能装置包括卡箍、锁紧环、伞裙...

本发明提供一种三维干涉条纹几何特征的标定系统及方法。采用高精度线性电动位移台与矩阵相机结合，使用控制程序操控位移台沿着干涉条纹投射方向移动，同时控制相机拍摄不同位置的干涉条纹得到条纹的三维图像；利用空间傅里叶变换、高斯拟合以及最大值位置...

本发明公开了一种太阳能海水淡化水凝胶及其制备方法，是基于等离子体法制备得到的，克服了化学法制备水凝胶制备时间长、生产效率低、生产成本高的缺点。本发明所述的水凝胶能够有效提高光热转化效率，低成本，减少环境污染。染。

本发明公开了一种基于电子海图的多无人艇分散覆盖路径规划方法，包括以下步骤：电子海图信息的处理；栅格地图的建立与障碍物扩充；区域分散覆盖，根据轮盘选择算法获得优化后的多无人艇的起始位置集合；基于最小生成树的多无人艇覆盖路径规划。本发明的用...

本发明提供一种带有输入量化的USV路径规划与模糊自适应跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，设置参数；采用模拟退火算法改进传统人工势场法对海况信息下的本船进行合理规避障碍物的路径规划；对规划的路径作曲线拟合得出优化后...

本发明公开了一种基于同态加密机制的分布式网络在线优化方法，包括获取分布式网络中相互通信的智能体集合，智能体视为节点，智能体之间的通信关系视为边；初始化节点状态，设置迭代次数；对于每次迭代，对于每一个节点，节点对其状态进行预处理，根据公钥...