本发明公开了一种基于逆向强化学习的驾驶员行为建模方法，具体包括如下步骤：S1，构建驾驶环境特征提取器，用于提取构建回报函数的特征；S2，构建回报函数生成器，用于驾驶策略的获取；S3，构建驾驶策略获取器，完成驾驶策略的构建；S4，判断获取...

本发明公开了一种基于驾驶环境构建驾驶策略的系统，包括：特征提取器，提取构建回报函数的特征；回报函数生成器，获取驾驶策略；驾驶策略获取器，完成驾驶策略的构建；判定器，判断获取器构建的最优驾驶策略，其是否满足评判标准；若不满足，则重新构建回...

本发明公开了一种驾驶员行为建模系统，具体包括特征提取器，提取构建回报函数特征；回报函数生成器，获取构建驾驶策略所需的回报函数；驾驶策略获取器，完成驾驶策略的构建；判定器，判断获取器构建的最优驾驶策略，其是否满足评判标准；若不满足，则重新...

本发明涉及三维纸芯片的制备方法，具体涉及一种新型磁力自组装三维纸芯片的制备方法，包括如下步骤：采用疏水磁性油墨，并通过丝网印刷分别获得纸芯片的通道层、预处理试剂层和检测层；用刮板将预处理药剂通过图案化印药丝网印刷在预处理试剂层。用刮板将...

本发明公开了一种用于老年人力量康复训练的动作矫正装置及使用方法，包括基台、牵引器、展示器，所述基台一侧设置有高度调节器，所述高度调节器上方设置有角度调节器，所述角度调节器上方设置有保护环，所述保护环上设置有锁定扣，所述保护环内部设置有柔...

本发明公开了一种混响房间内分布式麦克风阵列多声源定位方法，主要解决混响房间内麦克风阵列声源数目总大于麦克风数目的问题，其主要实现步骤包括：(1)根据混响多声源信号传播及麦克风接收信号的特点构造压缩感知定位算法；(2)在已知房间尺寸和麦克...

一种用于金相试样自动制备的夹具，属于材料分析技术领域。包括固定支架和装夹部分；所述固定支架下部与抛光机连接，固定支架上部设置连接孔，装夹部分通过连接孔连接固定支架。本发明的夹具结构简单，各个零部件使用后进行拆卸，保养维护方便，没有易损件...

本发明属于医药技术领域，具体涉及从镰刀霉属植物内生微生物代谢产物中提取得到三种新的拉帕醌类化合物，化合物Ⅰ1‑methoxylfusarnaphthoquinones A，化合物Ⅱ5‑dehydroxysolaninol，化合物Ⅲ1‑d...

一种基于三氧化二硼的Al‑Si‑Cu系铝合金表面复合陶瓷膜层的制备方法，以Al‑Si‑Cu系铝合金工件为阳极，以电解槽的不锈钢板为阴极，将工件阳极浸没于工作液中，然后在阴极和阳极之间施加双极性脉冲电，进行微弧氧化处理，使工作液中的三氧化...

一种基于四硼酸钾的铝合金表面Al2O3‑AlB12复合陶瓷膜层的制备方法。以6061铝合金工件为阳极，以电解槽的不锈钢板为阴极，将工件阳极浸没于工作液中，然后在阴极和阳极之间施加双极性脉冲电，进行微弧氧化处理，使工作液中的四硼酸钾与60...

基于四硼酸钾的6063铝合金表面Al2O3‑AlB12复合陶瓷膜层的制备方法，以6063铝合金工件为阳极，以电解槽的不锈钢板为阴极，将工件阳极浸没于工作液中，然后在阴极和阳极之间施加双极性脉冲电，进行微弧氧化处理，使工作液中的四硼酸钾与...

本发明涉及微生物学、生物化学及发酵工程等领域，是一种生产低温甾醇酯酶的菌株，命名为Q‑06，该菌株来自对原始菌株Pseudomonas fragi低温驯化。本发明的生产低温甾醇酯酶的菌株Q‑06生产低温甾醇酯酶最适温度为18‑24℃，无...

本发明公开一种基于虚拟节点矩阵的路由算法，具体为：假设所有卫星节点的初始处理能力相同，每个卫星节点在各领域的方向上链路保持连接，则有：S1：计算虚拟节点的最大通信量：S2：计算虚拟节点负载率；S3：计算链路权重，链路权重反映了轨内和轨间...

Ⅱ型附合导线角度闭合差计算的多边形辅助线法，属于工程计算领域，解决现有土木工程测量中对于附合导线角度闭合差计算繁琐的问题，要点是作辅助线：导线A、B、C、D为已知点，其中，A、D为两个外端点，AB为起算边、CD为推算终边，1、2为待求点...

本发明公开了一种适用于周期动载荷的骨结构预测方法，包括：步骤一确定要进行预测的骨结构的拓扑范围；步骤二建模；步骤三有限元网格划分；步骤四计算骨的材料性能参数弹性模量，并对每个单元定义材料属性；步骤五：对骨结构有限元模型加载力学边界条件和...

本发明涉及基于运动特征图模型的三维人体运动检索方法。该方法在人体运动捕捉数据的基础上，引入人体关节点之间距离的最大变化幅度作为人体运动数据的特征，构建运动特征图模型，将人体运动序列简化为对应的特征图，并通过特征图的相似度匹配，检索出相同...

本发明涉及感染性疾病诊断标志物检测技术领域，具体涉及用于平行检测多种感染性疾病标志物的纸芯片及方法，包括上层滤纸芯片、中层滤纸芯片和下层硝酸纤维素膜；上层滤纸芯片和下层硝酸纤维素膜皆包括由中部向外辐射出的多个亲水区以及其余部分的疏水围堰...

本发明公开一种基于SDN与ICN卫星网络架构的路由算法，包括如下具体步骤：步骤一，划分虚拟节点；步骤二，基于虚拟节点设计FIB与PIT表；步骤三，更新FIB表机制；步骤四，当地面节点向低轨交换机节点发起请求时，交换机节点根据流表匹配请求...

本发明涉及基于GNU Radio的GPS软件接收机，属于卫星导航技术领域。本发明包括第一步：GPS天线模块接收到GPS信号后，经过低噪放大器与带通滤波器输出到射频模块；第二步：射频模块处理信号：根据奈奎斯特采样定理，对GPS C/A带宽...

本发明公开了一种开放式吸收光谱仪系统，属于光谱分析领域，包括：物理单元、信号转换与采集单元、核心控制单元、数据处理单元，所述物理单元、信号转换与采集单元、核心控制单元、数据处理单元依次连接；本发明提供的开放式吸收光谱仪系统，最大程度上降...