本发明公开了基于优化后混合任务级联的密集蓝莓果实实例分割方法，包括：获取不同时间段和天气条件下具有多种遮挡情况的蓝莓果实图像；使用图像标注工具LabelMe对所述蓝莓果实图像进行标注并划分数据集、验证集和测试集；级联三个Mask R‑C...

本发明公开了一种改进的蜜蜂授粉轻量化视觉检测方法，包括：获取蜜蜂授粉图像数据集，并进行预处理；搭建改进的轻量化YOLOv5s卷积神经网络模型；训练改进后的轻量化YOLOv5s卷积神经网络模型；将待测蜜蜂授粉图像输入至训练后的YOLOv5...

本发明公开了一种基于注意力融合机制的自动驾驶传感器图像去雾模型，包括：雾霾去除子网络，包括两个残差密集块RDB和双流注意力引导模块，所述两个残差密集块RDB捕捉和保留雾霾图像中的各种细节信息；所述双流注意力引导模块进行雾霾场景的处理，得...

本技术公开了一种用于上跨运营轻轨的桥梁施工防护棚结构，属于施工防护设备技术领域。包括可拆卸的设置于轻轨上方的若干横梁，所述横梁上设有顶板，横梁两端通过纵梁可拆卸连接立柱，立柱底部可拆卸连接混凝土底座a，所述混凝土底座a位于混凝土底座b两...

本发明公开了一种结合长短期记忆与注意力机制的蓝莓基质温湿度预测模型，包括：预处理模块，对温室蓝莓生长环境数据进行预处理获取蓝莓环境数据集，为蓝莓环境数据集加入时间戳体系后再通过归一化处理，分割蓝莓环境数据集；融合注意力机制模块，使用LS...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8和迁移学习的蓝莓果实检测方法，包括：获取蓝莓大棚中的蓝莓果实图像数据集以及网络上公开的水果图像数据集；对蓝莓果实图像数据集进行标注，未成熟的蓝莓标注为unripe，成熟的蓝莓标注为ripe；对YOLO...

本发明提供一种发酵罐搅拌装置，包括罐体、上封头、下封头，上封头固定连接于罐体顶部、下封头固定连接于罐体底部，上封头与下封头之间转动连接有搅拌轴，下封头底部连接有底座，底座为中空结构且设有进气口，进气口与进气管连接，搅拌轴顶端穿过上封头后...

本发明公开了一种(110)晶面优势生长的氧化铁负载氮化碳纳米片复合催化材料及其制备方法和应用，属于催化材料制备和环境废水处理领域。本发明中的复合催化材料是由纳米片状的氮化碳、FeC l3·6H2O和CH3COONa加入乙醇溶液充分混合后...

本发明属于计算机应用技术领域，公开了一种基于计算机视觉技术快速检测微生物发酵程度的方法。包括标准比色系列的制备、pH与色盘RGB亮度值之间的回归分析及统计分析、表皮葡萄球菌对不同糖发酵的RGB亮度值结果统计分析、三种菌发酵糖的pH值与通...

本发明公开了一种基于改进双向LSTM的融合网络日光温室温湿度预测方法，包括获取温室温湿度数据，并进行小波阈值去噪处理；获取温室各指标与去噪处理后的温湿度数据之间相关系数，并进行特征选择；将选择后的特征数据利用滑动窗格方式处理；使用CNN...

本技术公开了一种滤桶式尘埃过滤器，属于尘埃过滤处理技术领域，包括外壳体，所述外壳体的上表面设置有密封盖且密封盖通过锁扣扣合安装在外壳体上，所述外壳体的外表面一侧贯穿安装有排气管，所述外壳体的外表面固定安装有若干个安装板，所述安装板上螺纹...

本发明提供一种基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法，首先利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板，减少像素点与中心点的比较次数，提高区域正检率和检测速度；其次依据图像局部灰度均值，在每个像素点检测模板内自适应调整阈值，避免灰...

本发明公开了一种光降解废水中抗生素的装置，属于废水处理设备技术领域。本发明包括顺次连通的第一降解池、第二降解池、MB R反应池和净化池，所述第一降解池和所述第二降解池的主体均为透明材质。所述第一降解池内设有至少一根弯曲的透明的管道，所述...

本发明公开了一种基于改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法，包括：根据机械臂运动学模型，得到机械臂各关节间的映射关系；基于机械臂在笛卡尔空间的路径点，并通过映射关系求逆得到机械臂各关节在关节空间的插值角度；根据机械臂各关节在关节空间...

本发明提供一种适用于180℃的低温Sn‑Bi‑In‑Ag无铅钎料及其制备方法，属于低温焊接领域。本发明在Sn‑43Bi二元共晶成分的基础上，利用团簇加连接原子模型指导多元化成分设计，降低了Bi元素的含量，同时添加了少量In元素和微量Ag...

本发明提供了一种应用于选择医疗服务的群体决策方法，首先，根据毕达哥拉斯模糊决策矩阵确定专家的接近度与修正后的相似度；然后，从接近度和修正相似度两个方面集成专家权重，得到集结后的综合评价矩阵；最后，在继承了以往逼近理想解排序方法的优良特性...

本发明涉及矿山岩土工程技术领域，且公开了一种尾矿坝漫顶破坏模拟的实验装置，包括实验框以及用于对实验框倾斜调节的支撑底座，实验框的内部设置有制作组件，实验框内壁的底部设置有通过制作组件制作形成的尾矿坝，实验框上设置有用于对制作组件高度调节...

本发明公开了一种富水砂土坍塌度测试装置，涉及测试技术领域；为了解决测试精度问题；具体包括底座，所述底座的顶部放置有锥桶，且所述底座的一侧固定安装有支撑架，支撑架的底部通过导向杆活动连接有振捣部，所述支撑架的顶部外壁固定安装有伸缩器，伸缩...

本发明公开了一种基于深度学习的蓝莓果穗表型提取方法，包括：获取具有不同背景的蓝莓果实图像，构建蓝莓果实数据集并进行标注；拍摄多个品种的蓝莓果实图像；基于Mask R‑CNN结构搭建深度学习蓝莓果实实例分割模型；选取效果最优模型对多个品种...

本发明提供一种考虑多型车间通信拓扑结构的网联车辆队列控制方法包括以下步骤：首先，基于车辆的三阶动力学模型，构建了考虑车辆间不同通信延时的线性分布式控制器。然后，通过矩阵的相似变换，对车间通信拓扑进行谱分解，将整个车辆队列系统拆分为相互耦...