本申请涉及仿生机械人手技术领域，尤其涉及一种机械手指，所述机械手指包括第一关节和与其相邻的第二关节；其特征在于：所述第一关节包括基座、第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构设置在所述基座的一侧；所述基座与所述第二...

本发明实施例公开了一种基于视触觉传感器的接触力采集方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及接触力采集技术领域，视触觉传感器包括柔性板，柔性板的一侧设有形变展示图案，方法包括：获取柔性板的形变展示图案的待测图像，其中，待测图像是在柔性板受力...

本发明申请涉及机器人技术领域，本发明申请的该触觉感知指尖装置解决了机械手精细操作中触觉传感器的防护以及能够更加精准抓取片状结构物体问题。详细的，通过被设于所述指尖主体背侧安装的仿生指甲部件，该部件的保护部向前延伸并超出触觉传感器最高点，...

本发明提供了一种带视触觉传感器的机器人足部、操作方法及控制系统，包括足部主体和视触觉传感器；足部主体的底部包括至少一个用于接触地面的脚踩区域，至少一个脚踩区域设置有视触觉传感器；视触觉传感器上包括朝向足部主体底部并用于连接足部主体的连接...

本发明提供了一种带视触觉传感器的机械手套、操作方法及控制系统，包括：至少一个手指组件；所述手指组件包括分别对应用户手指不同部位的至少两个结构件；至少一个所述手指组件上包括用于收集至少一个所述结构件上活动信息的信息收集模组；至少一所述手指...

本发明提供了一种机器人的腿部和腰部结构及人形机器人，包括屈膝机构、弯腰机构及升降机构；屈膝机构包括屈膝驱动机构、连杆组件及可自锁的第一传动机构，以使屈膝机构在弯曲状态和伸直状态之间切换；弯腰机构包括弯腰驱动机构，以驱动屈膝机构相对升降机...

本发明提供了一种触觉传感器及具有其的装置，包括：壳体、拍摄组件、触摸层和反射件，壳体上设置有透明部，触摸层与透明部远离壳体的一端连接；触摸层上包括一个或多个特定图案，反射件设置于壳体内并朝向触摸层，且反射件所在平面与触摸层所在平面形成倾...

本发明提供了一种轮式人形机器人，包括头部组件、上身组件、腿部组件、手臂组件以及可移动的底盘组件；头部组件可相对上身组件在垂直方向和/或水平方向旋转；上身组件活动连接腿部组件，以实现上身组件相对腿部组件在弯曲状态和伸直状态之间切换和/或上...

本申请提出了一种穿戴式外骨骼装置、操作方法及机器人遥操作系统，包括：背负连接件及手臂外骨骼；背负连接件用于使用户背负外骨骼装置，背负连接件上对应用户的左臂和/或右臂的位置上设置有手臂外骨骼；通过在手臂外骨骼上设置有信息收集器，能够收集用...

本发明提供了一种触觉传感器及具有其的仿生机械手指，包括：壳体、拍摄组件、照明组件和触摸层，壳体上设置有透明部，触摸层与透明部连接；拍摄组件设置于壳体内且拍摄端朝向透明部；壳体内形成有照明空间，照明组件为照明空间及触摸层照明；触摸层沿自拍...

本发明提供了一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手，包括基座、可沿第一方向弯折的第一连杆组件和第二连杆组件、指尖组件以及依次沿第一方向和第二方向可转动连接的第一驱动部的活动部、第一连接组件和第一连杆组件，及依次沿第一方向和第二方向可转动连...

本技术涉及一种升降机构及具有其的自动导引小车，包括：升降驱动组件、升降传动组件、升降平台以及安装底座；升降传动组件用于将升降驱动组件输出的旋转运动转换成直线运动，以控制升降平台相对于安装底座上升或下降；升降传动组件包括外齿传动齿轮、多个...

本技术提供一种差速行走模块，包括行走底盘；行走机构，包括两个驱动轮，两个驱动轮对称安装在行走底盘的两侧；平衡机构，设置在行走底盘上，平衡机构与两个驱动轮呈三角形方位分布；其中，平衡机构包括支撑块、升降驱动组件、限位轴和万向轮；调平装置，...

本技术属于自动化加工技术领域，公开了一种夹紧机构及运载设备，其中，包括夹持组件、伸缩驱动组件和宽度调节组件，需要夹持物料时，可通过伸缩驱动组件带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿条部的啮合，使得第一夹爪伸出第一间距；第一夹爪同步带动第...

本技术属于顶升装置技术领域，公开了一种升降机构及转运设备，其中，包括直线模组、驱动件和安装座，且呈矩体状设置，直线模组包括活动部和固定部，其中，活动部和固定部活动连接，驱动件用于顶升夹持结构，直线模组下侧安装有支撑组件，支撑组件包括支撑...

本发明公开了一种人形机器人遥操作的外骨骼装置、系统及示教方法，包括主框架，主框架的两侧部分别设有外骨骼臂，外骨骼臂上设置有用于固定外骨骼臂的连接绑带；外骨骼臂和主框架之间设置有旋转关节，且外骨骼臂内布置有至少一组旋转关节；其中，旋转关节...

本申请涉及一种点云重建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该点云重建方法包括：响应于接触面发生形变，确定接触面中各个特征点在图像平面上的投影位移，以得到接触面的二维触觉形变场；根据二维触觉形变场确定接触面的稀疏形变信息，稀疏形变信...

本发明涉及一种升降旋转机构及具有其的自动导引车，升降旋转机构包括：升降机构、旋转机构和载物盘；升降机构包括升降平台，旋转机构包括旋转驱动组件、内齿传动齿轮和固定件；固定件固定连接于升降平台上，固定件开设有第一安装槽；内齿传动齿轮设于第一...

本发明涉及轨迹规划技术领域，提供了一种轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，包括获取自移动设备行走的全局轨迹；根据全局轨迹行获取自移动设备行走的局部地图，并根据自移动设备在不同时段摄取到的点云对局部地图的视场内和视场外的区域进行更新；当预...

本实用新型公开了集成紫外线杀菌与空气净化功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有紧急停止按钮，所述机器人本体的顶部一侧安装有人机交互页面，所述机器人本体的一侧安装有光触媒，所述机器人本体的另一侧安装有相机一，所述机器人本...