本实用新型公开了一种仿人抱夹式移动操作机器人，涉及搬运机器人技术领域。包括：自主移动底盘；升降模块，升降模块包括垂直设于自主移动底盘上的一组立柱以及安装于立柱上的升降机构；储物模块，储物模块设于自主移动底盘上方且位于升降模块后侧，储物模...

本实用新型公开了一种高度集成舵轮模组，包括深度相机和固定架，所述深度相机的一侧安装有激光雷达，所述转向相机的底部设置有减震器，所述深度相机和激光雷达为集成在模块中的感知模组，所述深度相机的底部设置有转向电机，所述减震器的底部安装有轮毂电...

本发明公开了一种仿人抱夹式移动操作机器人，涉及搬运机器人技术领域。包括：自主移动底盘；升降模块，升降模块包括垂直设于自主移动底盘上的一组立柱以及安装于立柱上的升降机构；储物模块，储物模块设于自主移动底盘上方且位于升降模块后侧，储物模块包...

本发明公开了一种轨迹梯度顺滑的室内移动机器人精准定位导航算法，该导航算法采用导航系统，该系统包括地图维护模块、全局规划器模块、定位模块、局部规划器模块，地图维护模块的子算法基于预先使用的定位和建图技术构建的栅格地图和激光雷达传感器的实时...

本发明公开了具有智能感知功能的驱动舵轮模组控制系统，包括包括感知模组，减震模组和舵轮模组，其中舵轮模组包括转向电机和轮毂电机，所述减震模组为减震器；所述轮毂电机采用速度控制，而转向电机则使用速度、位置和力矩混合控制，通过给的电机的位置，...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种室内纯视觉机器人障碍物感知方法，通过移动机器人，并在视觉与激光雷达外参已经标定的基础上，使用时间同步的方式收集图像和点云；使用SLAM方法基于所述图像和点云对场景进行稠密重建并转化成BEV视角，为图像...

本发明公开了基于二次规划的移动操作机器人全身反应规划控制方法，首先，本发明提出了结合视觉信息的末端轨迹重规划方法，用B样条曲线参数化末端轨迹并根据环境信息修正B样条曲线的控制点实现了在未来的一定时域内对参考轨迹的修正。随后，提出了基于二...

本发明公开了一种触觉传感器模块、装置及移动操作机器人控制方法，触觉传感器模块包括：至少一个触觉传感器单元，所述触觉传感器单元分布在所述机器人移动平台底座上，所述触觉传感器单元为由5层平行板组成的电容传感器；当压缩力施加到外部终端时，软体...

本发明属于夹爪技术领域，尤其是一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，现提出如下方案，包括与机器人固定连接的第一安装板，所述第一安装板的底部对称固定有两组侧板，两组所述侧板的一侧均通过第一活动销对称连接有左臂和右臂，其中两个左臂之间固定有同一...