一种高度集成舵轮模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度集成舵轮模组，包括深度相机和固定架，所述深度相机的一侧安装有激光雷达，所述转向相机的底部设置有减震器，所述深度相机和激光雷达为集成在模块中的感知模组，所述深度相机的底部设置有转向电机，所述减震器的底部安装有轮毂电机，所述轮毂电机的一侧安装有固定螺母，所述转向电机和轮毂电机组成为舵轮模组，所述减震器为减震模组，所述轮毂电机采用速度控制，而转向电机则使用速度

【技术实现步骤摘要】
一种高度集成舵轮模组


[0001]本技术涉及舵轮模组
，具体为一种高度集成舵轮模组。

技术介绍

[0002]舵轮模组是一种驱动行走装置进行移动的装置。常见的结构有万向轮、刹车片等，这些结构共同实现了工作部件的移动和启动停止等功能。
[0003]而现有的舵轮模组在行走时依赖手动控制，十分不方便，实用性差。因此，设计实用性强的一种高度集成舵轮模组是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高度集成舵轮模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种高度集成舵轮模组，包括深度相机和固定架，所述深度相机的一侧安装有激光雷达。
[0006]根据上述技术方案，所述深度相机和激光雷达为集成在模块中的感知模组。
[0007]根据上述技术方案，所述深度相机的底部设置有转向电机，所述转向相机的底部设置有减震器，所述减震器的底部安装有轮毂电机，所述轮毂电机的一侧安装有固定螺母。
[0008]根据上述技术方案，所述转向电机和轮毂电机组成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度集成舵轮模组，包括深度相机(2)和固定架，其特征在于：所述深度相机(2)的一侧安装有激光雷达(1)。2.根据权利要求1所述的一种高度集成舵轮模组，其特征在于：所述深度相机(2)和激光雷达(1)为集成在模块中的感知模组。3.根据权利要求2所述的一种高度集成舵轮模组，其特征在于：所述深度相机(2)的底部设置有转向电机(3)，所述转向电机(3)的底部设置有减震器(4)，所述减震器(4)的底部安装有轮毂电机(51)，所述轮毂电机(51)的一侧安装有固定螺母(5)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志城，段江哗，
申请(专利权)人：戴盟深圳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：