一种基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人，具有4个自由度以满足不同规格尺寸回转窑的清理工作。采用双履带形式作为行走装置，使得清窑机器人具有足够的牵引越障能力，有较大的支撑面积以提高清理工作时的稳定性。该本清窑机器人的部分关节采...

一种基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术，针对机器人控制中面临的诸如气动长气管效应、变负载现象和气缸摩擦力等问题，基于其数学模型设计了气动模糊PID控制器，并进行了相应的模拟仿真与实验验证。模糊PID控制器对系统具有较高的位置...

一种基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统，通过分析该系统工作原理，结合作业环境建立其数学模型，研究了相应的控制策略，最终实现在保障打磨压力控制精度的前提下，降低强制扰动作用带来的压力波动问题。该控制系统可以通过在实际系统中安装容腔调节器来...

一种基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制系统，根据不同类型变送器装配的要求，采用三工位高精度机械定位气缸及二位气缸作为直线驱动元件，组合构造了具有柔性结构的全气动机械手。该机械手采用PLC控制器实现全自动控制，为柔性装配技术...

一种基于VB6的电解加工机床控制系统，结合硬件及加工工艺要求，采用VB6.0对主控制系统软件主要包括软件控制界面、伺服驱动器参数和单轴独动、多轴联动控制程序进行设计，并根据操作人员的实际应用加入了手动加工、自动加工和故障诊断等其他功能，...

一种基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统，利用普通PC机和VB设计了人机界面，作为接受作业任务的上位机，利用单片机作为康复机械手的底层控制器。该气动复合式康复机械手单片机控制系统运行稳定，动作执行正确，娱乐、数据保存功能都可实现...

一种基于气动法的卷烟烟丝分离回收装置，通过颜色传感器能够对进人自动进烟机构的烟支滤嘴方向进行识别，气动夹持器能够对烟支进行可靠的夹紧，为烟丝的可靠分离提供了关键技术保证。该卷烟烟丝分离回收装置既不破坏烟丝本身的物理结构和品质，又能实现快...

一种基于机器视觉的苹果采摘机器人系统，由1个具有4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成。该基于机器视觉的苹果采摘机器人系统基于立体视觉系统，能够自动识别和检测苹果的位置，继而引导机械手到达果实位置，实现自主采摘苹果的...

本实用新型涉及一种土壤消毒装置，包括机架、工作台机构和带动机架移动的履带；所述工作台机构设置在机架一端；所述工作台机构包括台面、上下滑动的升降杆、横杆、圆管和第一电机；所述升降杆竖直设置在机架一侧，与机架上下滑动连接；所述横杆水平设置，...

本实用新型涉及一种卫生纸加工装置，包括第一传送装置、设置于第一传送装置出口端下方的传动滚筒和设置于所述传动滚筒斜上方的带锯切纸装置；所述传动滚筒和带锯切纸装置的转轴水平设置；所述带锯切纸装置包括第一滚筒以及L型带锯装置，所述第一滚筒由一...

本实用新型涉及一种土壤修复装置，包括从上至下依次设置的反应槽、烘干室以及压块机构；所述反应槽连通一回收罐，反应槽内设置有水平放置的注射导入管，所述注射导入管与一试液罐连通；所述反应槽的下内壁为上大下小的漏斗形；所述反应槽内设置有搅拌机构...

本实用新型涉及一种纸巾折叠收边机，包括多个平行设置的传送辊和设置在两相邻传送棍之间的收边机构；所述收边机构包括两对称间隔设置的折叠组件；所述折叠组件包括一口字形的方框和多个折边机构；所述方框的上横板与下横板的设置相同；上横板与下横板分别...

本实用新型涉及一种石油污染土壤治理装置，包括光催化组件、紫外灯组、土壤浸渍装置和过滤装置；所述光催化组件包括水槽、设置于水槽上方的凸透镜和水槽内部平行交错设置的多块隔板；所述水槽底表面涂覆有TiO2光催化剂层；所述水槽设置有进水口和出水...

本实用新型涉及一种包装纸箱上胶装置，包括涂胶机构、进给机构和送出机构；进给机构包括上下设置的上进给传输带和下进给传输带；送出机构包括上下设置的上送出传输带和下送出传输带，下送出传输带的进口端设置于进给机构的下方；沿进给方向的下进给传输带...

本实用新型涉及环境保护领域，尤其涉及一种生物炭臭氧化反应系统，包括反应器壳体和空气泵，所述空气泵连通一臭氧发生器，臭氧发生器出口连通一臭氧空气管道，在反应器壳体内设有一多孔金属板，多孔金属板将反应器壳体内部腔体分隔成顶部的氧化反应腔和底...

本实用新型涉及一种土壤治理设备，包括掘土机构、球形处理室以及驱动装置；所述掘土机构包括环形圈以及均匀设置于环形圈外表面的若干个挖掘刀片；所述环形圈上开有若干个通孔；通孔位于相邻两挖掘刀片之间；所述球形处理室位于环形圈内部；球形处理室顶端...

本实用新型涉及一种电池包底盘冷却系统，包括开口朝上的底盘壳体和多块电池包隔板，所述底盘壳体内侧壁设有多道滑槽，所述电池包隔板镶嵌设置于滑槽的内部，所述电池包隔板内部设置有填充有负热膨胀材料的蓄液腔以及分别与蓄液腔连通的进水通道和出水通道...

本发明提供一种汽轮机低压缸近真空脱缸运行热电解耦技术，并提供本发明系统配置及改造运行方法，所述系统配置包括汽轮机高压缸、中压缸、低压缸、中低压缸联络调节蝶阀、低压缸进汽隔离阀、水环真空泵、低压缸减温水调节阀、低压缸缸内喷水减温器、前置抽...

本发明提供一种蒸汽压缩机工业供汽支网管道增压协同降低汽轮机抽汽参数的改造运行方法，所述系统配置包括工业供汽联箱，各热用户支管调节阀，蒸汽压缩机，齿轮箱高速轴，齿轮箱低速轴，驱动变频电机，控制模块，电厂DCS以及连接上述设备的阀门及管件。...

本发明提供一种空冷机组全工况可切换真空系统与控制方法，该系统通过采用前置抽真空装置和小功率水环真空泵组合的形式，通过结合原有真空系统，通过系统的组合和切换来适应不同的运行工况。在冬季，通过投入前置抽真空装置运行，极大地提升了在低背压区机...